dji AGRAS T30 Guide D'utilisateur page 26

AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur
La quantité de points de retour sélectionnables est liée à la position de l'appareil. Sélectionnez
en fonction de l'affichage de l'application.
Assurez-vous que l'appareil a complètement évité l'obstacle avant de reprendre l'opération.
En cas d'urgence, assurez-vous que l'appareil fonctionne normalement et pilotez
manuellement l'appareil jusqu'à une zone sûre pour reprendre l'opération.
Répétez les instructions ci-dessus pour quitter et reprendre l'opération en cas d'urgence
lorsque vous revenez sur l'itinéraire, par exemple lorsqu'il faut éviter des obstacles.
Protection des données du système
En mode Itinéraire ou Itinéraire A-B, la fonction de protection des données du système permet à l'appareil
de conserver les données vitales du système, telles que la progression de l'opération et les points
d'arrêt, après que l'appareil a été mis hors tension pour remplacer une batterie ou remplir le réservoir
à pulvérisation. Suivez les instructions de la section Reprise des opérations pour reprendre l'opération
après le redémarrage de l'appareil.
Pendant la réalisation d'un itinéraire, lorsque par exemple, l'application plante ou que la radiocommande
de l'appareil se déconnecte, le point d'arrêt sera enregistré par le contrôle du vol et récupéré
automatiquement dans l'application une fois l'appareil reconnecté. Si la récupération ne se fait pas
automatiquement, les utilisateurs peuvent effectuer l'opération manuellement. Accédez à la Vue
opération, sélectionnez
terminée. Rappelez l'opération dans l'onglet Exécuter de la liste des opérations.
Système radar sphérique
Profil
Le système radar à perception sphérique, composé du radar numérique omnidirectionnel et du radar
vers le haut, fonctionne de jour comme de nuit et n'est pas affecté par la lumière ou la poussière. Dans
un environnement de fonctionnement optimal, le radar numérique omnidirectionnel peut prédire la
distance entre l'appareil et la végétation ou d'autres surfaces dans les directions avant, arrière et vers
le bas, afin de voler à une distance constante pour assurer une pulvérisation uniforme et une capacité
de suivi du terrain. Le système radar peut détecter les obstacles dans toutes les directions horizontales
à une distance de 30 m et à une hauteur de 15 m dans le sens de la hauteur. Il détecte efficacement
l'environnement et aide à contourner les obstacles dans les deux modes Itinéraire et Itinéraire A-B. De
plus, le module radar limite la vitesse de descente de l'appareil en fonction de la distance entre l'appareil
et le sol afin d'assurer un atterrissage en douceur.
Les fonctions de stabilisation d'altitude et d'évitement d'obstacles du module radar sont activées par
défaut et peuvent être désactivées dans l'appli. Lorsqu'elles sont activées, l'appareil vole au-dessus de
la végétation à une distance de pulvérisation constante dans les modes Itinéraire, Itinéraire A-B et Manuel
Plus. En mode d'opération manuel, le module radar peut mesurer la distance de pulvérisation au-dessus
de la végétation ou d'autres surfaces, mais l'appareil n'est pas en mesure de voler à une distance de
pulvérisation constante. L'évitement des obstacles peut être utilisé dans n'importe quel mode. L'évitement
automatique d'obstacles est désactivé par défaut. Les utilisateurs peuvent l'activer dans l'application.
Portée de détection
La distance de détection des obstacles du radar numérique omnidirectionnel est de 1,5 à 30 m tandis
que le radar vers le haut a une distance de détection de 1,5 à 15 m. Le FOV du système est illustré
dans le schéma ci-dessous. Notez que l'appareil ne peut pas détecter les obstacles qui ne sont pas
dans la portée de détection. Pour les quatre zones grises du schéma, la performance de détection du
module radar pourrait être réduite à cause de l'obstruction des bras et du train d'atterrissage. Pilotez
avec précaution.
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