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En général, vous demanderez au récepteur de sortir les
messages NMEA suivants :
Utilisation d'une seule antenne GNSS :
Sortie
Position (Autonome, SDGPS, RTK,
Hot Standby RTK ou RTX)
Relatif RTK
• Utilisation de deux antennes GNSS :
Sortie
Cap
Dual RTK*
"Dual Relative" RTK*
* Lorsque les mêmes types de messages NMEA sont sortis
sur le même port pour les deux antennes GNSS, des
marqueurs spéciaux sont insérés dans le flot de messages
de telle sorte que le système recevant ces messages
puisse reconnaître quels messages concernent quelle
antenne.
Par exemple la sortie de messages GGA messages aura la
forme suivante :
$PASHD,#1,123456.00,ABCD,BEG*cc<cr><lf>
$GPGGA,...
$PASHD,#1,123456.00,ABCD,END*cc<cr><lf>
$PASHD,#2,123456.00,ABCD,BEG*cc<cr><lf>
$GPGGA,...
$PASHD,#2,123456.00,ABCD,END*cc<cr><lf>
Chaque message NMEA message est inséré entre un
marqueur début (BEG) et un marqueur fin (END) (en
caractères gras dans l'exemple ci-dessus). L'en-tête du
marqueur indique à quelle antenne le message NMEA qui
suit immédiatement se réfère. Par exemple, un message
GGA inséré entre deux lignes "$PASHD,#1,.." signifie
que le message concerne l'antenne primaire. Même chose
pour VCR.
Message NMEA
GGA
VCR
Message NMEA
HDT
VCT
HPR
GGA
VCR
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