Table Des Matières - Tennant T7AMR Manuel De L'opérateur

TABLE DES MATIÈRES

Introduction .............................................. 2
Introduction .............................................. 3
Utilisation Prévue Et Précautions ............. 3
Consignes De Sécurité Importantes -
Conservez Ces Consignes ..............................6
Fonctionnement .............................................10
Composants De La Machine .........................10
Commandes Et Instruments .......................... 11
Caméras Et Capteurs ....................................12
Mise En Service De La Machine ...................13
Fixation Du Bloc De Bavette .................. 13
Installation Des Brosses/Patins ............. 13
Fixation De La Protection De Périmètre
Avant ............................................... 13
Cartouche De Conditionnement De L'eau
Ec-H2o (En Option) ......................... 14
Remplissage Du Réservoir De Solution . 14
Fonctionnement Des Commandes ................15
Commutateur Directionnel ..................... 15
Réglage Des Modes De Lavage ............ 15
Bouton Réglage Ec-H2o ........................ 15
Réglage De La Pression Des Brosses ... 16
Réglage Du Débit De La Solution .......... 16
Réglage Du Débit De Solution Ec-H2o .. 16
Boutons D'arrêt D'urgence ..................... 17
Compteur Horaire De La Machine ......... 18
Voyant Indicateur Du Système
Ec-H2o ............................................. 18
Bouton Bleu Start/Pause ........................ 18
Écran Tactile D'interface Utilisateur (Iu) . 19
Barre De Décharge De Batterie ............. 19
Roc : Centre D'opérations Des Robots
(Logiciel Brainos) ............................. 20
Mises À Jour Du Logiciel Brainos .......... 20
Fonctionnement De La Machine....................21
Brossage Conventionnel ........................ 21
Système De Lavage Ec-H2o (Option) .... 21
Informations Sur Les Brosses .......................22
Utilisation De La Machine ..............................23
Liste De Vérifi cation Préopérationnelle .. 23
Pendant Le Fonctionnement
De La Machine
(Mode Robotique/Mode Manuel) ..... 24
Pendant Le Fonctionnement
De La Machine
(Mode Robotique Uniquement) ....... 24
Brossage - Mode Manuel ..............................25
Double Lavage ....................................... 26
Mode De Récupération D'eau (Sans
Lavage) ............................................ 27
4
TABLE DES MATIÈRES
Brossage - Mode Robotique ..........................28
Établir Les Stations D'accueil ................ 28
Connexion À Brainos ............................. 29
Changer De Région/Langue .................. 30
Positionnement De La Machine Au
Niveau De La Station D'accueil ....... 31
Apprentissage D'une Nouvelle Route
(Logiciel Brainos) ............................. 32
Couplage D'un Téléphone Au Roc ......... 37
Exécution D'une Ou Plusieurs Routes
De Nettoyage Robotique
(Logiciel Brainos) ............................. 38
Historique De Route Autonome ............. 44
Centre D'apprentissage ......................... 45
Messages D'assistance Pendant Le
Fonctionnement Robotique ............. 45
Modifi cation/Suppression De Routes ..... 46
Vidange Et Nettoyage Des Réservoirs ..........49
Messages Système .......................................51
Alertes - Mode Manuel ........................... 51
Aide - Mode Robotique .......................... 53
Erreurs Système (Mode Automatique /
Mode Manuel) .................................. 57
Erreurs Capteur Lidar/Caméra ............... 57
Dépistage Des Pannes ..................................60
Système Ec-H2o .................................... 60
Entretien ........................................................62
Tableau D'entretien........................................63
Batteries ........................................................64
Vérifi cation Du Niveau D'électrolyte ....... 64
Vérifi cation Des Connexions/Nettoyage 64
Mise En Charge Des Batteries ............... 65
Biberonnage (En Option) ....................... 66
État De Mise En Charge Des Batteries .. 66
Système Hydrolink
Des Batteries (Option De Batterie
Trojan
Coupe-Circuit Et Fusibles ..............................68
Coupe-Circuits ....................................... 68
Fusibles .................................................. 68
Moteurs Électriques ............................... 68
Caméras Et Capteurs ....................................69
Caméras 2d Et 3d Avant Et Latérales .... 69
Capteurs Lidar Supérieurs Et Inférieurs . 69
Brosses Dures Et Patins................................70
Remplacement Des Brosses Ou
Des Guides De Patins ..................... 70
Remplacement Du Disque De Patins .... 72
®
De Remplissage
®
) ............................................ 67
T7AMR 9020391 (05-2021)