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Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Opération JOG
7.4.2 Affectation des entrées/sorties
R é f é r e n c e
198
Lorsqu'une instruction retour à l'origine est exécutée, des impulsions de
sortie sont émises jusqu'à ce que l'entrée retour à l'origine soit activée.
L'affectation des entrées/sorties est déterminée par la voie utilisée. Voir
"Affectation des entrées/sorties" p. 198.
Pour décélérer le mouvement à l'approche de la position d'origine, désignez
une entrée proche de l'origine (near home) et définissez le bit 4 du registre
spécial de données, dans lequel le code de contrôle de la sortie impulsion-
nelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est sauvegardé, sur TRUE puis de
nouveau sur FALSE.
La sortie reset du compteur de déviation peut être définie sur TRUE lorsque
le retour à l'origine est terminé.
Les impulsions de sortie sont émises via la voie définie tant que le déclen-
cheur de l'instruction de l'opération JOG est TRUE. Le sens de rotation et la
fréquence de sortie sont définis avec cette instruction.
L'affectation d'E/S des bornes de sorties impulsionnelles, de la borne de
sortie sens de rotation et de l'entrée du point d'origine est déterminée par
la voie utilisée.
Pour l'entrée proche de l'origine (near home), le contact souhaité doit être
affecté et le bit 4 du registre spécial de données, dans lequel le code de
contrôle de la sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est
sauvegardé, doit être défini sur TRUE puis de nouveau sur FALSE.
Les entrées et sorties disponibles pour chaque voie sont indiquées
dans les caractéristiques techniques. Voir "Fonction sortie impul-
sionnelle" p. 174.
Manuel d'utilisation du FP0R
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