Siemens Simatic ET 200SP Manuel
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Sommaire des Matières pour Siemens Simatic ET 200SP

  • Page 2 ___________________ Module d'interface IM 155-6 PN HS Avantpropos (6ES7155-6AU00-0DN0) ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Connexion ET 200SP Module d'interface IM 155-6 PN HS ___________________ (6ES7155-6AU00-0DN0) Paramètres/plage d'adresses ___________ Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et Manuel messages système ___________________...

  • Page 3: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 4: Avantpropos

    Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) Il décrit les fonctions qui concernent le système en général. Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à...
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 6: Siemens Industry Online Support

    Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP).

  • Page 7: Table Des Matières

    Sommaire Avantpropos............................4 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ......................... 12 Propriétés ..........................12 Fonctions ..........................16 2.2.1 PROFIenergy .......................... 25 2.2.2 Contrôle de configuration (traitement des options) ..............25 2.2.3 Utilisation de modules de sécurité ..................26 2.2.4 Multi Hot Swap ........................

  • Page 8: Guide De La Documentation

    Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

  • Page 9: Collection De Manuels Et 200Sp

    Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, montage sans perturbation des automates. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Page 10: Exemples D'application

    ● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et ● des données de base du produit Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
  • Page 11 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...

  • Page 12: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés N° d'article 6ES7155-6AU00-0DN0 (module d'interface IM 155-6 PN HS et module serveur) Vue du module Figure 2-1 Vue du module d'interface IM 155-6 PN HS et du module serveur Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0) Manuel, 09/2016, A5E34928653-AA...

  • Page 13: Configuration Maximale

    Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module possède les caractéristiques suivantes : ● Connecte le système de périphérie décentralisé ET 200SP avec PROFINET IO ● Applications High Speed à partir de 125 µs ● Isochronisme selon PROFINET V2.3 ● Tension d'alimentation 1L+ DC 24 V (SELV/PELV). ●...

  • Page 14: Accessoires

    ● Etiquette de repérage La liste complète des accessoires disponibles est présentée dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Module serveur Le module serveur est livré avec le module d'interface et peut être commandé séparément comme pièce de rechange. Le module serveur possède les propriétés suivantes : ●...
  • Page 15 Présentation du produit 2.1 Propriétés Première BaseUnit dans la structure d'un ET 200SP Les modules d'interface prennent en charge les BaseUnits foncées sur l'emplacement 1. Ainsi, il est possible de configurer des modules non reliés aux barres de potentiel intégrées P1 et P2 à...

  • Page 16: Fonctions

    Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions PROFINET IO Le module d'interface prend en charge les fonctions PROFINET IO suivantes : ● Commutateur intégré avec 2 ports ● services Ethernet pris en charge : ping, arp, diagnostic réseau (SNMP)/MIB-2, LLDP-MIB et MRP-MIB ●...

  • Page 17: Conditions Préalables

    BusAdapter BA SCRJ/RJ45 V4.0.0 BusAdapter BA SCRJ/FC V4.0.0 BusAdapter BA 2xLC V4.0.0 BusAdapter BA LC/RJ45 V4.0.0 BusAdapter BA LC/FC V4.0.0 Systèmes d'autres fabricants : dépend des fonctionnalités du système non Siemens Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0) Manuel, 09/2016, A5E34928653-AA...

  • Page 18: Communication Temps Réel

    Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) ● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

  • Page 19: Mode Isochrone Pour Données D'e/S

    Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) ● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

  • Page 20: Démarrage Prioritaire

    Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) ● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

  • Page 21: Remplacement D'appareils

    (consulter à cet effet le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)). Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)
  • Page 22 être réinitialisé avec "Réinitialiser aux réglages usine" (voir à cet effet le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)). Redondance des supports (MRP) Fonction pour garantir la disponibilité de la communication et de l'installation. Une topologie en anneau garantit la mise à...

  • Page 23: Shared Device

    Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) ● à partir de STEP 7 V5.5 dans le manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)
  • Page 24 Vous trouverez de plus amples informations dans l'aide en ligne de STEP 7 et ● à partir de STEP 7 V14, dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856) État de la valeur Le module d'interface IM 155-6 PN HS prend en charge les modules de périphérie avec état de la valeur.

  • Page 25: Profienergy

    PROFIenergy. Voir aussi Pour plus d'informations sur PROFIenergy, veuillez vous référer au ● manuel Modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/55679691/133300) ● à la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 V14 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856). ● manuel système PROFINET, Description du système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

  • Page 26: Utilisation De Modules De Sécurité

    Propriétés Le module d'interface IM 155-6 PN HS prend en charge l'utilisation de modules de sécurité. Renvoi Pour plus d'informations, voir le Manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). 2.2.4 Multi Hot Swap Propriétés Pendant le fonctionnement, vous pouvez débrocher et enficher autant de modules de périphérie que vous le souhaitez.

  • Page 27: Connexion

    Connexion Affectation des broches Tension d'alimentation 24 V CC Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour la tension d'alimentation 24 V CC. Tableau 3- 1 Brochage pour tension d'alimentation 24 V CC Nom de si- Désignation gnal...
  • Page 28 Connexion 3.1 Affectation des broches PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×RJ45 Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour l'adaptateur de bus BA 2×RJ45. Tableau 3- 2 Brochage PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×RJ45 Nom du signal Désignation Transmit Data +...
  • Page 29 Connexion 3.1 Affectation des broches PROFINET IO avec BusAdapter BA 2×SCRJ Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour le BusAdapter BA 2×SCRJ. Tableau 3- 4 Brochage PROFINET IO avec BusAdapterBA 2×SCRJ Nom de Désignation signal...
  • Page 30 Connexion 3.1 Affectation des broches PROFINET IO avec BusAdapter BA SCRJ/RJ45 Le tableau suivant montre les noms de signaux et les désignations du brochage des connecteurs pour le BusAdapter BA SCRJ/RJ45. Tableau 3- 6 Brochage PROFINET IO avec BusAdapter BA SCRJ/RJ45 Nom de si- Désignation gnal...

  • Page 31: Voir Aussi

    RD_N Receive Data - Voir aussi Pour plus d'informations sur la connexion du module d'interface et sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0) Manuel, 09/2016, A5E34928653-AA...

  • Page 32: Schéma De Principe

    Connexion 3.2 Schéma de principe Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module d'interface IM 155-6 PN HS. ① Commutateur Tension d'alimentation 24 V CC ② Coupleur de bus interne ET 200SP et élec- Masse tronique ③...

  • Page 33: Paramètres/Plage D'adresses

    ET 200SP puisse commander les modules de périphérie. Renvoi Vos trouverez de plus amples informations dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et dans l'aide en ligne de STEP 7. Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0)

  • Page 34: Stratégie De Valeur De Remplacement

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Stratégie de valeur de remplacement Stratégie de valeur de remplacement Stratégie de valeurs de remplacement La stratégie de valeurs de remplacement est définie par la configuration dans le système de périphérie décentralisée ET 200SP. Chaque sortie réagit en fonction de sa stratégie de valeur de remplacement : ●...

  • Page 35: Etat De La Tension D'alimentation L+ Des Modules De Périphérie

    ET 200SP peut être représenté sur le module serveur. Vous trouverez plus d'informations sur l'état de la tension d'alimentation L+ des modules de périphérie dans le manuel Module serveur (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/63257531). Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0) Manuel, 09/2016, A5E34928653-AA...

  • Page 36: Messages D'alarme, De Diagnostic, De Défaut Et Messages Système

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système Visualisations d'état et d'erreur LED de signalisation La figure suivante représente les LED de signalisation sur le module d'interface et le BusAdapter. ① RN (vert) ② ER (rouge) ③ MT (orange) ④...

  • Page 37: Led Rn/Er/Mt Sur Le Module D'interface

    Effectuez une mise à jour du firmware. Si LED LK1 et LK2 de l'interface l'erreur persiste, contactez l'Assistance en PROFINET ne clignotent pas). ligne Siemens Industry. Remplacez le module d'interface. sans Erreur de démontage du bus interne Enfichez le module serveur comme termi- objet naison de bus et vérifiez le nombre de...
  • Page 38 Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.1 Visualisations d'état et d'erreur LED PWR sur le module d'interface Tableau 5- 2 Signalisation d'état par LED PWR LED PWR Signification Solution Tension d'alimentation trop faible ou man- Vérifiez la tension d'alimentation. quante éteinte Tension d'alimentation disponible...

  • Page 39: Signalisation Led Des Erreurs De Configuration

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.1 Visualisations d'état et d'erreur Signalisation LED des erreurs de configuration Les erreurs de configuration du système de périphérie décentralisée ET 200SP s'affichent sur le module d'interface par les LED ER (rouge) et MT (jaune). Les erreurs de configuration suivantes s'affichent via les LED : ●...

  • Page 40: Signalisation D'erreur

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.2 Alarmes Signalisation d'erreur Le tableau ci-dessous montre des causes d'erreur possibles. Tableau 5- 5 Signalisation d'erreur Type d'er- Emplacement de Cause d'erreur Mesure reur (MT) l'erreur (ER/MT) Vérifiez la configuration Module serveur manquant •...

  • Page 41: Diagnostic Système

    (périphérique IO). Les messages s'affichent à l'écran de la CPU S7-1500, du serveur Web de la CPU et de l'appareil IHM indépendamment du programme utilisateur cyclique. Vous trouverez d'autres informations sur le diagnostic système dans la Description fonctionnelle Diagnostic système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926). 5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic Déclenchement d'une alarme de diagnostic En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p.

  • Page 42: Déclenchement D'une Alarme De Débrochage/Enfichage

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.3 Alarmes 5.2.3 Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage Déclenchement d'une alarme de débrochage/enfichage Pour une alarme de débrochage/enfichage, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de débrochage/enfichage (OB 83). L'événement qui a causé...

  • Page 43: Lecture Du Diagnostic

    Pour plus d'informations sur les enregistrements avec PROFINET IO Pour plus d'informations sur la configuration des enregistrements de diagnostic et sur les exemples de programmation, référez-vous au manuel de programmation De PROFIBUS DP vers PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930) et à Exemple d'application (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24000238). Causes d'erreur et solutions Les causes d'erreurs et solutions des messages de diagnostic sont décrites dans le chapitre...

  • Page 44: Evénements De Maintenance

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.3 Alarmes 5.3.1 Evénements de maintenance Déclenchement d'un événement de maintenance Les interfaces PROFINET IO du module d'interface prennent en charge les concepts de diagnostic et de maintenance dans PROFINET IO selon la norme IEC 61158-6-10. L'objectif est de détecter et éliminer à...

  • Page 45: Diagnostics De Voies

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.3 Alarmes 5.3.2 Diagnostics de voies Fonction Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules. Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voie dans des enregistrements de diagnostic IO.

  • Page 46: Etats De Configuration Non Autorisés De L'et 200Sp Avec Profinet Io

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.3 Alarmes 5.3.3 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200SP avec PROFINET IO Etats de configuration non autorisés Les états de configuration non autorisés suivants du système de périphérie décentralisé ET 200SP entraînent une défaillance du périphérique IO ou bloquent l'échange de données utiles avec les modules de périphérie.

  • Page 47: Arret Du Contrôleur Io Et Retour Du Périphérique Io

    Messages d'alarme, de diagnostic, de défaut et messages système 5.3 Alarmes 5.3.5 ARRET du contrôleur IO et retour du périphérique IO ARRET du contrôleur IO SIMATIC Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation correspondants après démarrage du contrôleur IO.

  • Page 48: Compatibilité

    Compatibilité État de la tension d'alimentation Les diagnostics de tension de charge sont valides uniquement si la station a démarré avec une configuration valide complète. ● Pour les modules non paramétrés figurant dans le tableau qui suit, une tension d'alimentation "1" est signalée dans l'état de la tension d'alimentation indépendamment de son état réel.

  • Page 49: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du IM 155-6 PN HS 6ES7155-6AU00-0DN0 Informations générales Désignation du type de produit ET 200SP IM 155-6 PN HS avec module serveur Version de firmware V4.0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable avec / intégrée à...
  • Page 50 Caractéristiques techniques 6ES7155-6AU00-0DN0 Configuration matérielle Châssis Modules par châssis, max. Sous-modules Nombre de sous-modules par station, max. Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (commutateur) 1ère interface Interface physique Nombre de ports Switch intégré BusAdapter (PROFINET) Oui ; BusAdapter utilisables : BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x SCRJ, BA SCRJ / RJ45, BA SCRJ / FC, BA 2x LC, BA LC / RJ45, BA LC / FC Protocoles...
  • Page 51 Caractéristiques techniques 6ES7155-6AU00-0DN0 Communication IE ouverte TCP/IP SNMP LLDP Isochronisme Mode isochrone (application synchronisée jusqu'à la borne) Équidistance Plus petite cadence 125 µs Plus grande cadence 4 ms Temps min. de cycle du bus (TDP) 125 µs Gigue, max. 0,25 μs Alarmes/diagnostics/informations d'état Indicateur d'état Alarmes...
  • Page 52 Caractéristiques techniques 6ES7155-6AU00-0DN0 Poids Poids, env. 147 g ; sans l'adaptateur de bus Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×RJ45 Tableau 7- 1 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×RJ45 6ES7193-6AR00-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET RJ 45 Oui ; 2 x FC (FastConnect) SCRJ Longueur de câble...
  • Page 53 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×SCRJ Tableau 7- 3 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×SCRJ 6ES7193-6AP00-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (commutateur) SCRJ FO RJ 45 FC (FastConnect) SCRJ Longueur de câble 100 m •...

  • Page 54: Caractéristiques Techniques Du Busadapter Ba Scrj/Rj45

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA SCRJ/RJ45 Tableau 7- 4 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA SCRJ/RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (SCRJ + RJ45) RJ 45 Oui ; 1x FC (FastConnect) SCRJ Longueur de câble 100 m •...

  • Page 55: Caractéristiques Techniques Du Busadapter Ba Scrj/Fc

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA SCRJ/FC Tableau 7- 5 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA SCRJ/FC 6ES7193-6AP40-0AA0 Interfaces PROFINET IO Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (SCRJ + FC) RJ 45 FC (FastConnect) Oui ; 1x SCRJ Longueur de câble 100 m •...
  • Page 56 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×LC Tableau 7- 6 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA 2×LC 6ES7193-6AG00-0AA0 Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (commutateur) FO LC multimode PROFINET IO RJ 45 FC (FastConnect) SCRJ Longueur de câble 3 km FO multimode 50/125 µm •...

  • Page 57: Caractéristiques Techniques Du Busadapter Ba Lc/Rj45

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA LC/RJ45 Tableau 7- 7 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA LC/RJ45 6ES7193-6AG20-0AA0 Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1 ; 2 ports (commutateur) LC / RJ45 PROFINET IO RJ 45 Oui ; 1x FC (FastConnect) SCRJ Longueur de câble 100 m Câbles en cuivre...

  • Page 58: Caractéristiques Techniques Du Busadapter Ba Lc/Fc

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du BusAdapter BA LC/FC Tableau 7- 8 Caractéristiques techniques du BusAdapter BA LC/FC 6ES7193-6AG40-0AA0 Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET PROFINET IO RJ 45 FC (FastConnect) Oui ; 1x SCRJ Longueur de câble 100 m Câbles en cuivre •...

  • Page 59: Schéma Coté

    Schéma coté Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un rail profilé. Vous devez tenir compte des cotes lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Figure A-1 Dessin coté du module d'interface IM 155-6 PN HS (vue de face et de côté) Module d'interface IM 155-6 PN HS (6ES7155-6AU00-0DN0) Manuel, 09/2016, A5E34928653-AA...

Ce manuel est également adapté pour:

Im 155-6 pn hs6es7155-6au00-0dn0

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