Positionnement De La Machine Au Niveau De La Station D'accueil - Tennant T7AMR Manuel De L'opérateur

POSITIONNEMENT DE LA MACHINE AU NIVEAU
DE LA STATION D'ACCUEIL
La machine doit être positionnée de sorte que la
caméra 2D de droite puisse numériser la station
d'accueil. La machine ne peut fonctionner en mode
robotique que lorsqu'une station d'accueil est
numérisée et identifi ée.
1. Si le code PIN (Personal Identifi cation Number)
a été correctement saisi, l'écran tactile IU affi che
Appuyez sur la tâche
le menu principal.
concernée (CLEAN ou TEACH).
2. Conduisez la machine jusqu'à la station d'accueil
souhaitée, en positionnant la machine de sorte
que la caméra de droite soit située à moins de
61 cm de la station d'accueil.
T7AMR 9020391 (05-2021)
FONCTIONNEMENT
3. La machine commence automatiquement à
numériser la station d'accueil, comme indiqué
sur l'écran tactile IU. Si la machine ne peut pas
numériser la station d'accueil, l'écran tactile IU
affi che un message d'erreur indiquant comment
résoudre le problème.
REMARQUE : Un éclairage peut être utilisé dans des
zones sombres et de faible éclairage, pour permettre
à la machine de voir et de numériser la station
d'accueil.
REMARQUE : Ne vous tenez pas devant la caméra
de droite de la machine lorsqu'elle essaie de
numériser la station d'accueil.
4. Si une route est en cours d'exécution, un
message Succès ! Le message Sélectionnez
un parcours pour commencer le nettoyage
s'affi che brièvement sur l'écran tactile IU après
que la machine a numérisé correctement la
station d'accueil.
Si une route est en cours d'apprentissage, un
message Succès ! Le message Sélectionnez
une case pour enregistrer votre parcours
s'affi che brièvement sur l'écran tactile IU après
que la machine a numérisé correctement la
station d'accueil.
REMARQUE : Ne conduisez pas la machine avant
d'avoir sélectionné une option à partir de l'écran tactile
IU. Si la machine est conduite après la numérisation
de la station d'accueil, mais avant la sélection de
l'option suivante, un message d'avertissement
s'affi che sur l'écran tactile IU indiquant : Veuillez ne
pas déplacer le robot après réinitialisation.
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