Table des Matières
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Utilisation du drapeau de contrôle de sortie impulsionnelle
N o t a
Numéros de voies et de sorties impulsionnelles
N o t a
Manuel d'utilisation du FP0R
Contrôle des tableaux de données
Cette instruction exécute un contrôle rectan-
gulaire, en fonction des paramètres indiqués
dans le DUT, avec un nombre arbitraire de
vitesses et de valeurs de consigne différentes.
Contrôle de l'interpolation linéaire
Des impulsions sont sorties via deux voies en
fonction des paramètres indiqués dans le DUT
spécifié, de façon à former une ligne droite.
Le relais est TRUE lorsqu'une instruction de sortie impulsionnelle est exé-
cutée. Utilisez ce drapeau pour empêcher l'exécution simultanée d'autres
instructions de sortie impulsionnelle sur la voie spécifiée et pour vérifier
que l'exécution de l'instruction est terminée.
L'état du drapeau de contrôle du compteur rapide ou du drapeau de
la sortie impulsionnelle peut changer au cours d'une scrutation. Par
exemple, si le drapeau est utilisé plus d'une fois comme condition
d'entrée, plusieurs états sont possibles au cours d'une scrutation.
Pour que le programme soit exécuté correctement, l'état du relais
interne spécial doit être copié vers une variable au début du pro-
gramme.
N° de
Axe d'inter-
1)
voie
polation
0
x
1
y
2
x
3
y
1)
Pour F175_PulseOutput_Linear
Pour l'interpolation, les voies 0 et 1 ou les voies 2 et 3 sont utilisées
comme paires. Vous pouvez spécifier uniquement 0 ou 2 (pour
C14T : 0 uniquement).
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Sortie impul-
Type de sortie impulsionnelle
sionnelle
Sens horaire /
anti-horaire
Y0
Sens horaire
Y1
Sens anti-horaire
Y2
Sens horaire
Y3
Sens anti-horaire
Y4
Sens horaire
Y5
Sens anti-horaire
Y6
Sens horaire
Y7
Sens anti-horaire
F174_PulseOutput_DataTable
F175_PulseOutput_Linear
Instruction Tool :
PulseOutput_Linear_FB
Impulsionnelle / sens
de rotation
Impulsionnelle
Sens de rotation
Impulsionnelle
Sens de rotation
Impulsionnelle
Sens de rotation
Impulsionnelle
Sens de rotation
201
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