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8.1 VUE D'ENSEMBLE
Le dateur du temps GPS est inclus dans le paquet transmis au long avec l'échantillon du temps de l'horloge. Tous les deux,
l'échantillon de la déviation de l'horloge et l'asymétrie de canal sont traités à partir des quatre dateurs de temps. Une moitié
de l'asymétrie de canal est ensuite soustraite de la déviation calculée de l'échantillon d'horloge. La déviation compensée
conduit la boucle fermée de phase et fréquence (PFLL) tel qu'illustré sur le diagramme ci-dessus. Si le temps de référence
GPS est perdu, la compensation d'asymétrie de canal n'est pas activée et l'horloge du relais pourrait commencer à dériver
et accumuler une erreur différentielle. Dans ce cas, la fonction 87L doit être bloquée. Référer au chapitre 9 pour des exem-
ples de programmation du relais.
Une estimation de la déviation de la fréquence est faite localement à chaque relais basé sur la rotation de la composante
directe de courant ou sur la rotation de la composante directe de tension, si elle est disponible. La vitesse de rotation dans
le sens anti-horaire est proportionnelle à la différence entre la fréquence d'horloge désirée et la fréquence d'horloge réelle.
Avec l'architecture de paire à paire, il y a un fréquence de dépistage redondante, alors il n'est pas nécessaire que tous les
postes performant la détection de fréquence.
Normalement chaque relais détectera la déviation de fréquence, mais s'il n'y a pas de circulation de courant ni de mesure
de tension disponible à un relais particulier, il ne sera pas capable de détecter la déviation de fréquence. Dans ce cas,
l'entrée de la déviation de la fréquence au filtre en boucle est mis a zéro et le dépistage de la fréquence est toujours
accomplie à cause du verrouillage des autres horloges. Si la détection de fréquence est perdue à tous les postes parce
qu'il n'y a pas de circulation de courant alors les horloges continueront d'opérer avec la fréquence présente au moment de
détection de perte de fréquence. Le dépistage reprendra aussitôt qu'il y aura du courant.
La vitesse de rotation des phaseurs est égale à la différence entre la fréquence du système de puissance et le rapport
d'échantillonnage de la fréquence divisé par le nombre d'échantillons par cycle. La correction est faite une fois par cycle du
système de puissance à chaque relais. Pour être plus concis, nous utilisons une notation de phaseur:
Chaque poste traite la composante directe de courant:
Chaque relais traite une quantité provenant de la composante directe de courant qui est une indication du montant de rota-
tion de un cycle au suivant, en calculant le produit de la composante directe de courant fois le conjugué complexe de la
composante directe de courant du cycle précédent:
L'angle de la déviation du phaseur pour chaque relais est proportionnel à la déviation de fréquence à ce poste. Tant que la
8
méthode de synchronisation d'horloge maintient le synchronisme de la fréquence, la déviation de la fréquence est approxi-
mativement la même pour chaque relais. La déviation de fréquence de l'horloge est dérivée de la déviation du phaseur:
Prenez note qu'un arc tangent pour les quatre quadrants peut être calculé en prenant la partie imaginaire et réelle de la
déviation séparément pour les deux arguments d'un arc tangent pour les quatre quadrants. Veuillez aussi noter que l'entrée
au filtre à boucle est d'une fréquence en radian lequel est deux pi fois la fréquence en cycles par seconde; ceci est,
Δ
ω
⋅
f Δ
=
2π
.
Ainsi la déviation de radian de la fréquence peut être calculé simplement comme:
8-6
I n ( )
(
)
⋅
Re Phaseur
j Im Phaseur
=
+
n
n ( )
I n ( )
I
=
pour la phase a du poste kth au temps d'etape n
a k ,
n ( )
I n ( )
I
pour la phase b du poste kth au temps d'etape n
=
b k ,
n ( )
I n ( )
I
=
pour la phase c du poste kth au temps d'etape n
c k ,
1
n ( )
(
n ( )
-- - I
I
=
+
pos k ,
a k ,
3
n ( )
Déviation
=
k
f Δ
déviation de fréquence
=
---- -
f
–
1
Δ
ω
f Δ tan
⋅
(
Im Déviation
=
Relais de courant différentiel de ligne L90
(
)
n
j2π 3 ⁄
j2π 3 ⁄
n ( ) e
⋅
n ( ) e
⋅
I
+
I
b k ,
c k ,
) ∗
n ( ) I
(
I
–
n N
–
pos k ,
pos k ,
1
–
(
(
) Re Déviation
⁄
(
tan
Im Déviation
=
------------------------------------------------------------------------------------------------ -
2π
(
) Re Déviation
⁄
(
)
)
8 THÉORIE DE L'OPÉRATION
8.1.9 DÉTECTION DE LA FRÉQUENCE
)
)
)
(EQ 8.12)
(EQ 8.13)
(EQ 8.14)
(EQ 8.15)
(EQ 8.16)
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