dji AGRAS T30 Guide D'utilisateur page 23

5. Réglez les paramètres d'opération puis confirmez.
Appuyez sur Configuration des paramètres à gauche de l'écran pour définir la quantité de
pulvérisation, la vitesse de vol, l'espacement des itinéraires et la hauteur au-dessus de la
végétation. Dans des conditions de travail optimales, le module radar commence à fonctionner
automatiquement et maintient la distance de pulvérisation entre l'appareil et la végétation après avoir
effectué l'opération.
L'espacement des itinéraires ne peut pas être réglé pendant l'opération. Passez en mode
d'opération Manuel pour régler la valeur, puis revenez au mode Itinéraire A-B.
6. Réalisation d'une opération
Appuyez sur Démarrer dans le coin inférieur droit de l'écran et déplacez le curseur pour lancer
l'opération.
Si, après avoir enregistré les points A et B, vous faites voler l'appareil à plus de cinq mètres
du point B, Reprendre apparaît dans le coin inférieur droit de l'écran. Appuyez sur Reprendre
et l'appareil se rend automatiquement au point B pour effectuer l'opération.
Si le signal GNSS est faible pendant l'opération, l'appareil passe en mode Attitude et quitte le
mode Itinéraire A-B. Utilisez l'appareil avec prudence. L'opération peut être reprise après la
récupération du signal GNSS.
Si vous appuyez sur le bouton A ou B en cours d'opération alors que la vitesse de vol de
l'appareil est inférieure à 0,3 m/s, les données des points A et B de l'itinéraire actuel sont
effacées et l'appareil vole en stationnaire.
L'utilisateur ne peut pas contrôler le cap de l'appareil à l'aide du joystick pendant l'opération.
Lorsque vous utilisez les joysticks de contrôle pour contrôler l'appareil en mode Itinéraire A-B,
l'appareil passe automatiquement en mode d'opération Manuel, effectue le comportement de
vol correspondant, puis se met en vol stationnaire. Pour reprendre l'opération, appuyez sur
Reprendre à l'écran. L'appareil reprend son vol le long de l'itinéraire de l'opération. Consultez
Reprise de l'opération (p. 22) pour plus d'information.
Même si le cap de l'appareil ne peut pas être réglé, utilisez les joysticks de contrôle pour
éviter les obstacles si la fonction d'évitement des obstacles du module radar est désactivée.
Consultez évitement manuel des obstacles (p. 23) pour plus d'information.
Pendant l'opération, l'appareil ne pulvérise pas de liquide lorsqu'il vole le long de l'itinéraire
parallèle à la ligne allant de A à B, mais pulvérise automatiquement du liquide lorsqu'il vole le
long des autres parties de l'itinéraire.
mode d'opération manuel
Appuyez sur le bouton de changement de mode d'opération dans l'application et sélectionnez M pour
passer en mode d'opération manuel. Dans ce mode, vous pouvez contrôler tous les mouvements de
l'appareil, pulvériser du liquide à l'aide du bouton de pulvérisation de la radiocommande et régler le
débit de pulvérisation à l'aide de la molette. Consultez Contrôle du système de pulvérisation (p. 36) pour
plus d'information. Le mode d'opération manuel est idéal lorsque la zone de tâche est réduite.
Mode d'opération Manuel Plus
Appuyez sur le bouton de changement de mode d'opération dans l'application et sélectionnez M+ pour
passer en mode d'opération Manuel Plus. Dans ce mode, la vitesse de vol maximale de l'appareil est
de 7 m/s (personnalisable dans l'appli), le cap est verrouillé et tous les autres mouvements peuvent
être contrôlés manuellement. Les utilisateurs peuvent désactiver le verrouillage du cap M+ dans la
configuration des paramètres. Dans des conditions de travail optimales, le module radar maintient la
distance de pulvérisation entre l'appareil et la végétation si la fonction de stabilisation de l'altitude est
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