Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur page 12

Table des matières
6.8.1 Configuration des paramètres de communication ....................................... 169
6.8.2 Exemple de programme pour une communication maître ............................ 170
7. Comptage rapide et sortie impulsionnelle .......................................................................... 171
7.1 Vue d'ensemble .............................................................................................. 171
7.2 Caractéristiques et restrictions des fonctions ...................................................... 173
7.2.1 Fonction comptage rapide ....................................................................... 173
7.2.2 Fonction sortie impulsionnelle ................................................................. 174
7.2.3 Fonction sortie MLI ................................................................................ 176
7.2.4 Vitesse de comptage et fréquence de sortie maximales .............................. 177
7.3 Fonction comptage rapide ................................................................................ 180
7.3.1 Modes d'entrée comptage ....................................................................... 180
7.3.2 Largeur d'impulsions d'entrée minimum ................................................... 182
7.3.3 Affectation des entrées/sorties ................................................................ 182
7.3.4 Instructions et variables système ............................................................ 183
7.3.4.1 Ecriture du code de contrôle du compteur rapide .......................... 184
7.3.4.2 Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide .......... 188
7.3.4.3 Activation de la sortie, valeur de consigne atteinte ....................... 188
7.3.4.4 Désactivation de la sortie, valeur de consigne atteinte .................. 190
7.3.4.5 F178_HighSpeedCounter_Measure, mesure des impulsions d'entrée 191
7.3.5 Exemples de programmes ...................................................................... 191
7.3.5.1 Positionnement avec variateur à une vitesse ................................ 192
7.3.5.2 Positionnement avec variateur à deux vitesses ............................. 193
7.4 Fonction sortie impulsionnelle ........................................................................... 194
7.4.1 Types de sortie impulsionnelle et modes de contrôle du positionnement ....... 195
7.4.2 Affectation des entrées/sorties ................................................................ 198
7.4.3 Instructions et variables système ............................................................ 200
7.4.3.1 Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle ................. 203
7.4.3.2 Ecriture/lecture de la valeur courante de la sortie impulsionnelle .... 207
7.4.3.3 Activation de la sortie................................................................ 208
7.4.3.4 Désactivation de la sortie .......................................................... 209
7.4.3.5 Contrôle trapézoïdal .................................................................. 210
7.4.3.6 Opération JOG et positionnement ............................................... 212
7.4.3.7 Opération JOG .......................................................................... 214
7.4.3.8 Contrôle du tableau de données ................................................. 216
7.4.3.9 Interpolation linéaire ................................................................. 217
7.4.3.10 Retour à l'origine ...................................................................... 218
7.5 Fonction sortie MLI .......................................................................................... 219
12 Manuel d'utilisation du FP0R