Publicité
Communication
12.4
Description de télégramme et accès aux données
12.4.1
Données cycliques
Les données cycliques sont échangées une fois par cycle DP entre le maître
PROFIBUS DP et l'esclave PROFIBUS DP . Le module maître PROFIBUS DP
envoie alors les données de commande au SIMOCODE pro.
SIMOCODE pro envoie en réponse les données de signalisation au module
maître.
Dans le programme de l'API, l'accès aux données cycliques s'effectue par
les entrées (données de signalisation) et les sorties (données de
commande).
La longueur des données transmises de manière cyclique est définie dès
l'intégration de SIMOCODE pro dans le système maître DP en sélectionnant
le type de base qui détermine la structure et la longueur des données
cycliques.
Les types de base suivants sont disponibles :
• données cycliques du maître PROFIBUS DP au SIMOCODE pro
Désignation
Type de base 1
Type de base 2
PROFIsafe
Tableau 12-1 : Données cycliques du maître PROFIBUS DP au SIMOCODE pro
• Données cycliques de SIMOCODE pro au maître PROFIBUS DP :
Désignation
Type de base 1
Type de base 2
PROFIsafe
Tableau 12-2 : Données cycliques de SIMOCODE pro au maître PROFIBUS DP
Le contenu des données cycliques (informations numériques / analogiques)
est défini par le paramétrage, avec le logiciel SIMOCODE ES par exemple.
Dès le lancement du logiciel de paramétrage SIMOCODE ES, le choix de
l'application (fonction de commande) permet une pré-affectation des
données E/S (voir Chapitre
commande et de signalisation pour la fonction de commande
12-6
Longueur
4 octets de données
Commande cyclique -
de commande
bit 0.0 à 1.7
Commande cyclique -
valeur analogique
2 octets de données
Commande cyclique -
de commande
bit 0.0 à 1.7
5 octets de données
1 bit de données utiles,
de commande
affecté de manière fixe
aux circuits de validation
à relais
Longueur
10 octets de données
Signalisation cyclique -
de signalisation
bit 0.0 à 1.7
Signalisation cyclique -
entrée analogique 1 à 4
4 octets de données
Signalisation cyclique -
de signalisation
bit 0.0 à 1.7
Signalisation cyclique -
entrée analogique 1
4 octets d'entrées
Pas de données utiles
B.21 "Allocation des données cycliques de
Désignation
Info
MB2
MB1
MB2
MB2
Désignation
Info
MB2
MB1
MB2
MB2
prédéfinie").
SIMOCODE pro
GWA 4NEB 631 6050-23 DS 03
Publicité
