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Manutenzione ordinaria
IT
Spazzola principale
1. Premere i fermi della protezione della spazzola verso l'interno per
rimuoverla e sollevare la spazzola dal robot.
2. Estrarre i coperchi delle spazzole su entrambe le estremità, come mostrato
in figura. Utilizzare lo strumento di pulizia in dotazione per rimuovere i peli
impigliati nella spazzola. Reinstallare i coperchi delle spazzole su entrambe
le estremità della spazzola, e poi la spazzola. Premere sulla protezione della
spazzola per bloccarla in posizione.
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Spazzola laterale
Svitare la spazzola laterale con un cacciavite, pulire i peli dalla spazzola e
riavvitarla.
Manutenzione ordinaria
Supporto per il tampone del mocio
Rimuovere e pulire il supporto del tampone del mocio.
Ruota omnidirezionale
Nota:
·
Utilizzare un utensile, ad esempio un piccolo cacciavite, per separare l'asse e
il pneumatico della ruota omnidirezionale. Non usare una forza eccessiva.
·
Sciacquare la ruota omnidirezionale sotto l'acqua corrente e rimontarla
dopo averla asciugata completamente.
Sensori del robot
Pulire i sensori del robot con un panno morbido e asciutto, come mostrato
nella figura seguente:
Finestra paraurti
Sensore di distanza
laser (LDS)
Paraurti
Sensore di bordo
Sensori di dislivello
Sensore tappeto
Nota: Un panno bagnato può danneggiare gli elementi sensibili del robot e
della stazione base. Per la pulizia utilizzare un panno asciutto.
I T
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