Burkert 3361 Manuel D'utilisation page 28

7.2 Fonctions de l'électronique de commande
Le régulateur PID installé en supplément permet la régulation de process (p. ex. niveau, pression, débit, tem-
pérature) au sens d'une régulation en cascade en plus de la régulation de position qui lui est propre.
La fonction régulateur de process est intégrée dans une boucle de régulation. La position de consigne de la
vanne est calculée à l'aide des paramètres de régulation (régulateur PID) sur la base de la valeur de consigne
de process et de la valeur réelle de process. La valeur de consigne du process peut être prescrite par un
signal externe.
Lors de la régulation de process, la régulation de position devient un circuit de régulation auxiliaire subordonné ;
il en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process dans le circuit de régulation principal de la
vanne de régulation a une fonction PID. La valeur de consigne du process (SP) est prescrite en tant que valeur
de consigne et comparée à la valeur réelle (PV) de grandeur de mesure à réguler. Le capteur de déplacement
saisit la position réelle (POS) de l'actionneur linéaire électromotorisé. Cette valeur effective de position est
comparée par la régulation de position à la valeur de consigne (CMD) de la régulation de process. En cas de
différence de régulation (Xd1), la position réelle (POS) et avec elle l'ouverture de la vanne est modifiée par
l'intermédiaire de la grandeur de réglage (CTRL).
Plan de flux du signal
Position de
consigne
Valeur de
consigne de
process
Fig. 8 : Plan de flux du signal
28
CMD Xd1
+
-
Régulation
de position
Boucle de régulation de position
CMD
SP Xd2
+
-
Régulateur
de process
Français
POS
CTRL
Actionneur
électromo-
torisé
POS
Capteur de déplacement
Ouverture
de la
Boucle de
vanne
régulation
de position
PV
Transmetteur
Types 3360 et 3361
Électronique de commande
Z1
Ouverture
de la vanne
Corps de
vanne
Z2
Grandeur de
mesure
Process