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T7AMR (Batterie) Balayeuse-laveuse Français FR Manuel de l'opérateur ® Hygenic Fully nettoyables Réservoirs Pièces détachées TennantTrue ® Europe 9020391 Rév. 04 (05-2021) Pour les listes de pièces détachées les plus récentes ou des manuels opérateur dans d’autres langues, rendez-vous sur : *9020391* www.tennantco.com/manuals...
Tout manquement à ces instructions peut entraîner des dommages matériels et des blessures. La T7AMR est une récureuse commerciale pour sols, optimisée par le logiciel BrainOS. Cette récureuse optimisée par BrainOS fonctionne en mode manuel ou robotique (autonome, automatique). En mode robotique, le logiciel BrainOS permet la navigation autonome.
(Mode Robotique Uniquement) ..24 Remplacement Des Brosses Ou Brossage - Mode Manuel ......25 Des Guides De Patins ..... 70 Double Lavage ........26 Remplacement Du Disque De Patins ..72 Mode De Récupération D’eau (Sans Lavage) ..........27 T7AMR 9020391 (05-2021)
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Protection Contre Le Gel ....... 84 Modèles Ec-H2o ........84 Données Techniques ........85 Dimensions/Capacités Générales De La Machine ........ 85 Performances Générales De La Machine ........... 85 Type D’alimentation ....... 86 Pneus ............. 86 Brossage Conventionnel ......86 Système Ec-H2o ........86 T7AMR 9020391 (05-2021)
- Avec des disques ou des accessoires non AVERTISSEMENT : Les matières fournis ou agréés par Tennant. L’utilisation infl ammables peuvent provoquer une de disques d’autres marques risque de explosion ou un incendie. N’utilisez porter atteinte à...
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- Protection de chutes soudaines, escaliers, - Utilisez le cric uniquement aux endroits escaliers mécaniques ou plateformes désignés à cet effet. Maintenez la mobiles dans une zone où la machine machine en position avec les chandelles. fonctionne avec une barrière physique. T7AMR 9020391 (05-2021)
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- Toutes les réparations doivent être effectuées uniquement par du personnel formé. - Ne modifi ez pas le design d’origine de la machine. - Utilisez les pièces de rechange fournies ou agréées par Tennant. T7AMR 9020391 (05-2021)
N’utilisez pas de substances infl ammables dans le réservoir Batteries au plomb-acide 1028824 Située sous l’orifi ce de remplissage de solution et près des pédales. Batteries TPPL Située en bas du panneau du siège. T7AMR 9020391 (05-2021)
V. Bouchon de remplissage du réservoir de J. Siège de l’opérateur solution K. Batteries W. Bavette arrière L. Connecteur de chargement des batteries X. Tuyau d’aspiration du racloir M. Couvercle du réservoir de solution avant Y. Volant T7AMR 9020391 (05-2021)
D. Bouton d’avertisseur M. Bouton bleu « start/pause » E. Bouton pression des brosses N. Feux clignotants (arrière) F. Voyants de la pression des brosses G. Indicateurs de débit de solution H. Bouton de débit de la solution T7AMR 9020391 (05-2021)
D. Capteurs - Caméra 3D avant E. Capteurs - Caméra 2D latérale (située de chaque côté de la machine) F. Capteurs - Caméra 3D latérale (située de chaque côté de la machine) G. Capteurs - LIDAR inférieurs T7AMR 9020391 (05-2021)
Installez la protection de périmètre avant sur le devant de la machine. INSTALLATION DES BROSSES/PATINS Pour installer les brosses ou patins, reportez-vous à la section REMPLACEMENT DES BROSSES DURES OU DU GUIDE DE PATIN de ce manuel. T7AMR 9020391 (05-2021)
N’utilisez pas le même seau pour remplir et pour vider la machine. REMARQUE : Pour le brossage conventionnel, utilisez uniquement des produits détergents recommandés. Un endommagement de la machine dû à l’utilisation d’un détergent inapproprié entraînera l’annulation de la garantie du fabricant. T7AMR 9020391 (05-2021)
REMARQUE : modèles ec-H20 - Lors de la première utilisation et après avoir remplacé la cartouche de conditionnement de l’eau, le système ec-H2O se substituera automatiquement au débit de solution sélectionné pendant 75 minutes maximum. T7AMR 9020391 (05-2021)
REMARQUE : Il est recommandé d’utiliser les niveaux de débit de solution moyen ou élevé pour les sols sans revêtement ou non polis (plus poreux). Cela s’applique aux modes de nettoyage conventionnels et ec-H20. T7AMR 9020391 (05-2021)
IU. Tournez dans le sens des aiguilles d’une montre le même Bouton d’arrêt d’urgence utilisé pour arrêter la machine, pour déverrouiller la fonction d’arrêt d’urgence. Immédiatement après avoir déverrouillé le bouton d’arrêt d’urgence l’écran Bouton d’arrêt T7AMR 9020391 (05-2021)
*Vérifi ez si du détergent a été ajouté au réservoir de solution. Si le système ec-H2O a été utilisé avec un détergent de nettoyage, vidangez le réservoir de solution, ajoutez de l’eau propre et faites fonctionner le système ec-H2O jusqu’à ce que le voyant indicateur s’éteigne. T7AMR 9020391 (05-2021)
Une mise en charge excessive peut réduire la durée de vie des batteries. Il est recommandé de charger les batteries uniquement en cas d’alerte indiquant que les batteries doivent être rechargées. Voir BATTERIES à la section ENTRETIEN. T7AMR 9020391 (05-2021)
ROC n’est pas connecté et ne peut pas être couplé avec un téléphone portable. Connecté Non connecté Lorsque la mise à jour du logiciel est terminée, sélectionnez Terminé. Pour terminer la mise à jour, redémarrez la machine. T7AMR 9020391 (05-2021)
INFORMATIONS SUR LES BROSSES de ce du système de solution ec-H2O. manuel ou contactez un agent Tennant. La machine est équipée du logiciel BrainOS accessible via l’écran tactile d’interface utilisateur (IU), également appelé écran tactile IU. La technologie BrainOS propose une fonction de mode robotique permettant à...
éliminer d’entraînement fonctionne avec tous les patins les taches et la saleté compacte sur toute surface. Tennant, excepté pour le patin noir haute productivité. Bonnes performances sur les dépôts, la graisse ou les traces de pneus.
Pour brossage ec-H2O : Assurez-vous que tous les agents nettoyants conventionnels sont vidangés et rincés dans le réservoir de solution. Pour brossage ec-H2O : Assurez-vous que le réservoir de solution est rempli uniquement d’eau claire froide. T7AMR 9020391 (05-2021)
POUR VOTRE SÉCURITÉ : Lorsque vous utilisez la machine en mode manuel, ne lavez pas sur des pentes qui dépassent les 7 %/4° d’inclinaison et ne transportez pas la machine (PTAC) sur des pentes dépassant les 10,5 %/6° d’inclinaison. T7AMR 9020391 (05-2021)
AVERTISSEMENT : les matières infl ammables ou métaux réactifs peuvent Appuyez sur le bouton 1-Step. Le témoin situé sur provoquer des explosions ou un incendie. le bouton s’allume. Toutes les fonctions de lavage Ne pas ramasser. préréglées s’activent. T7AMR 9020391 (05-2021)
1-Step, puis sur le bouton d’extracteur. Le témoin situé au-dessus du bouton de l’extracteur s’éteint, la raclette se soulève et l’extracteur s’arrête. Brossez ensuite la zone. Laissez agir la solution de nettoyage sur le sol pendant 3 à 5 minutes. T7AMR 9020391 (05-2021)
Appuyez sur le bouton de l’extracteur/de la raclette. Ne pas ramasser. Le voyant du bouton de l’extracteur/de la raclette s’allume, la raclette s’abaisse et l’extracteur se met en route. Récupérez ensuite l’eau ou les restes de liquide non infl ammable. T7AMR 9020391 (05-2021)
Si la station d’accueil est déplacée même légèrement, le parcours peut ne pas être effectué correctement. • Installez les stations d’accueil à une hauteur de 1 m. (1000 mm) du sol. 24 in. (610 mm) 40 in. (1000 mm) T7AMR 9020391 (05-2021)
6. Lisez et effectuez les tâches indiquées dans la mise en garde concernant les ascenseurs, 3. Lisez et effectuez les rappels de puis appuyez sur CONFIRM maintenance. 7. L’écran tactile UI affi che le menu principal. T7AMR 9020391 (05-2021)
1. Si le code PIN (Personal Identifi cation Number) a été correctement saisi, l’écran tactile IU affi che le menu principal. Appuyez sur PARAMÈTRES. 3. Sélectionnez la langue souhaitée. 4. Les menus sont maintenant affi chés dans la langue sélectionnée. T7AMR 9020391 (05-2021)
IU. Si la machine est conduite après la numérisation de la station d’accueil, mais avant la sélection de l’option suivante, un message d’avertissement s’affi che sur l’écran tactile IU indiquant : Veuillez ne pas déplacer le robot après réinitialisation. T7AMR 9020391 (05-2021)
IU. Si la machine ne peut pas numériser la station d’accueil, l’écran tactile IU affi che un message d’erreur avec des suggestions permettant de résoudre le problème. T7AMR 9020391 (05-2021)
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Abaissez le pont de lavage pour nettoyer. REMARQUE : Ne vous engagez pas sur une route avec une pente ou une côte lors de l’apprentissage. REMARQUE : N’engagez pas la machine sur des routes près d’élévateurs ou de portes automatiques. T7AMR 9020391 (05-2021)
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Appuyez sur No pour revenir à l’apprentissage du POUR VOTRE SÉCURITÉ : Lorsque la machine fonctionne en mode robotique, lavez uniquement nouveau parcours. des surfaces planes, dures à 0 % d’inclinaison. T7AMR 9020391 (05-2021)
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TEACH pour suivre à nouveau toute la procédure d’apprentissage du parcours de nettoyage. REMARQUE : Sélectionner ENREGISTRER sans attribuer une étiquette à la route affi chera la valeur par défaut < AUCUNE ÉTIQUETTE>.nom à l’itinéraire enregistré. T7AMR 9020391 (05-2021)
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FONCTIONNEMENT 14. Sélectionnez CHOISIR L’ÉTIQUETTE pour affi cher la liste des étiquettes prédéterminées. Sélectionnez le nom de l’étiquette souhaitée, puis cliquez sur le bouton Ajouter une étiquette. T7AMR 9020391 (05-2021)
Mettez le contact MARCHE/ARRÊT. Appuyez sur PARAMÈTRES dans le menu principal de l’écran tactile IU. Le menu PARAMÈTRES s’affi che. Le couplage est correct lorsque le téléphone portable reçoit un message texte de confi rmation. 3. Appuyez sur MOBILE ALERTS. T7AMR 9020391 (05-2021)
(double nettoyage). Abaissez la lamelle si elle est en position relevée de double nettoyage. Mettez le contact MARCHE/ARRÊT. 3. Lorsque le menu principal s’affi che sur l’écran tactile de l’interface utilisateur, appuyez sur CLEAN. T7AMR 9020391 (05-2021)
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à exécuter. Les routes de nettoyage existants pour la station d’accueil scannée. fonctionnent en continu dans l’ordre dans lequel ils sont sélectionnés, comme indiqué dans le coin de chaque itinéraire sélectionné. T7AMR 9020391 (05-2021)
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2. Appuyez sur le bouton Start/ Pause. L’écran tactile IU affi che également l’image d’une machine en rotation, indiquant la sécurisation des sangles de sécurité jaunes et mettant en surbrillance le bouton bleu « start/pause » à l’arrière de la machine. T7AMR 9020391 (05-2021)
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16. Appuyez à nouveau sur le bouton bleu « start/ pause » clignotant, pour lancer le parcours robotique. Le témoin lumineux jaune clignote et l’avertisseur retentit pour signaler que le nettoyage robotique commence. T7AMR 9020391 (05-2021)
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20. Appuyez à nouveau sur le bouton bleu « start/ pause » pour reprendre le parcours en mode robotique. Observez la performance du brossage pour garantir que tous les composants fonctionnent correctement. T7AMR 9020391 (05-2021)
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(voir les étapes précédentes). 28. Si le nettoyage est terminé, conduisez la machine à un point de stationnement, insérez la clé dans le Contact MARCHE/ARRÊTet coupez le Contact MARCHE/ARRÊT. T7AMR 9020391 (05-2021)
Les parties blanches correspondent aux zones qui n’ont pas été nettoyées. Lorsque vous avez terminé de consulter l’historique de nettoyage, appuyez sur RETOUR pour revenir au menu PARAMÈTRES. Appuyez encore une fois sur RETOUR pour revenir au menu principal. T7AMR 9020391 (05-2021)
Le cas échéant, la machine Appuyez sur LEARN. menu principal. peut continuer à fonctionner manuellement mais toutes les fonctions de brossage sont désactivées. 2. Sélectionnez la vidéo souhaitée dans la liste de vidéos. Appuyez sur RETOUR pour revenir au menu principal. T7AMR 9020391 (05-2021)
Appuyez sur ROUTES. basse à la plus élevée sur l’écran tactile IU. Toutes les routes existantes pour la station d’accueil sélectionnée sont affi chées sur l’écran tactile IU. Appuyez sur la route à modifi er. T7AMR 9020391 (05-2021)
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AUCUNE ÉTIQUETTE> est affecté à la route. Appuyez sur SUPPRIMER LA ROUTE pour supprimer défi nitivement la route sélectionnée de la machine. REMARQUE : Appuyez sur RETOUR pour annuler la suppression de la route de la liste des routes existantes. T7AMR 9020391 (05-2021)
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à l’écran. 12. Si la suppression de routes est terminée pour la station d’accueil sélectionnée, appuyez sur RETOUR pour revenir au menu PARAMÈTRES. Appuyez encore une fois sur RETOUR pour revenir au menu principal. T7AMR 9020391 (05-2021)
évier. Replacez le bouchon du tuyau de vidange du réservoir de récupération et remontez le tuyau de vidange sur son collier de fi xation, lorsque le réservoir est vidangé. T7AMR 9020391 (05-2021)
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Assurez-vous que le réservoir de récupération est le couvercle. vide avant de le basculer. 16. Replacez le bouchon du tuyau de vidange du réservoir de solution et remontez le tuyau de vidange sur son collier de fi xation, lorsque le réservoir est vidangé. T7AMR 9020391 (05-2021)
Bip ou signal 1. Transportez la machine à une station de LA BATTERIE être chargées. sonore toutes les recharge. EST TROP 10 secondes. 2. Coupez le contact de la machine. FAIBLE * 2. Inspectez et chargez les batteries. T7AMR 9020391 (05-2021)
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** Consultez BOUTON D’ARRÊT D’URGENCE pour les écrans/alertes associés à un arrêt d’urgence. REMARQUE : Contactez un agent Tennant pour tous les autres codes de panne. T7AMR 9020391 (05-2021)
103 - 104, Obstacle(s) sur la route 1. Vérifi ez que le parcours du robot est LE TRAJET EST de nettoyage. dégagé ou passez les obstacles. BLOQUÉ 2. Appuyez sur le bouton bleu Démarrer/ Pause pour démarrer. T7AMR 9020391 (05-2021)
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GROUPE DE de se lever/s’abaisser. brosses et le 2. S’il n’y a aucun problème, appuyez BROSSAGE bouton LED 1-étape sur le bouton BLEU Démarrer/Pause à clignotent. l’arrière, pour reprendre. 3. Si la panne persiste, contactez le service client. T7AMR 9020391 (05-2021)
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1. Suivez la fl èche bleue et conduisez sur LE ROBOT du trajet de brossage le trajet rouge. S’ÉCARTE DU désigné. 2. Si tout est correct, le trajet devient TRAJET blanc. 3. Appuyez sur le bouton arrière BLEU Démarrer/Pause pour démarrer. T7AMR 9020391 (05-2021)
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Si nécessaire, appuyez sur le bouton 1-Step pour ajouter une minute de fonctionnement en vue de récupérer l’eau ou la solution restante. REMARQUE : Contactez un agent Tennant pour tous les autres codes de panne. T7AMR 9020391 (05-2021)
Consultez CAMÉRAS ET CAPTEURS dans la sectionENTRETIEN. Redémarrez la machine. Si la ou les pannes persistent, contactez le service client. Reportez-vous au tableau d’erreur ci-dessous afi n de déterminer la cause de la panne et la solution. T7AMR 9020391 (05-2021)
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2. Contactez immédiatement le service client si la machine reste inutilisable après plusieurs tentatives de redémarrage. 5020 Erreur de connexion 1. Redémarrez la machine. Firmware 2. Contactez immédiatement le service client si la machine reste inutilisable après plusieurs tentatives de redémarrage. T7AMR 9020391 (05-2021)
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3D. *** REMARQUE : Il peut être nécessaire de fournir une photo/vidéo en gros plan du capteur LIDAR au service client pour déterminer l’étendue potentielle des dommages ou les problèmes rendant le capteur LIDAR inutilisable. T7AMR 9020391 (05-2021)
Brossage non Bouton 1-Step éteint Activez le bouton 1-Step satisfaisant Détergent ou brosses utilisé(es) impropre(s) Contactez votre agent Tennant Réservoir de récupération plein Videz le réservoir de récupération Réservoir de solution vide Remplissez le réservoir de solution Débris coincés sur les brosses dures ou les patins Retirez les débris...
Vérifi ez les balais du moteur (Vérifi ez toutes les 100 heures après la vérifi cation initiale des 500 heures) Pneus Vérifi er l’endommagement et ³ l’usure LUBRIFIANT/FLUIDE DW – Eau distillée GL Lubrifi ant pour engrenages SAE 90 T7AMR 9020391 (05-2021)
équipée d’un système de remise à niveau d’eau des batteries. 08247 POUR VOTRE SÉCURITÉ : Lors de l’entretien de la machine, éloignez tout objet métallique des batteries. Évitez tout contact avec l’acide des batteries. T7AMR 9020391 (05-2021)
Tennant est interdite. Reportez-vous au manuel du propriétaire du chargeur pour plus d’informations. POUR VOTRE SÉCURITÉ : ne débranchez pas Contactez votre distributeur ou Tennant pour des le cordon d’alimentation CC du chargeur de la...
La machine est prête à être utilisée Clignotement rapide ORANGE Problème avec la batterie détectée Problème de batterie Voir la section (0,5 seconde activé ; 0,5 seconde Dépannage. désactivé) ROUGE continu Défaillance interne du chargeur Problème de chargeur Voir la section Dépannage. T7AMR 9020391 (05-2021)
Après avoir fait l’appoint en eau, replacez le couvercle anti-poussière sur le tuyau de remplissage des batteries et rangez ce tuyau dans le compartiment des batteries pour une utilisation ultérieure. T7AMR 9020391 (05-2021)
100 heures. Coupe Puis- Circuit protégé circuit sance Tableau de bord - alimentation Accessoires 20 A Système AMR (N° de série 10000000- 10962697) 10 A Système AMR (N° de série : 10962698- 10 A Module d’intelligence artifi cielle T7AMR 9020391 (05-2021)
Les caméras 2D et 3D sont situées de chaque côté de arrière et inférieures ne présentent aucune saleté, la machine. tache et/ou aucun autre débris. Utilisez une lampe de poche pour inspecter les surfaces de ce capteur et vérifi er qu’elles sont soigneusement nettoyées. T7AMR 9020391 (05-2021)
Veillez à ce que la tête de brossage soit en position relevée. Coupez le contact de la machine. POUR VOTRE SÉCURITÉ : Avant de quitter la machine ou d’en effectuer l’entretien, arrêtez la machine sur une surface horizontale, coupez le contact et retirez la clé. T7AMR 9020391 (05-2021)
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Appuyez sur les ressorts en les rapprochant et 10. Si la brosse dure située à gauche de la machine vers le bas. a été remplacée/retirée : Fermez et resserrez la protection de périmètre gauche. T7AMR 9020391 (05-2021)
Retournez ou remplacez le patin de brossage, centrez le patin sur le système d’entraînement. Replacez le disque central pour maintenir le patin sur le système d’entraînement. Réinsérez le système d’entraînement de patin dans la machine T7AMR 9020391 (05-2021)
Installez la nouvelle cartouche et reconnectez les deux tuyaux. Assurez-vous que les connecteurs de tuyau sont entièrement insérés dans la nouvelle cartouche. Retirez de la machine le carénage du compartiment des batteries pour accéder à la cartouche. T7AMR 9020391 (05-2021)
Vérifi ez l’endommagement ou l’usure et lubrifi ez le joint en u de guidage toutes les Solution flow button 200 heures de service. 7. Réinstallez le carénage du compartiment des batteries et le siège de l’opérateur. T7AMR 9020391 (05-2021)
Desserrez ensuite les deux boutons de fi xation de la raclette arrière. Desserrez les deux boutons extérieurs sur la raclette arrière. Retirez la lame de la raclette avant du bloc de raclette. Retirez de la machine le bloc de racloir arrière. T7AMR 9020391 (05-2021)
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11. Réinstallez la bande de retenue de la raclette arrière sur le bloc de raclette. Veillez à ce que chacune des brides de la bande de retenue soit positionnée dans les découpes du bloc de raclette arrière. T7AMR 9020391 (05-2021)
Réglez à nouveau la défl exion des lames de racloir, si nécessaire. Réglez à nouveau la défl exion des lames de racloir, si nécessaire. T7AMR 9020391 (05-2021)
Les jupes doivent être placées à une distance de 0 à 6 mm par rapport au sol, quand les brosses dures sont neuves et que la tête de brossage est abaissée. Les poils doivent toucher légèrement le sol. Remplacez les blocs de poils endommagés et/ou usés T7AMR 9020391 (05-2021)
Contrôlez le degré d’usure et l’endommagement du joint toutes les 100 heures de service. Un joint avant est situé au fond du couvercle du réservoir de solution. Un joint arrière est situé au fond du réservoir de récupération. T7AMR 9020391 (05-2021)
REMARQUE : La capacité de la machine à monter une rampe est affectée par l’usure des pneus, la surface de la rampe, les conditions météorologiques et d’autres facteurs. Le remorquage doit uniquement être effectué par le personnel formé au chargement en toute sécurité d’une machine. T7AMR 9020391 (05-2021)
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10. Assurez-vous que toutes les sangles sont bien attachées et que la machine est entièrement sécurisée sur la remorque ou le camion. 11. Rangez/Sécurisez toutes les pièces retirées de la machine dans un lieu sûr où elles ne seront pas perdues ou endommagées. T7AMR 9020391 (05-2021)
Utilisez un vérin de levage ou un cric pouvant supporter le poids de la machine. Utilisez le cric uniquement aux endroits désignés à cet effet. Bloquez la machine avec les positions de cric. T7AMR 9020391 (05-2021)
Après l’entreposage de la machine à des températures inférieures à zéro degré, vidangez tout antigel restant dans le réservoir de solution. Ajoutez de l’eau propre au réservoir de solution et faites fonctionner la machine pour rincer le système. T7AMR 9020391 (05-2021)
Inclinaison maximale de la rampe pour le lavage - (Mode manuel) 7 %/4° Température ambiante maximale de fonctionnement de la machine 40 °C (104 °F) Température minimale de fonctionnement de la machine en mode de net- 2 °C (36 °F) toyage T7AMR 9020391 (05-2021)
DIMENSIONS DE LA MACHINE 740 mm (29 in) 800 mm 850 mm (31.5 in) (34 in) 1450 mm (57 in) Track Wheel base (at rear wheels) 971 mm 724 mm (31.2 in) (28.5 in) 1645 mm (65 in) T7AMR 9020391 (05-2021)