9
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
9.3
Comportement du système en cas de défaut des appareils raccordés
28
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | UE4740 PROFINET IO PROFIsafe
PROFIsafe
Tableau 8 : Signalisation des défauts PROFIsafe
Affichage
Défaut
BUS
La communication PROFI‐
o
NET IO avec l'APS s'établit,
mais la communication de
sécurité reste désactivée.
Le programme de sécurité
de l'APS n'a pas démarré.
ÖVert Acquittement de l'utilisa‐
teur obligatoire. L'APS a
détecté un défaut du côté
de la passerelle EFI et a
désactivé la passerelle EFI.
Défaut général PROFINET
ORoug
IO, aucune communication
e
possible
Configuration PROFINET IO
ÖRou
incorrecte
ge
o La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée.
PROFINET IO
Tableau 9 : Signalisation des défauts PROFINET IO
Affichage
Défaut
BUS
Aucune communication via
ORoug
PROFINET IO
e
Configuration PROFINET IO
ÖRou
incorrecte
ge
o La LED est éteinte. Ö La LED clignote. O La LED est allumée.
Défaut de la communication relative à la sécurité vers l'APS
S'il n'y a pas de communication relative à la sécurité vers l'APS, l'UE4740 intercepte
toutes les sorties commandées par l'APS.
Dans le cas où un appareil raccordé sur le port EFI surveille les données provenant de
la passerelle EFI ou en a besoin pour la configuration :
•
L'E4740 signale un défaut d'E/S à l'appareil raccordé sur le port EFI.
•
Le code d'erreur apparaît sur l'afficheur à 7 segments de l'appareil EFI rac‐
cordé (cf. également notice d'instructions de l'appareil raccordé). Dans les autres
cas, l'appareil ignore le défaut d'E/S ou le verrouillage (lock-out) de la passerelle
EFI.
Lorsque le défaut de communicaton vers l'APS amont a disparu, le registre de proces‐
sus entier de l'UE4740 reste désactivé car le bit d'erreur est activé (l'UE4740 est
devenu passif).
Suppression des défauts
S'assurer que l'un des appareils est
►
déclaré comme maître PROFIsafe
Contrôler l'état du programme de sécurité.
►
Vérifier les données de diagnostic PROFI‐
►
NET IO de la passerelle EFI.
Remédier au défaut éventuel.
►
Acquitter finalement le retour au fonction‐
►
nement normal.
Contrôler le câble de liaison PROFINET IO.
►
Vérifier que les paramètres PROFINET IO
►
de l'APS et de la passerelle EFI sont identi‐
ques.
Vérifier que les adresses PROFIsafe de
►
l'APS et de la passerelle EFI sont identi‐
ques.
Suppression des défauts
Contrôler le câble de liaison PROFINET IO.
►
Vérifier que les réglages PROFINET IO de
►
l'API et de la passerelle EFI sont identiques.
Vérifier que les réglages PROFINET IO de
►
l'API et de la passerelle EFI sont identiques.
8020183/1I8U/2023-01-13 | SICK
Sujet à modification sans préavis