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Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 130

Avec control units cu240d-2
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Mise en service avancée
8.5 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Figure 8-5
Le variateur et la commande de niveau supérieur emballent leurs données dans des
télégrammes.
Figure 8-6
Un télégramme possède la structure suivante :
• L'en-tête et le bas de page forment la trame du protocole.
• Les données utilisateur sont situées dans la trame :
– PKW : Les "données PKW" permettent à la commande de lire ou de modifier les paramètres
– PZD : Les "données PZD" permettent au variateur de recevoir les ordres de commande et
PROFIdrive et numéros de télégramme
Pour les applications typiques, certains télégrammes sont définis dans le profil PROFIdrive,
et un numéro de télégramme PROFIdrive fixe leur est affecté. Un numéro de télégramme
PROFIdrive correspond donc à une composition de signal définie. Un numéro de télégramme
fournit donc un identifiant unique d'échange de données cycliques.
Les télégrammes sont identiques pour PROFIBUS et PROFINET.
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Échange de données cycliques
Structure d'un télégramme
dans le variateur.
La "section PKW" n'est pas contenue dans chaque télégramme.
les valeurs de consigne de la commande de niveau supérieur ou d'envoyer des
signalisations d'état et des valeurs réelles.
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34262100D AJ

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