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Installation
Fig. 3:
1
4
Tab. 5:
Procéder à la connexion par câbles
1. Brancher le câble entrant de la commande vers EtherCAT IN.
2. Établir un raccordement de bus vers les autres appareils via EtherCAT OUT.
3. Utiliser le fichier ESI valide de Pfeiffer Vacuum pour la configuration.
4.2.1 Identification de l'appareil
Les appareils EtherCAT sont toujours adressés en utilisant leur position dans le bus. Aucun réglage
d'adresse conventionnel n'est nécessaire.
Fig. 4:
Identification explicite de l'appareil
Méthode recommandée car aucun programme de configuration supplémentaire n'est nécessaire.
1. Retirer le bouchon en caoutchouc des sélecteurs d'adresse.
2. Sélectionner cette identification dans la projection.
3. Régler l'ID de l'appareil sur la valeur projetée.
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► IN
◄ OUT
Exemple de connexion câblée EtherCAT
2
L/A
3
Interface EtherCAT, affectation des raccordements
Spécification EtherCAT
L'utilisation de commutateurs et de concentrateurs Ethernet n'est pas compatible.
Identification additionnelle dans le bus
Sous certaines conditions, il peut s'avérer utile d'effectuer une identification (manuelle) ad-
ditionnelle, par ex. s'il y a un risque de mélanger plusieurs appareils similaires suite à un
câblage incorrect. Différentes options de configuration sont disponibles pour cela.
Commutateur de codage hexadécimal
– 001h à FFFh en hexadécimal correspond à 1 à 4095 en décimal.
– La nouvelle valeur est transférée depuis « Tension marche / arrêt ».
► IN
Broche
1
2
3
4
Affectation
Tx+
Rx+
Tx-
Rx-
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