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Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel
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Module de sorties TOR
RQ 4x24VUC/2A CO ST
(6ES7132-6GD51-0BA0)

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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 1 Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Page 2 Avant-propos Guide de la documentation SIMATIC Vue d'ensemble du produit Raccordement ET 200SP Module de sorties TOR Paramètres/plage d'adresses RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Alarmes/Messages de diagnostic Manuel Caractéristiques techniques Enregistrement de paramètres 02/2019 A5E32855953-AD...
  • Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 4 Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général. Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système/descriptions fonctionnelles permettent de procéder à...
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
  • Page 6 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Guide de la documentation ........................6 Vue d'ensemble du produit ........................8 Propriétés ..........................8 Raccordement ............................10 Schéma de raccordement et de principe ................10 Paramètres/plage d'adresses ........................12 Paramètres ..........................12 Explication des paramètres ....................14 Plage d'adresses ........................
  • Page 7 Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
  • Page 8 Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, Motion Control et OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742709).
  • Page 9 Vue d'ensemble du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7132-6GD51-0BA0 Vue du module ① ⑦ Type et désignation du module Classe de fonction ② ⑧ LED de diagnostic Code couleur du type de module ③ ⑨ Code matriciel 2D Version des fonctions et du firmware ④...
  • Page 10 ● Etiquettes de repérage de référence ● Connexion du blindage Voir aussi Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manuel, 02/2019, A5E32855953-AD...
  • Page 11 3 fils. Vous trouverez des informations sur le câblage de la BaseUnit dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Remarque Les différentes possibilités de raccordement sont disponibles pour toutes les voies. Vous pouvez les combiner à...
  • Page 12 Raccordement 3.1 Schéma de raccordement et de principe Raccordement : montage 2 fils d'actionneurs La figure suivante montre le schéma de principe et un exemple de brochage du module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST sur la BaseUnit BU de type A0. ①...
  • Page 13 Paramètres/plage d'adresses Paramètres Paramètres du RQ 4x24VUC/2A CO ST Lors du paramétrage du module avec STEP 7, différents paramètres permettent de définir les propriétés du module. Les paramètres configurables sont indiqués dans le tableau suivant. Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles : ●...
  • Page 14 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètre Plage de valeurs Par défaut Repara- Champ d'action avec logiciel de métrage configuration par ex. STEP 7 (TIA en RUN Portal) Fichier GSD Fichier GSD PROFINET IO PROFIBUS DP Réaction à l'arrêt Désactiver Voie Module Désactiver •...
  • Page 15 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Explication des paramètres Explication des paramètres Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Validation du diagnostic pour tension d'alimentation L+ manquante ou trop basse. Voie activée Détermine l'activation ou la désactivation d'une voie. Réaction à l'arrêt de la CPU Détermine la réaction du module en cas d'arrêt de la CPU.
  • Page 16 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses Le module peut être configuré de différentes façons dans STEP 7, voir le tableau suivant. Selon la configuration, des adresses supplémentaires/différentes sont affectées dans la mémoire image des entrées. Possibilités de configuration du RQ 4x24VUC/2A CO ST Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) ou avec le fichier GSD.
  • Page 17 Paramètres/plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses La figure suivante montre l'affectation de la plage d'adresses de RQ 4x24VUC/2A CO ST avec état de la valeur (Quality Information (QI)). Les adresses pour l'état de la valeur sont disponibles uniquement si l'état de la valeur a été activé. Figure 4-1 Plage d'adresses du module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Page 18 Alarmes/Messages de diagnostic Signalisations d'état et de défaut LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (signalisations d'état et de défaut) du RQ 4x24VUC/2A CO ST. ① DIAG (verte/rouge) ② Etat de la voie (verte) ③ PWR (verte) Figure 5-1 LED de signalisation Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Page 19 Alarmes/Messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants décrivent la signification des signalisations d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 19).
  • Page 20 Alarmes/Messages de diagnostic 5.2 Alarmes Alarmes Le module de sorties TOR RQ 4×24VUC/2A CO ST prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarmes de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque l'événement suivant survient : ● Erreur de paramétrage ●...
  • Page 21 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module RQ 4x24VUC/2A CO ST Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de la version 02/2019. Une fiche technique actualisée au jour le jour est disponible sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/pv/6ES7132-6GD51-0BA0/td?dl=fr). Numéro d'article 6ES7132-6GD51-0BA0 Informations générales Désignation du type de produit RQ CO 4x24VDC/2A ST Version fonctionnelle du matériel...
  • Page 22 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7132-6GD51-0BA0 Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Courant d'entrée Consommation (valeur nominale) 50 mA Puissance dissipée Puissance dissipée, typ.
  • Page 23 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7132-6GD51-0BA0 Sorties relais Nombre de sorties à relais • 24 V Tension d'alimentation nominale de com- • mande du relais L+ (CC) 40 mA Consommation des relais (courant de bo- • bine de tous les relais), max. Pouvoir de coupure des contacts –...
  • Page 24 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7132-6GD51-0BA0 Séparation galvanique Séparation galvanique des canaux entre les voies • entre voies et bus interne • entre les voies et la tension d'alimentation • de l'électronique Isolation Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test) Normes, homologations, certificats convient pour fonctions de sécurité...
  • Page 25 La figure suivante montre le déclassement du courant de charge pour les positions de montage horizontale et verticale. Figure 6-1 Courant de charge en fonction de la position de montage Schéma coté Voir le manuel ET 200SP BaseUnits (https://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manuel, 02/2019, A5E32855953-AD...
  • Page 26 Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres L'enregistrement de paramètres du module a une structure identique, indépendamment de la configuration, PROFIBUS DP ou PROFINET IO, choisie pour le module. Avec l'enregistrement 128, vous pouvez reparamétrer le module dans votre programme utilisateur, indépendamment de votre programmation.
  • Page 27 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Structure de l'enregistrement 128 Remarque La voie 0 contient la validation de diagnostic pour l'ensemble du module. Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128 Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête. Figure A-2 Information d'en-tête Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Page 28 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Paramètres La figure suivante montre la structure des paramètres dans l'enregistrement 128. Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant. Figure A-3 Structure octet x à x+1 pour les voies 0 à 3 Module de sorties TOR RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manuel, 02/2019, A5E32855953-AD...
  • Page 29 Enregistrement de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Erreur lors du transfert de l'enregistrement Le module contrôle toujours l'ensemble des valeurs de l'enregistrement transmis. Le module prend en charge les valeurs provenant de l'enregistrement qu'à la condition que toutes les valeurs soient transmises sans erreurs.

Ce manuel est également adapté pour:

6es7132-6gd51-0ba0