AGRAS T30 Manuel de l'utilisateur
Processus opérationnels
Conservez l'appareil dans votre ligne de vision (VLOS) en tout temps.
Assurez-vous que le signal GNSS est fort. Sinon, le mode Itinéraire A-B peut ne pas être
fiable.
Veillez à inspecter les environnements opérationnels avant de prendre l'appareil.
Placez le bouton de changement de mode d'opération sur M (mode d'opération manuel) lorsqu'un
signal GNSS puissant est présent et que l'affichage à l'écran est Itinéraire manuel (GNSS) ou Itinéraire
manuel (RTK). Faites voler l'appareil à une hauteur sûre.
1. Entrez dans le mode d'opération A-B
Accédez à Vue opération dans l'application, appuyez sur le bouton de changement de mode
d'opération dans le coin supérieur gauche, puis sélectionnez le mode d'opération A-B.
2. Enregistrez les points A et B dans l'ordre
Pilotez l'appareil jusqu'au point de départ, représenté par le point A ou B, faites un vol stationnaire
et appuyez sur le point A ou B à l'écran ou appuyez sur le bouton personnalisable prédéfini de la
radiocommande. Le point A ou B apparaît sur la carte après avoir enregistré les points de départ. Si
le cap du point A ou B doit être ajusté, le cap du point A doit être ajusté après l'enregistrement du
point A, puis les utilisateurs peuvent enregistrer le point B et ajuster le cap de ce dernier.
Les points A et B ne peuvent être enregistrés si le réservoir à pulvérisation est vide ou si la
vitesse de vol de l'appareil est supérieure à 0,4 m/s.
Veillez à enregistrer le point A avant le point B, et à ce que la distance entre les points A et B
soit supérieure à 1 m.
Mettez à jour le point B en faisant voler l'appareil vers une nouvelle position à enregistrer.
Notez que si le point A est mis à jour, le point B doit l'être aussi.
Pour une performance optimale, il est recommandé de garder la direction des points A à B
parallèle à un côté de la zone de pulvérisation polygonale.
3. Ajustez le cap pour les points A et B
Après l'enregistrement du point A ou B, appuyez sur Ajuster le cap A ou B à l'écran, puis déplacez
le manche de tangage de la radiocommande. Le cap de l'appareil fait référence au cap du point
A ou B qui est indiqué par une ligne pointillée sur l'écran. Appuyez à nouveau sur Ajuster le cap A
ou B pour définir le cap actuel du point A ou B. Après avoir ajusté le cap du point A, le point B ne
peut pas être enregistré à l'intérieur d'une plage de 30° à gauche ou à droite de la ligne pointillée
indiquant le cap du point A. Lors de l'ajustement du cap du point B, la ligne pointillée indiquant le
cap du point B ne peut pas être à l'intérieur d'une plage de 30° à gauche ou à droite de la ligne de A
à B. Tenez compte des invites de l'application lors de l'utilisation.
Le cap du point A ou B ne peut être réglé lorsque la vitesse de rotation du cap de l'appareil est
supérieure à 15°/s.
4. Sélectionnez l'itinéraire
Une fois les points A et B enregistrés, l'application produit par défaut l'itinéraire R ou l'itinéraire R'.
Appuyez sur Changer de direction dans le coin inférieur droit de l'écran pour passer à l'itinéraire L ou
à l'itinéraire L'.
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