Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 215

Réglage des paramètres de régulation K
Marche à suivre
1. Réglez temporairement le temps de montée et le temps de descente du générateur de rampe
(p2257 et p2258) sur zéro.
2. Spécifiez un échelon de valeur de consigne et observez la mesure correspondante.
Plus la réaction du process à réguler est lente, plus la durée d'observation du comportement
du régulateur doit être longue. Selon le cas, par exemple pour une régulation de
température, vous devrez attendre plusieurs minutes avant de pouvoir évaluer le
comportement du régulateur.
3. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la valeur
d'origine.
Vous avez à présent réglé manuellement le régulateur technologique.
❒
Limitation de la sortie du régulateur technologique
Avec le réglage d'usine, la sortie du régulateur technologique est limitée à ± la vitesse
maximale. Le cas échéant, vous devez modifier cette limitation en fonction de votre
application.
Exemple : la sortie du régulateur technologique fournit la consigne de vitesse pour une
pompe. Cette dernière ne doit fonctionner que dans le sens positif.
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34262100D AJ
8.15 Régulateur technologique PID
, T et T
P I d
Comportement optimal du régulateur pour les applications qui
ne tolèrent aucune suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne sans surosciller de ma‐
nière significative.
Comportement optimal du régulateur pour atteindre rapide‐
ment la consigne et permettant une stabilisation rapide des
composantes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et suroscille légèrement
(maximum 10 % de l'échelon de valeur de consigne).
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
• Augmentez l'action proportionnelle K
temps d'intégration T
I
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne avec de
légères oscillations.
• Augmentez l'action proportionnelle K
temps de dérivation T
d
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais suros‐
cille de manière importante.
• Diminuez l'action proportionnelle K
le temps d'intégration T
Mise en service avancée
(p2280) et réduisez le
P
(p2285).
(p2280) et réduisez le
P
(p2274).
(p2280) et augmentez
P
(p2285).
I
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