Safe Stop 1 (Ss1, Avec Surveillance De Timeout) - Siemens SINAMICS Série Instructions De Service

Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.3 Fonctions
Etat de "Safe Torque Off"
L'état de la fonction "Safe Torque Off (STO, Suppression sûre du couple)" est indiqué par les
paramètres suivants :
● r9772 CO/BO : SI Etat (CU)
● r9872 CO/BO : SI Etat (Motor Module)
● r9773 CO/BO : SI Etat (CU + Motor Module)
● r9774 CO/BO : SI Etat (groupe STO)
L'état de la fonction peut également être affiché par l'intermédiaire des messages
configurables N01620 et N30620 (configuration via p2118 et p2119).
Temps de réaction pour la fonction "Safe Torque Off"
Les temps de réaction en cas d'activation / désactivation de la fonction via les bornes
d'entrée sont présentés dans le tableau du chapitre "Temps de réaction".
Exemple :
Hypothèse :
Cycle de surveillance Safety CU (r9780) = 16 ms et
Période d'échantillonnage des entrées/sorties (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Vue d'ensemble des paramètres (voir Manuel de listes)
● p0799 CU Entrées/sorties Période d'échantillonnage
● r9780 SI Cycle de surveillance (CU)
● r9880 SI Cycle de surveillance (Motor Module)
4.3.2

Safe Stop 1 (SS1, avec surveillance de timeout)

Description générale
La fonction "Safe Stop 1" (SS1, Stop sûr 1) permet de réaliser un arrêt contrôlé de catégorie
1 selon EN 60204-1:2006. Après activation de la fonction "Safe Stop 1" (SS1, Stop sûr 1),
l'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (p1135) et passe à l'état "Safe Torque
Off" (STO, Suppression sûre du couple) après la temporisation paramétrée dans
p9652/p9852.
PRUDENCE
Lorsque la fonction SS1 (temporisée) a été activée par le paramétrage d'une temporisation
dans p9652/p9852, il n'est plus possible de sélectionner directement STO par le biais de
bornes.
64
= 2 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
= 4 x r9780 (16 ms) + r0799 (4 ms) = 68 ms
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Safety Integrated