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Type 3280, 3285
Description du produit
CMD
+
Valeur de
consigne de
position
Figure 3 :
Schéma du flux signalétique du régulateur de position
Les deux positions finales de la vanne sont signalées par la LED d'état. En plus, la valeur de position effective
détectée par le système de mesure de déplacement est émise par le biais du connecteur rond M12.
Il existe la possibilité d'une communication numérique avec l'appareil par le biais de CANopen* ou büS**.
* C ANopen - un bus de terrain basé sur CAN (Controller Area Network), utilisé en technique d'auto-
matisation pour la mise en réseau d'appareils.
** büS - un bus de terrain basé sur CANopen avec des fonctionnalités supplémentaires.
Le modèle positionneur dispose en plus de quelques fonctions spécifiques (voir chapitre « 8.3.1 »), pouvant
être configurées à l'aide du Bürkert-Communicator.
Vous trouverez le manuel d'instructions du Bürkert-Communicator sur le site www.burkert.fr
Régulateur de process :
Le régulateur PID installé en supplément permet de réguler le process au sens d'une régulation en cascade
en plus de la régulation de position qui lui est propre.
Le régulateur de process est intégré dans un circuit de régulation. La valeur de consigne de la position de
la vanne est calculée à partir de la valeur de consigne de process et de la valeur effective de process par le
biais des paramètres de régulation (régulateur PID). La valeur de consigne de process peut être prescrite par
un signal externe.
Lors de la régulation de process, la régulation de la position évoquée précédemment devient un circuit de
régulation auxiliaire subordonné ; il en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process dans le
circuit de régulation principal a une fonction PID. La valeur de consigne de process (SP) est prescrite en tant
que valeur de consigne et comparée à la valeur effective (PV) des grandeurs de process à réguler. Le système
de mesure de déplacement détecte la position actuelle (POS) de l'actionneur linéaire électromotorisée. Cette
valeur effective de la position est comparée par le régulateur de position à la valeur de consigne (CMD) prescrite
par le régulateur de process. En cas de différence (Xd1), la position effective (POS) et avec elle l'ouverture de
la vanne est modifiée par l'intermédiaire de la grandeur de régulation (CTRL). Z2 représente une grandeur de
régulation.
Xd1
CTRL
-
Régulateur de
position
POS
Système de mesure de déplacement
Circuit de régulation de position
Z1
POS
Actionneur de
Vanne continue
électromotorisée
Ouverture de
la vanne
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