Communication Modbus Rtu - Panasonic FP0R Manuel De L'utilisateur

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N o t a

6.8 Communication Modbus RTU

N o t a
Manuel d'utilisation du FP0R
Les paramètres ne doivent être modifiés que lorsque le temps de
détection du relais d'état de transmission trop long est source de
problèmes.
L'instruction SYS1 doit être exécutée en début de programme,
en front montant du R9014. Le même temps d'attente doit être
paramétré pour tous les automates connectés.
Le temps paramétré doit être au moins deux fois supérieur à la
durée du cycle de transmission maximum lorsque tous les auto-
mates sont connectés.
Si un temps trop court a été paramétré, le relais d'état de
transmission peut ne pas fonctionner correctement. (Le temps
d'attente le plus court pouvant être paramétré est de 100ms.)
Le protocole Modbus RTU permet au FP0R de communiquer avec d'autres
dispositifs (par exemple avec les automates FP-e, les écrans tactiles de la
série GT et les régulateurs de température KT de Panasonic ainsi qu'avec
des dispositifs Modbus d'autres fabricants). La station maître envoie des
instructions (messages commandes) aux stations esclaves et les stations
esclaves répondent (envoi de messages réponses) en fonction des instruc-
tions reçues. La station maître a accès en lecture et en écriture à un
nombre maximum de 99 stations esclaves.
Communication en mode Modbus RTU entre le FP0R et un périphérique
Message commande
Le protocole Modbus prend en charge le mode ASCII et le mode bi-
naire RTU. Cependant, les automates de la série FP prennent en
charge uniquement le mode binaire RTU.
Message réponse
Communication
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