Danfoss VLT FC 300 Manuel De Configuration page 34

Manuel de Configuration du FC 300
Présentation du FC 300
Réglage du régulateur PID de vitesse
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Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du
moteur avec flux dans les applications où la charge est principalement inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du par. 7-02 Gain P dépend de l'inertie combinée du moteur et de la charge ; la largeur
de bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la formule suivante :
Remarque : le par. 1-20 est la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW
au lieu de 4000 W dans la formule). 20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de
bande. Vérifier le résultat du calcul du par. 7-02 par rapport à la formule suivante (inutile si
l'on utilise un signal de retour haute résolution tel que SinCos) :
é
5 ms est une bonne valeur de départ pour le par. 7-06 PID vit.tps filtre (une résolution de codeur
plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée). Une ondulation de couple max. de 3 % est
généralement acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se trouve soit au par. 5-70
(24V HTL sur variateur standard) soit au par. 17-11 (5V TTL sur option MCB102).
Généralement, la limite pratique maximum du par. 7-02 est déterminée par la résolution du
codeur et le temps de filtre du signal de retour mais d'autres facteurs de l'application peut
restreindre le par. 7-02 PID vit.gain P à une valeur plus faible.
Pour atténuer le dépassement, le par. 7-03 PID vit.tps intég. peut être réglé sur
2,5 s environ (varie selon l'application).
Le par. 7-04 PID vit.tps diff. doit être réglé sur 0 jusqu'à ce que tout le reste soit réglé. Le cas
échéant, pour terminer le réglage, augmenter cette valeur par petits incréments.
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MG.33.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss