Publicité
Entrées
7.7
Commande cyclique
Description
Avec les blocs fonctionnels Commande cyclique, vous pouvez déterminer
vous-même quelles informations cycliques du système d'automatisation
doivent être envoyées via PROFIBUS DP à SIMOCODE pro pour y être
traitées. Il s'agit généralement d'ordres binaires de l'API/SCP . En connectant
le bloc fonctionnel Postes de commande dans SIMOCODE pro, le moteur
peut être commandé depuis PROFIBUS DP . Ainsi, une liaison logique directe
de la valeur analogique au bloc fonctionnel Sortie AM provoque par exemple
la sortie cyclique, au niveau de la sortie du module analogique, de la valeur
envoyée par PROFIBUS.
Les blocs fonctionnels Commande cyclique se composent de
• chacun 8 bits (2 octets, octet 0 et octet 1 pour informations binaires)
• 1 mot (= 2 octets, octet 2 à 3 pour une valeur analogique, à programmer
librement) pour le type de base 1
• chacun 1 entrée de PROFIBUS DP .
Sont disponibles au total : 3 blocs fonctionnels Commande cyclique
(0, 1, 2/3) .
Schéma
Le schéma suivant représente les blocs fonctionnels Commande cyclique.
DP
Commande cyclique 2/3
DP
1) uniquement pour MB2 avec type de base 1
Figure 7-11 : Schéma blocs fonctionnels Commande cyclique
Services cycliques
Les données cycliques sont échangées une fois par cycle DP entre le maître
DP et l'esclave DP . Le maître DP envoie à chaque fois les données cycliques
de commande (commande cyclique) à SIMOCODE pro ; en réponse,
SIMOCODE pro envoie les données de signalisation cycliques (signalisation
cyclique) au maître DP .
7-16
Commande cyclique 0
de PROFIBUS DP
1
)
Commande cyclique 1
Octet 0
Bit 0
Bit 1
Bit 2
DP
de PROFIBUS DP
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Octet 2/3
Valeur analogique
GWA 4NEB 631 6050-23 DS 03
Octet 1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
SIMOCODE pro
Publicité
