Code d'erreur
Erreur
5008
La machine ne répond pas.
5010
L'odomètre ne répond pas.
5011
Le transformateur ne répond
pas.
5019
Les capteurs ne répondent
pas.
5036
Erreur de mise à jour du
capteur.
6000
Erreur de capteur
6001, 20005
Erreur de capteur
8100 - 8600
Erreur de capteur
20001, 20006,
Erreur de route
20008
20002
Erreur de route
20004
Erreur de route
20007
Erreur de route
30001
Erreur
40005
Erreur de capteur
50001
Danger potentiel détecté
* REMARQUE : Consulter CAMÉRAS ET CAPTEURS
dans la section ENTRETIEN pour des informations
concernant le nettoyage et l'entretien des caméras/
capteurs LIDAR.
** REMARQUE : Les lumières LED qui ne clignotent
pas indiquent d'éventuels problèmes d'entretien avec
la caméra 3D.
*** REMARQUE : Il peut être nécessaire de fournir
une photo/vidéo en gros plan du capteur LIDAR au
service client pour déterminer l'étendue potentielle
des dommages ou les problèmes rendant le capteur
LIDAR inutilisable.
T7AMR 9020391 (05-2021)
Remède
1. Redémarrez la machine.
1. Redémarrez la machine.
1. Redémarrez la machine.
1. Redémarrez la machine.
1. Redémarrez la machine.
1. Nettoyez soigneusement le LIDAR inférieur avec un chiffon en
microfi bres propre et vérifi ez s'il y a des dommages.*
2. Si aucun problème n'est trouvé, appuyez sur le bouton arrière bleu.
1. Nettoyez soigneusement le LIDAR supérieur avec un chiffon en
microfi bres propre et vérifi ez s'il y a des dommages.*
2. Si aucun problème n'est trouvé, appuyez sur le bouton arrière bleu.
1. Nettoyez tous les capteurs avec un chiffon en microfi bre propre et vérifi ez
s'il y a des dommages.*
2. Si aucun problème n'est trouvé, appuyez sur le bouton arrière bleu.
1. Reformez la route, en commençant et en terminant à la même station
d'accueil.
1. Reformez la route pour qu'elle dure au moins deux minutes.
1. Reformer la route.
2. Ne conduisez pas en arrière pendant la formation de route.
1. Échec de l'enregistrement de la route.
2. Reformer la route.
1. Échec de chargement des données de route, réessayez.
1. Assurez-vous que la machine a de la place pour bouger.
2. Si nécessaire, conduisez la machine pour passer tout obstacle.
3. Si la route est dégagée, appuyez sur le bouton arrière bleu.
1. Inspectez la zone pour détecter les rampes, les escaliers roulants ou les
chutes potentielles.
2. Conduisez la machine plus loin le long sur la route.
3. Pour reprendre, appuyez sur le bouton arrière bleu.
FONCTIONNEMENT
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