Table des Matières
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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Variables système pour les zones mémoires utilisées
Description
Sortie impulsionnelle : dra-
peau de contrôle pour la
voie
Sortie impulsionnelle : va-
leur courante pour la voie
Sortie impulsionnelle : va-
leur de consigne pour la
voie
Vitesse initiale corrigée pour
1)
la voie
Vitesse finale corrigée pour
1)
la voie
Zone non autorisée au dé-
part de l'accélération pour la
1)
voie
Sortie impulsionnelle : affi-
chage du code de contrôle
pour la voie
Compteur rapide ou sortie
impulsionnelle : code de
contrôle
1)
Pour F171_PulseOutput_Jog_Positioning, F171_PulseOutput_Trapezoidal, F172_PulseOutput_Jog
202
Variable système
0 sys_bIsPulseChannel0Active
1 sys_bIsPulseChannel1Active
2 sys_bIsPulseChannel2Active
3 sys_bIsPulseChannel3Active
0 sys_diPulseChannel0ElapsedValue
1 sys_diPulseChannel1ElapsedValue
2 sys_diPulseChannel2ElapsedValue
3 sys_diPulseChannel3ElapsedValue
0 sys_diPulseChannel0TargetValue
1 sys_diPulseChannel1TargetValue
2 sys_diPulseChannel2TargetValue
3 sys_diPulseChannel3TargetValue
0 sys_iPulseChannel0CorrectedInitialSpeed
1 sys_iPulseChannel1CorrectedInitialSpeed
2 sys_iPulseChannel2CorrectedInitialSpeed
3 sys_iPulseChannel3CorrectedInitialSpeed
0 sys_iPulseChannel0CorrectedFinalSpeed
1 sys_iPulseChannel1CorrectedFinalSpeed
2 sys_iPulseChannel2CorrectedFinalSpeed
3 sys_iPulseChannel3CorrectedFinalSpeed
0 sys_diPulseChannel0AccelerationForbiddenAreaStartingPosition DDT90408
1 sys_diPulseChannel1AccelerationForbiddenAreaStartingPosition DDT90418
2 sys_diPulseChannel2AccelerationForbiddenAreaStartingPosition DDT90428
3 sys_diPulseChannel3AccelerationForbiddenAreaStartingPosition DDT90438
0 sys_wPulseChannel0ControlCode
1 sys_wPulseChannel1ControlCode
2 sys_wPulseChannel2ControlCode
3 sys_wPulseChannel3ControlCode
sys_wHscOrPulseControlCode
Adresse
R9120
R9121
R9122
R9123
DDT90400
DDT90410
DDT90420
DDT90430
DDT90402
DDT90412
DDT90422
DDT90432
DT90406
DT90416
DT90426
DT90436
DT90407
DT90417
DT90427
DT90437
DT90380
DT90381
DT90382
DT90383
DT90052
Manuel d'utilisation du FP0R
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