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FONCTIONNEMENT
APPRENTISSAGE D'UNE NOUVELLE ROUTE
(logiciel BrainOS)
Points à prendre en considération lors de
l'apprentissage d'un itinéraire en mode robotique :
•
La machine peut uniquement fonctionner en
mode robotique dans des zones où des routes de
nettoyage ont été transmises et enregistrées.
•
La machine peut prendre 2 heures pour exécuter
en mode robotique une route nécessitant
1 heure d'apprentissage. En mode robotique,
la vitesse maximale est d'environ 4 km/h. Les
routes nécessitant plus d'1 heure ne sont pas
recommandées du fait de la capacité en eau et
des batteries. Afi n d'optimiser la performance,
divisez une longue route de nettoyage en
plusieurs routes de nettoyage plus petites.
•
Évitez les routes où il existe un risque de dénivelé
soudain au sol, des escaliers, des quais de
chargement ou des rampes. Maintenez une
distance de sécurité d'environ
5,5 mètres. (457 mm) de ces zones lorsque vous
essayez une nouvelle route avec la machine.
•
Si une route est apprise dans une zone où les
obstacles sont enlevés par la suite, la machine
ne nettoiera pas les surfaces précédemment
occupées par ces obstacles.
•
Évitez d'apprendre des routes dans des zones
qui sont hautement polies/avec des surfaces
réfl échissantes, en plexiglas ou des surfaces
réfl échissantes noires, car ces types de surface
sont diffi ciles à détecter par la machine.
•
Évitez d'apprendre des routes où la surface du sol
présente une exposition excessive à la lumière
du soleil. Les refl ets de la lumière du soleil sur la
surface du sol pourraient avoir un effet néfaste sur
la performance de la machine robotique.
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Apprendre une nouvelle route robotisée à la machine :
1.
Mettez le contact MARCHE/ARRÊT. Activez le
démarrage de BrainOS (environ 1 minute).
2.
Utilisez le clavier d'écran tactile IU pour saisir le
code PIN (Personal Identifi cation Number) de
sécurité à quatre chiffres.
3.
Si le code PIN (Personal Identifi cation Number) a
été correctement saisi, l'écran tactile IU affi che le
Appuyez sur TEACH.
menu principal.
4.
Conduisez la machine jusqu'à la station
d'accueil souhaitée, en positionnant la machine
de sorte que la caméra de droite soit située
à moins de 61 cm de la station d'accueil. Voir
POSITIONNEMENT DE LA MACHINE AU
NIVEAU DE LA STATION D'ACCUEIL.
5.
La machine commence automatiquement à
numériser la station d'accueil, comme indiqué
sur l'écran tactile IU. Si la machine ne peut pas
numériser la station d'accueil, l'écran tactile IU
affi che un message d'erreur avec des suggestions
permettant de résoudre le problème.
T7AMR 9020391 (05-2021)
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