Safety Integrated pour SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.5 Mise en service
N°
Paramètres
5
p9620 = "Valeur"
Borne "EP"
6
p9650 = "Valeur"
p9850 = "Valeur"
7
p9658 = "Valeur"
p9858 = "Valeur"
8
p9659 = "Valeur"
70
Régler les bornes pour "Safe Torque Off (STO)".
Régler la source du signal pour STO sur la Control Unit.
Connecter le câble de la borne "EP" (Enable Pulses) au Motor Module
Canal de surveillance Control Unit :
•
En connectant BI: p9620 aux différents entraînements, il est possible :
–
Activation/désactivation de STO
–
Regroupement des bornes pour STO
Canal de surveillance Motor Module :
•
En connectant la borne "EP" sur les différents Motor Modules, il est possible :
–
Activation/désactivation de STO
–
Regroupement des bornes pour STO
Remarque :
Le regroupement des bornes pour STO doit être effectué de la même manière dans les
deux canaux de surveillance.
Régler le temps de tolérance de la commutation F-DI.
Temps de tolérance de la commutation F-DI sur la Control Unit
Temps de tolérance de la commutation F-DI sur le Motor Module
Une modification des paramètres n'est reprise qu'en quittant le mode mise en service
•
de Safety Integrated (c.-à-d. quand p0010 est réglé sur une valeur ≠ 95).
Les temps de propagation dans les deux canaux de surveillance étant différents, une
•
commutation F-DI (par ex. activation/désactivation de STO) ne prend pas effet en
même temps. Après une commutation F-DI, aucune comparaison croisée de données
dynamiques n'est effectuée pendant ce temps de tolérance.
Les deux paramètres sont contenus dans la comparaison croisée des données et
•
doivent donc être réglés sur la même valeur. Une différence correspondante à un
cycle de surveillance SI est tolérée pour les valeurs.
Régler le temps de transition de STOP F à STOP A.
Temps de transition de STOP F à STOP A sur la Control Unit
Temps de transition STOP F à STOP A sur le Motor Module
Une modification des paramètres n'est reprise qu'en quittant le mode mise en service
•
de Safety Integrated (c.-à-d. quand p0010 est réglé sur une valeur ≠ 95).
STOP F est la réaction d'arrêt amorcée en cas de violation de la comparaison croisée
•
des données par le défaut F01611 ou F30611 (SI : Défaut dans un canal de
surveillance). Par défaut, STOP F ne déclenche "aucune réaction d'arrêt".
A la fin du temps paramétré, STOP A (suppression immédiate des impulsions de
•
sécurité) est déclenché par le défaut F01600 ou F30600 (SI : STOP A déclenché).
Le réglage par défaut de p9658 et p9858 est 0, ce qui veut dire qu'en standard STOP
F conduit instantanément à STOP A.
Les deux paramètres sont contenus dans la comparaison croisée des données et
•
doivent donc être réglés sur la même valeur. Une différence correspondante à un
cycle de surveillance SI est tolérée pour les valeurs.
Régler le temps nécessaire à la dynamisation et au test des circuits de coupure de
sécurité.
Lorsque ce temps est écoulé, l'alarme A01699 (SI CU : Test des circuits de coupure
•
obligatoire) demande à l'utilisateur d'effectuer le test des circuits de coupure (c.-à-d.
effectuer une activation/désactivation de STO).
Le technicien de mise en service peut modifier le temps nécessaire à la dynamisation
•
et au test des circuits de coupure de sécurité.
Description et observations
Instructions de service, 10/2008, A5E00746547A
Safety Integrated