Vérification Du Total De Contrôle; Versions De Safety Integrated - Siemens SINAMICS Série Instructions De Service

Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.1 Généralités sur SINAMICS Safety Integrated
Vérification du total de contrôle
Parmi les paramètres de sécurité, il existe pour chaque canal de surveillance un paramètre
pour le total de contrôle réel qui est formé sur la base des paramètres de sécurité contrôlés.
Lors de la mise en service, le total de contrôle réel doit être transféré dans le paramètre
correspondant du total de contrôle prescrit. Cette action peut être effectuée, à l'aide du
paramètre p9701, simultanément pour tous les totaux de contrôle d'un objet entraînement.
Paramètres pour les fonctions "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) et
"Safe Stop 1" (SS1, Stop sûr 1, temporisée) :
● r9798SI Total de contrôle réel Paramètres SI (CU)
● p9799 SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU)
● r9898SI Total de contrôle réel Paramètres SI (Motor Module)
● p9899SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (Motor Module)
A chaque démarrage, le total de contrôle réel est calculé pour les paramètres de sécurité,
puis comparé au total de contrôle prescrit.
Si les totaux de contrôle réel et prescrit diffèrent, le défaut F01650/F30650 est généré et un
essai de réception est demandé.

Versions de Safety Integrated

Le firmware de sécurité de la Control Unit et celui du Motor Module ont chacun leur propre
identificateur de version.
Paramètres pour les fonctions "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) et
"Safe Stop 1" (SS1, Stop sûr 1, temporisée) :
● r9770 SI Version des fonctions de sécurité autonomes (Control Unit)
● r9870 SI Version (Motor Module)
Pour les versions de firmware 2.5 SP1 et 2.6, les points suivants s'appliquent :
Dans une configuration système, les versions de firmware des composants DRIVE-CLiQ ne
se distinguent des versions sur la carte mémoire que si :
a) la mise à niveau / restauration automatique (paramètre p7826) est désactivée
ou
b) des composants avec une version de firmware plus récente ne peuvent pas être rétablis
dans la configuration correspondant à la version disponible sur la carte mémoire.
L'option a) est incompatible avec l'utilisation de Safety Integrated. L'upgrade/downgrade
automatique ne doit en aucun cas être désactivé en cas d'utilisation de Safety Integrated.
Le paramètre p7826 (mise à jour firmware automatique) doit être mis sur 1.
L'option b) n'est admise qu'en cas d'autorisation explicite de cette combinaison par le
fabricant.
56
ATTENTION
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Safety Integrated