Danfoss Vacon NXP Guide D'application page 15

8.4 Fonctionnement Maître Esclave avec liaison fibre optique:
Si opération maitre / esclave (moteurs indépendants et accouplés mécaniquement), répéter la mise en
o
service des drives maître et esclave(s) selon procédure pilotage en boucle ouverte/fermée puis paramétrez
la liaison system bus.
Vérifier le câblage sur OPT-D2 (anneau/boucle en fibre optique) et position des cavaliers : OPT-D2 du
o
maître à vérifier : X6"ON", X5"TX1". OPT-D2 esclave à modifier : X6"ON", X5"TX2" (voir manuel des cartes E/S
fournit)
P7.5.1.2.1 SystemBus utilisé
o
P7.5.1.2.2 SystemBus vitesse
o
P7.5.1.2.3 SystemBus ID
o
P7.5.1.2.4 SystemBus suivant
o
P7.5.1.2.5 Der ID SystemBus
o
P2.11.1 Maitre/esclave
o
P2.8.1 Mode de contrôle
o
P2.2.16.1 Follower Ref Sel
o
P2.2.16.2 Follower torq Sel
o
Il est recommandé d'installer des liaisons CAN bus via un convertisseur CAN/USB afin de visualiser plusieurs
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variateurs en même temps sur l'outil logiciel NCDrives
Piloter le variateur maître et vérifier que les variateurs esclaves fonctionnent selon le maître.
o
Procéder aux essais en charge
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Voir manuel de programmation pour les autres fonctions disponibles :
Sélection Maître ou Esclave selon état d'une entrée logique
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Fonction « window » en régulation de couple
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...
o
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Régler à "1"
Régler à "12MBaud"
Régler à "1" sur l'onduleur Maitre, "2" sur l'esclave1, "3" sur le suivant...
Régler à "2" sur l'onduleur Maitre, "3" sur l'esclave1, "4" sur le suivant...
excepté "1" sur le dernier module
Régler à la valeur max de P7.5.1.2.3 réglé sur l'ensemble des onduleurs
Régler à "Maitre" sur l'onduleur qui reçoit les commandes et régler à
"Esclave" sur les onduleurs suivants.
Régler Régulation de vitesse sur le Maître et Régulation de couple sur
le(s) esclaves(s) (ou régul. de vitesse avec statisme à régler en P2.6.15)
Régler à "18/Master Ramp" sur les esclaves
Régler à "9/Master torque" sur les esclaves