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14
ANNEXE
14
Annexe
14.1
Architecture des registres de processus de l'UE4740
14.2
Registre de processus des ports EFI
14.2.1
Signaux d'entrée vers l'API/APS et provenant du port EFI
Tableau 19 : Registre de processus des signaux d'entrée du port EFI vers l'API/APS
Adresse
2.7
2.6
EFI1
Adresse
4.7
4.6
EFI2
C4000
Réarme‐
Réarme‐
Standard/
ment
ment
Advanced
obliga‐
toire
M4000
Réarme‐
Réarme‐
Advanced
ment
ment
obliga‐
toire
M4000
Réarme‐
Réarme‐
Advanced
ment
ment
avec
obliga‐
UE403
toire
36
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | UE4740 PROFINET IO PROFIsafe
Le CDS permet de configurer à volonté les registres de processus. Il est également
possible d'utiliser des registres de processus prédéfinis pour chaque type de capteur.
Un registre de processus est disponible, sa longueur est de 6 octets au maximum.
Chacune des informations que le capteur connecté peut transmettre peut être prise en
charge. En outre, les résultats d'un calcul logique ou les informations présentes sur le
registre de processus d'entrée peuvent être utilisées.
Avec les registres de processus prédéfinis, les données se présentent comme indi‐
quées ci-dessous.
Tableau 18 : Structure du registre de processus de l'UE4740
Zone
Signaux d'entrée vers
Libre
l'API et provenant de la
Port EFI 1
passerelle
Port EFI 2
En-tête PROFIsafe
Signaux de sortie de
Libre
l'API vers la passerelle
Port EFI 1
Port EFI 2
En-tête PROFIsafe
•
Les registres de processus des ports EFI occupent chacun 2 octets. La structure
du registre d'une application dépend des appareils raccordés sur chaque port EFI.
•
Pour l'utilisation des fonctions spécifiques de l'appareil, il faut observer les noti‐
ces d'instructions des appareils concernés.
2.5
2.4
4.5
4.4
État de la
Réservé
sortie d'état
(ADO)
État de la
Réservé
sortie d'état
(ADO)
État de la
Réservé
sortie d'état
(ADO)
Position
Octets 0–1
Octets 2–3
Octets 4–5
Octets 6–9
Octets 0–1
Octets 2–3
Octets 4–5
Octets 6–9
2.3
2.2
4.3
4.2
Réservé
Réservé
Signal com‐
Lampe d'inhi‐
plémentaire
bition (mut‐
C1 ou arrêt
ing) A/M
du convoyeur
Signal com‐
Lampe d'inhi‐
plémentaire
bition (mut‐
C1 ou arrêt
ing) A/M
du convoyeur
Description
2 × 8 bits (booléens)
2 × 8 bits (booléens)
2 × 8 bits (booléens)
Réservé pour les don‐
nées PROFIsafe
2 × 8 bits (booléens)
2 × 8 bits (booléens)
2 × 8 bits (booléens)
Réservé pour les don‐
nées PROFIsafe
2.1
2.0
4.1
4.0
Réservé
OSSD
(sortie
TOR) vert
État d'inhibi‐
OSSD
tion (muting)
(sortie
TOR) vert
État d'inhibi‐
OSSD
tion (muting)
(sortie
TOR) vert
8020183/1I8U/2023-01-13 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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