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Installation
Données d'entrée du processus
Les données d'entrée du processus sont :
● Par défaut TxPDO (TM 700 EC --> commande, « entrée »), CoE 1A00h.1 – 11 (7 octets)
Octet.Bit
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
1. – 2.
3. – 4.
5. – 6.
Tab. 8:
Compile les données de processus alternative des objets CoE
1. Toujours suivre le statut « PRÉ-OPERATIONNEL ».
2. Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 avec 0.
3. Décrire l'objet 1601h.1-n ou 1A01h.1-n avec les indices CoE correspondants.
4. Utiliser uniquement les objets marqués par un « P ».
5. Affecter le sous-index 1-n à une base séquentielle uniquement et sans espaces.
6. Veiller à ce que la donnée produise un nombre total d'octets (utiliser des bits pad si nécessaire) et
7. Décrire au maximum 12 objets par PDO.
8. Décrire l'objet 1601h.0 ou 1A01h.0 avec le nombre n d'objets à utiliser.
9. Changer l'objet 1C12h.1 sur 1601h ou 1C13h.1 sur 1A01h.
10. Dans les données de processus, sélectionner l'affectation PDO correspondante 1601h ou 1A01h.
Données de sortie incluant 4 bits pad
Tab. 9:
4.2.4 Données de service
Type
BOOL
OCTET( )
3)
18/60
3)
CoE
6000.01 Rotation
6000.02 Normal
6000.03 Accélération
6000.04 Décélération
6000.05 À distance / local
6000.07 Vitesse basse turbo
6000.09 Alarme
6000.0A Avertissement
6000.11 Vitesse turbo
6000.12 Courant turbo
6000.13 Température pompe turbo
Données d'entrée du processus
commencer avec les octets entiers (sauf BOOL).
Exemple d'une configuration de données de processus
Description
Valeur binaire (oui/non)
Nombre d'octet simple
Hexadécimal
(voir chapitre « Données de service », page 18)
Signification
La pompe tourne > 60 tr/min
Fonctionnement normal (0 : non, 1 : oui)
La pompe accélère (0 : non, 1 : oui)
La pompe décélère (0 : non, 1 : oui)
Contrôle via EtherCAT (0 : oui, 1 : non)
Standby (0 : arrêt, 1 : marche)
0 : non
1 : oui
0 : non
1 : oui
0,1 % de la vitesse nominale
0,1 A
°C
Données d'entrée incluant 5 bits pad
-1
(0 : non, 1 : oui)
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