Siemens SINAMICS Série Instructions De Service page 43

Commande des fonctions "Safe Torque Off" (suppression sûre du couple) et "Safe Stop 1" (Stop sûr 1) en version standar
Mode de fonctionnement
Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une
entrée TOR sur la Control Unit ; les entrées TOR DI0 bis DI7 sont disponibles à cet effet.
Motor Module Châssis
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
bornes (-X41:1, -X42:2) sur la carte d'interface CIB du Motor Module.
Booksize Cabinet Kit
● Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
bornes (-X21:3, -X21:4) sur le Motor Module Booksize.
Pour un Double Motor Module Booksize, les bornes -X22:3 et -X22:4 sont mises à
disposition de la deuxième connexion moteur pour la commande du deuxième circuit de
coupure.
La sélection et la désélection doivent intervenir simultanément. Les délais inévitables, en
raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être compensés par
paramétrage.
L'activation de la fonction de sécurité sur la Control Unit et sur le Motor Module doit être
réalisée sur deux canaux. Un interrupteur conforme à ISO 13850 / EN 418 à manœuvre
positive d'ouverture selon CEI 60947-5-1 ou une commande de sécurité certifiée doit être
utilisé comme élément de commande.
DANGER
C'est à l'utilisateur qu'incombe le choix correct de l'élément de commande en vue de
respecter la norme visée (EN ISO 13849-1 (anciennement EN-954-1) cat. 3 PL d ou
EN 61508 SIL2) pour le système entier.
Bornier –X41 sur la carte d'interface CIB du Motor Module Châssis
Tableau 3- 7 Bornier –X41 sur la carte d'interface CIB du Motor Module Châssis
Borne
-X41:2
-X41:1
Bornier –X21/–X22 sur la carte d'interface CIB du Motor Module Booksize
Tableau 3- 8 Bornier –X21/–X22 sur la carte d'interface CIB du Motor Module Booksize
Borne
-X21:3
-X22:3
-X21:4
-X22:4
Safety Integrated
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
3.3 SINAMICS S120 Cabinet Modules
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V - 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V - 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
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