Manuel de Configuration du FC 300
Fonction :
Régler une constante de temps pour le filtre
passe-bas de la commande de vitesse. Le filtre
passe-bas améliore la stabilité de l'état et atténue
les oscillations du signal de retour. Cela présente
un avantage en cas de forte perturbation du
signal, voir illustration ci-dessous. Par exemple,
en programmant une constante de temps (τ)
de 100 ms, la fréquence d'interruption du filtre
passe-bas sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/s,
correspondant à (10/2 x p) = 1,6 Hz. Le régulateur
PID ne règle donc qu'un signal de retour dont
la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la
variation du signal de retour dépasse 1,6 Hz,
le régulateur PID ne réagit pas.
Noter qu'un filtrage trop important peut détériorer
la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes Boucle
fermée vit. [1] et Couple [2] du par. 1-00.
7-2* PIDproc/ctrl retour
"
Sélectionner les sources de retour pour le
régulateur PID de process ainsi que le mode
de gestion de ce retour.
7-20 PID proc./1 retour
Option :
*
Pas de fonction
Entrée ANA 53
Entrée ANA 54
Entrée Fréquence 29 (FC 302
uniquement)
Entrée Fréquence 33
Retour du bus 1
Retour du bus 2
Entrée ANA X30/11
Entrée ANA X30/12
réglage par
défaut( )
texte affiché.
*
Programmation
Le signal de retour effectif est composé de la
somme de deux signaux d'entrée différents.
Sélectionner l'entrée du variateur de fréquence à
traiter comme la source du premier de ces signaux.
Le second signal d'entrée est défini au par. 7-22.
*
Le signal de retour effectif est composé de la somme
de deux signaux d'entrée différents. Sélectionner
l'entrée du variateur de fréquence à traiter comme
la source du second de ces signaux. Le premier
signal d'entrée est défini au par. 7-21.
7-3* PID proc./Régul.
"
Paramètres de configuration du régulateur
PID de process.
*
Sélectionner Normal [0] pour que le régulateur de
process augmente la fréquence de sortie.
Sélectionner Inverse [1] pour que le régulateur
de process réduise la fréquence de sortie. Les
commandes Normal et Inverse sont mises en
œuvre en introduisant une différence entre le
signal de référence et le signal de retour.
[0]
[1]
[2]
*
[3]
[4]
[5]
Sélectionner Inactif [0] pour stopper la régulation
[6]
d'une erreur lorsque la fréquence de sortie
[7]
ne peut plus être ajustée.
[8]
L'option[ ]
est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
MG.33.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Fonction :
7-22 PID proc./2 retours
Option :
Pas de fonction
Entrée ANA 53
Entrée ANA 54
Entrée Fréquence 29 (FC 302
uniquement)
Entrée Fréquence 33
Retour du bus 1
Retour du bus 2
Entrée ANA X30/11
Entrée ANA X30/12
Fonction :
7-30 PID proc./Norm.Inv.
Option :
Normal
Inverse
Fonction :
7-31 PID proc./Anti satur.
Option :
Inactif
Actif
Fonction :
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[0]
[1]
[0]
[1]
205