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Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 234

Avec control units cu240d-2
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Mise en service avancée
8.16 Commande du moteur
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez à présent optimisé le régulateur de vitesse.
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de
rampe (p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans réducteur
ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et de la charge,
la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous recommandons les
réglages suivants :
• Augmentez p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
• Augmentez p1472 (temps d'intégration T
• Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après ces mesures, augmentez graduellement p1470 (gain K
Paramètre
Tableau 8-52 Régulation de vitesse sans capteur
Numéro
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.16.2.4
Réglages avancés
Adaptation K
et T
p
n
L'adaptation K
mise en service rapide, le variateur optimise le régulateur de vitesse par une "mesure en
rotation". Une fois la mesure rotative effectué, l'adaptation K
Des informations complémentaires figurent dans le diagramme fonctionnel 6050 du Manuel
de listes.
232
Nom
Moment d'inertie Rapport total/moteur
Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage
(sans capteur)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Temps
d'intégration
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
et T
supprime les oscillations éventuelles du régulateur de vitesse. Pendant la
p
n
) : T
≥ 4 · p1452
I
I
et T
p
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34262100D AJ
).
P
Réglage d'usine
1
10 ms
0,3
20 ms
0 %
est réglée correctement.
n

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