Siemens SINAMICS Série Instructions De Service page 63

Libération de la fonction "Safe Torque Off (STO)"
La fonction "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) peut être libérée par le
biais des paramètres suivants :
● STO par le biais de bornes :
Activation/désactivation de "Safe Torque Off"
L'activation de "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) déclenche l'exécution
des opérations suivantes :
● Chaque canal de surveillance déclenche la suppression sûre des impulsions par son
● Le frein de maintien du moteur (si connecté et configuré) est serré.
La désactivation de "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) déclenche
l'exécution des opérations suivantes :
● Chaque canal de surveillance annule la suppression sûre des impulsions par son circuit
● La requête de sécurité "Serrer le frein de maintien du moteur" est supprimée.
● Les états STOP F ou STOP A éventuellement présents sont annulés (voir r9772/r9872).
Remarque
Si "Safe Torque Off" (STO, Suppression sûre du couple) est sélectionnée puis
désélectionnée sur un canal en l'espace du temps paramétré dans p9650/p9850, les
impulsions sont supprimées mais aucun message n'est généré.
Pour qu'un message s'affiche dans ce cas, il faut reconfigurer N01620/N30620 dans p2118
et p2119 comme alarme ou comme défaut.
Redémarrage après activation de la fonction "Safe Torque Off"
La commande de redémarrage ne peut être émise que si la zone de danger (par exemple,
déplacements d'axe dangereux) est directement visible.
Il convient de s'en assurer par un positionnement approprié de l'élément de commande ou
par l'intervention d'une personne supplémentaire en vue de la zone de danger.
1. Désactive la fonction dans chaque canal de surveillance via les bornes d'entrée.
2. Activer les signaux de libération de l'entraînement.
3. Supprimer le verrouillage d'enclenchement et remettre sous tension.
4. Redémarrer les entraînements.
Safety Integrated
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
circuit de coupure.
de coupure.
DANGER
– Front descendant sur le signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (suppression du
verrouillage d'enclenchement)
– Front montant sur le signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mise en marche de
l'entraînement)
4.3 Fonctions
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