Manuels Connexes pour Spectra Precision ProFlex 800
Sommaire des Matières pour Spectra Precision ProFlex 800
- Page 1 Web Server Guide de démarrage Configuration du ProFlex 800 via une connexion TCP/IP...
- Page 2 This Product limited warranty shall not ap- riod you will be entitled to receive such Fixes to the ply to, and Spectra Precision shall not be responsible Product software that Spectra Precision releases and for, defects or performance problems resulting from...
- Page 3 OF ANY KIND, BY EITHER SPECTRA PRECISION OR ANYONE WHO HAS BEEN INVOLVED IN ITS CREATION, PRODUCTION, INSTALLATION, OR DIS- TRIBUTION, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILI- TY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, AND NONINFRINGEMENT. THE STATED EX-...
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Page 5: Table Des Matières
Table des matières Introduction ..................1 Préparer le ProFlex 800 en vue d’utiliser son Web Server .....3 Connexion TCP/IP dans un réseau local ........4 Connexion TCP/IP via l’Internet public ........5 Connexion TCP/IP “directe” ...........6 Gérer les profils de connexion ..........9 Paramétrages locaux pour l’administrateur du récepteur et le gestionnaire de réseau ............9... -
Page 7: Introduction
ProFlex 800 CORS Getting Started Guide (en langue anglaise). Qu’est-ce-que le Web Server ProFlex 800 et à quoi sert-il ? Le Web Server du ProFlex 800 est une application logicielle embarquée dans le récepteur et utilisant le langage HTML. Il permet aux utilisateurs de piloter et contrôler le... - Page 8 son tour ouvre une page web dans le navigateur Internet de l’ordinateur. Qui est autorisé à utiliser l’application Web Server du récepteur ? La réponse est toute personne à qui on a confié l’adresse IP ou le nom d’hôte du récepteur, ainsi qu’un profil de connexion, c’est-à-dire un nom utilisateur (login) et un mot de passe.
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Page 9: Préparer Le Proflex 800 En Vue D'utiliser Son Web Server
à faire. Ces paramétrages incluent la gestion des profils de connexion pour tous les utilisateurs du Web Server ProFlex 800. En tant qu’administrateur du récepteur, vous aurez à fournir les informations suivantes à ces utilisateurs : •... -
Page 10: Connexion Tcp/Ip Dans Un Réseau Local
Commutateur Ordinateur Câble Ethernet RJ45 Utilisateur local Port Ethernet ProFlex 800 Passerelle ou Modem ADSL Internet public L’adresse IP valide du récepteur qui doit être fournie aux utilisateurs est celle lue sur l’écran du récepteur. Pour lire cette adresse IP, depuis l’écran Etat Général du récepteur, appuyez deux fois sur le bouton de défilement pour accéder... -
Page 11: Connexion Tcp/Ip Via L'internet Public
Dans cette configuration, le gestionnaire de réseau doit prendre toutes les mesures nécessaires pour que les utilisateurs puissent accéder au ProFlex 800 via l’adresse IP public du réseau local. L’adresse IP lue sur l’écran du récepteur n’est évidemment pas celle à fournir aux utilisateurs. -
Page 12: Connexion Tcp/Ip "Directe
Câble Ethernet type“Crossover” (câble croisé) Port Ethernet ProFlex 800 Ce type de connexion peut s’avérer nécessaire lorsque la connexion Ethernet n’est par ailleurs pas utilisée par le récepteur et qu’aucune connexion réseau n’est à portée de main dans l’environnement de travail du récepteur (commande machines, guidage d’engins). - Page 13 à une date ultérieure. NOTE : Le lecteur est supposé savoir comment envoyer des commandes $PASH au récepteur via une ligne série ou Bluetooth (voir ProFlex 800 Reference Manual, chapitre Using Serial Commands, pour plus d’informations) $PASHQ,ETH Exemple de réponse du récepteur :...
- Page 14 7. Toujours dans cette boîte de dialogue, désactiver tous les services, à l’exception du service Protocole Internet (TCP/IP), qui lui, doit rester actif. 8. Toujours dans ce dialogue, sélectionner l’option Protocole Internet (TCP/IP) puis cliquer sur le bouton Propriétés situé à...
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Page 15: Gérer Les Profils De Connexion
à la locaux pour connexion du récepteur au réseau : l’administrateur du • Le ProFlex 800 n’est pas doté –et ne peut pas être doté– récepteur et le d’un pare-feu. Si un pare-feu est nécessaire dans votre gestionnaire de réseau local, il doit être installé... -
Page 16: Instructions Préliminaires Pour Les Utilisateurs Du Web Server
• Profil de connexion (identifiant + mot de passe). Web Server Pour effectuer une connexion avec le récepteur : 1. Vous devez être 100% sûr que le ProFlex 800 distant a été correctement connecté au réseau local via son port Ethernet. Sinon aucune connexion ne sera possible. -
Page 17: Initiation À L'utilisation Du Web Server Proflex 800
Initiation à l’utilisation du Web Server ProFlex 800 Onglet Accueil L’onglet Accueil du Web Server ProFlex 800 apparaît après avoir tapé la bonne adresse IP dans la boite d’adresse de votre navigateur Web et appuyé sur la touche Entrée. Depuis le coin supérieur droit de la fenêtre, vous pouvez accéder à... -
Page 18: Barre D'état Et Unités Utilisées
tableau ci-dessous liste tous ces paramètres. Pour information, la troisième colonne indique les commandes $PASH correspondantes. Paramètre Désignation $PASH Numéro de Numéro de série du récepteur (codé en $PASHQ,RID série dur) Nom du pro- Nom du propriétaire du récepteur $PASHS,WEB,OWN priétaire Nom de la Nom de la société... - Page 19 Par colonne, de droite à gauche : Colonne n°1 Mode Mode de fonctionnement du récepteur (“Base”, “Rover” ou “Hot Standby RTK”) Type de position disponible sur le récepteur : “Aucune position”, “Autonome”, Position ”DGPS”, ”S-DGPS”, “RTK fixe” ou “RTK flottant” S'il s'agit d'une base : •...
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Page 20: Unités De Distance
Sessions État de la session (“Marche”, “Arrêt”, “Enregistrement”) Nom du point Nom du site (4 caractères) lié aux données enregistrées pendant les sessions Identification de la mémoire utilisée (“M “ pour mémoire interne, “U” pour clé Mémoire USB) + Espace libre dans cette mémoire. Indique si les fichiers de données brutes enregistrées sont chargés sur un FTP Push serveur FTP externe (“Marche”) ou non (“Arrêt”). -
Page 21: Unités De Temps
Le format de la latitude et de la longitude dépend de l’unité d’angle choisie. Les formats correspondants sont donnés dans le tableau ci-dessous. Unité d’angle Format de la latitude Format de la longitude utilisée DD.DDDDDDDD° N ou DDD.DDDDDDDD° E ou Deg. -
Page 22: Configuration D'un Mobile
Configuration d’un mobile • Ouvrir l’onglet Configuration du Web Server. La première Comment démarrer fois que vous cliquez sur cet onglet, le Web Server vous demande de vous identifiez en tant qu’administrateur. Seul l’administrateur du récepteur est en effet autorisé à accéder à... - Page 23 récepteur sortira la position en mode RTK synchronisé (“time tagged”). – Base mobile : Activer cette option si les corrections sont celles reçues d’une base mobile. Dans tous les autres cas où la base est statique, garder cette option désactivée. –...
- Page 24 SHMP Rayon d’antenne Déport SHMP Modèle d’antenne Rayon d’antenne (m) Déport SHMP (m) ASH-661 802135 0,0953 0,0483 ASH-660 802133 MAG111406 111406 0,0921 0,0516 NOTE : Les champs Rayon de l’antenne et Déport SHMP sont automatiquement prépositionnés sur les bonnes valeurs dès lors que vous choisissez un type d’antenne dans le champ Antenne du récepteur.
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Page 25: Radio Interne
– Corrections RTK reçues sur le port A, B ou F en page 30 – Mobile utilisé en mode Flying RTK en page 31. – Mobile utilisé en “Hot Standby RTK” en page 32. Radio interne ProFlex 800 Radio interne (Liaison radio UHF) Corrections RTK... - Page 26 • En bas de page, dans le cadre Port Différentiel, sélectionner l’option Automatique pour permettre au récepteur de détecter automatiquement le flot différentiel entrant. NOTE : L’option Automatique est recommandée pour le choix du port différentiel car avec ce choix, il n’est pas utile de définir sur quels ports les deux flots différentiels possibles sont reçus.
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Page 27: Direct Ip Via Modem
Server de charger les paramètres dans la radio, via le récepteur. Il vous suffit maintenant de définir les messages de sortie (voir Définition des messages de sortie en page 32). Direct IP via modem Base ProFlex 800 Adresse IP (Client) ou nom de serveur Internet Modem (Communication... - Page 28 • Ignorer le contenu du cadre Réglages Modem interne / Mode CSD. • Entrer les paramètres suivants dans le cadre Réglages Modem interne / Mode GPRS (votre opérateur de communication mobile est censé pouvoir vous fournir toutes ces informations) : –...
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Page 29: Direct Ip Via Ethernet
(voir Définition des messages de sortie en page 32). Direct IP via Ethernet Base IP Adresse IP ProFlex 800 ou nom de serveur (Client) Internet Ethernet Corrections RTK • Cliquer en premier sur le sous-menu Connexions> Ethernet. - Page 30 correspondance entre le nom d’hôte du récepteur et son adresse IP. – (Adresse MAC est un champ en lecture seule fournissant l’identification matérielle du port Ethernet du récepteur.) • Ignorer le contenu du cadre Réglages port I. • Cliquer sur le bouton Configurer pour permettre au Web Server de charger tous ces nouveaux paramètres dans le récepteur.
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Page 31: Client Ntrip Via Modem
Client NTRIP via modem NTRIP Caster ProFlex 800 Adresse IP (Client) ou nom de serveur Internet Modem (Communication mobile sans fil) Corrections RTK Il faut tout d’abord configurer le modem interne : • Cliquer sur le menu Connexions puis sur le sous-menu Bluetooth / Modem. - Page 32 – Identifiant du point d’accès : Entrer l’identifiant de votre fournisseur de communication mobile. – Mot de passe : Entrer le mot de passe de votre fournisseur de communication mobile. • Cliquer sur le bouton Configurer. • Sauf si cela a déjà été fait, commencer par suivre les instructions décrites dans Paramètres généraux en page 16.
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Page 33: Client Ntrip Via Ethernet
(voir Définition des messages de sortie en page 32). Client NTRIP via Ethernet Caster NTRIP Adresse IP ProFlex 800 ou nom de serveur (Client) Internet Ethernet Corrections RTK • Cliquer en premier sur le sous-menu Connexions> Ethernet. - Page 34 le déclarer au DynDNS (voir le cadre DynDNS en bas de la page web). DynDNS est un service gratuit qui s’assurera que l’adresse IP dynamique allouée au récepteur par votre fournisseur d’accès Internet est toujours rattachée au nom d’hôte du récepteur. Cette fonctionnalité...
- Page 35 Sélectionner la source désirée en cliquant simplement dans la rangée correspondante. Le point de montage qui en découle apparaît alors dans le champ Point de montage situé au-dessus du bouton Charger le tableau source. – Envoyer NMEA : Cocher ce bouton lorsque le mobile fonctionne dans un réseau VRS, ceci afin qu’il puisse retourner sa position au réseau via un message NMEA.
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Page 36: Corrections Rtk Reçues Sur Le Port A, B Ou F
Corrections RTK reçues sur le port A, B ou F ProFlex 800 A, B , F Corrections RTK • Sauf si cela a déjà été fait, commencer par suivre les instructions décrites dans Paramètres généraux en page 16. Puis passer aux étapes ci-dessous. -
Page 37: Mobile Recevant Un Flot De Données D'une Base
Mobile recevant un flot de données Flot de données Ethernet, Base port Ix d’une base Adresse IP ProFlex 800 ou nom de serveur (Client) Internet Ethernet Corrections RTK Le mobile doit être configuré en mode Direct IP via Ethernet (voir Direct IP via Ethernet en page 23). -
Page 38: Mobile Utilisé En "Hot Standby Rtk
Mobile utilisé en “Hot Standby RTK” désigne le mécanisme par lequel une deuxième solution de position RTK (solution secondaire) est “Hot Standby RTK” rendue disponible en arrière-plan. Au cas où, pour une raison quelconque, le récepteur ne serait plus en mesure de fournir la première solution RTK (solution primaire), alors la solution secondaire serait fournie à... - Page 39 Nom du message Description Référence du datum utilisé message de position GNSS standard Latitude et longitude de la position calculée “GNSS Map Projection Fix Data” “GNSS Fix Data” Résiduels de distances GNSS DOP GNSS et satellites actifs Statistiques d’erreur sur les pseudo-distances GNSS Satellites GNSS visibles Cap vrai calculé...
- Page 40 A noter que suivant la sélection que vous faites sur la page, le bouton situé sous les trois champs à gauche peut être soit grisé ou avec un label différent (Ajouter ou Modifier). – Pour effacer la définition d’un message, il suffit de cliquer sur l’icône “poubelle”...
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Page 41: Configuration D'une Base
Cependant, lorsque le modem interne est utilisé, il est conseillé de configurer le modem en premier. • Le Web Server du ProFlex 800 propose quatre sous-menus pour configurer une base : – Installation complète –... -
Page 42: Paramètres Généraux
39 et Flux de données Ethernet en page 55). • La configuration d’une station de base permanente fait l’objet de manuels séparés (ProFlex 800 CORS Getting Started Guide pour la version courte, et également le chapitre CORS Station dans le manuel ProFlex 800 Reference Manual). - Page 43 géographiques). Les trois coordonnées affichées dans ces champs sont sans objet, et donc non utilisées, lorsque l’option Position mobile est cochée. Un clic sur le bouton Utiliser position calculée définit la dernière position calculée par le récepteur comme étant maintenant la position de référence de la base. L’utilisation de ce bouton lorsque l’option Position mobile est cochée n’a aucun sens.
- Page 44 Il est nécessaire d’utiliser une antenne virtuelle à la base lorsque des mobiles d’un fabricant autre que Spectra Precision et utilisant cette base ne connaissent pas, ou ne reconnaissent pas le modèle d’antenne utilisé par la base. Ils ne peuvent donc pas fonctionner correctement.
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Page 45: Définir Les Données Générées Par Une Base
ainsi que les messages différentiels générés par le récepteur. La valeur par défaut est de 5°. – GPS, GLONASS, SBAS, QZSS, GALILEO: Cocher les options correspondant aux constellations que le récepteur devra utiliser. • Vous pouvez maintenant cliquer sur le bouton Configurer pour sauvegarder toutes les modifications faites mais vous devez vous rappeler qu’il vous faudra revenir sur cette page pour indiquer au récepteur la manière dont les... - Page 46 • Tous les types de message appartenant à un type de format donné sont listés verticalement. On trouve : Format Types de message 4 : Standard (Base statique) - 100 : Compact (Base statique) ATOM - 101 : Super Compact (Base statique) - 204 : Standard (Base mobile) - 300 : Compact (Base mobile) Types de message : 1, 3, 9, 16, 18/19, 20/21, 22, 23, 24, 31, 32,...
- Page 47 Il y a donc là matière à compromis. Alors que choisir ? En pratique, Spectra Precision recommande de suivre les règles suivantes : 1. Tant que vous n’êtes pas confronté à des problèmes de débit de données dans votre application, l’utilisation...
- Page 48 Le tableau ci-dessous donne les valeurs de débit (en octets/s) pour différents signaux GNSS et trois types de messages ATOM (le RTCM-3 est donné comme référence. Protocole/ GPS+GLONASS GPS+GLONASS GPS L1/L2 Scénario L1/L2 L1 (L1CA only) ATOM RNX (SCN,4) ATOM RNX 159* 140* (SCN,100)
- Page 49 – Pour changer la définition d’un message existant (port, cadence), sélectionner le rang correspondant dans le tableau. Ceci a pour effet de remplir les trois champs à gauche avec la définition de ce message. Modifier le port et/ou la cadence puis cliquer sur le bouton Modifier pour sauvegarder les modifications.
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Page 50: Emetteur Radio Externe
Emetteur radio externe ProFlex 800 Corrections RTK Radio externe Port série ProFlex 800 Radio (Interne) Corrections RTK Connecteur UHF • Cliquer sur Configuration de la base > Base avec émetteur radio et définir les paramètres généraux de la base, tel qu’expliqué... - Page 51 • Dans le champ Appareil, sélectionner le type d’émetteur radio utilisé par la base. Suivant le type de radio utilisé, vous devrez fournir les paramètres suivants pour terminer la configuration de la radio. Magellan PDL HPB/ ARF7474B ARF7474A ADL Vantage/ U-Link TRx Vantage Pro Foundation...
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Page 52: Direct Ip Via Modem
Server de charger les nouveaux paramètres dans le récepteur et la radio. Vous avez maintenant terminé la phase de configuration. Direct IP Via Modem Utilisateurs ProFlex 800 (Client) Internet Modem (Communication mobile sans fil) Il faut tout d’abord configurer le modem interne : •... - Page 53 – Protocole Internet : Choisir le protocole Internet (TCP ou UDP) permettant au modem d’effectuer une connexion Internet. – Point d’accès : Entrer l’URL de votre fournisseur de communication mobile. – Identifiant du point d’accès : Entrer l’identifiant de votre fournisseur de communication mobile.
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Page 54: Direct Ip Via Ethernet
Direct IP Via Ethernet Utilisateur ProFlex 800 Internet (Client) Adresse IP ou nom de serveur Ethernet Corrections RTK • Cliquer en premier sur le sous-menu Connexions> Ethernet. • Entrer les paramètres Ethernet suivants pour autoriser le récepteur à accéder au réseau via son port Ethernet : –... -
Page 55: Serveur Ntrip Via Modem
• Cliquer sur le bouton Configurer pour permettre au Web Server de charger tous ces nouveaux paramètres dans le récepteur. • Sauf si cela a déjà été fait, commencer par suivre les instructions décrites dans Paramètres généraux en page 36 . Puis passer aux étapes ci-dessous. •... - Page 56 Caster NTRIP Adresse IP ou nom de serveur ProFlex 800 (Client) Internet Modem Utilisateurs (Communication mobile sans fil) Il faut tout d’abord configurer le modem interne : • Cliquer sur le menu Connexions puis sur le sous-menu Bluetooth / Modem.
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Page 57: Serveur Ntrip Via Ethernet
– Identifiant du point d’accès : Entrer l’identifiant de votre fournisseur de communication mobile. – Mot de passe : Entrer le mot de passe de votre fournisseur de communication mobile. • Cliquer sur le bouton Configurer. • Cliquer sur Configuration de la base > Serveur NTRIP pour configurer les paramètres généraux de la base, tel qu’expliqué... - Page 58 Caster NTRIP Adresse IP ou nom de serveur ProFlex 800 Internet (Client) Un ou deux serveurs NTRIP Ethernet Utilisateurs Corrections RTK Serveurs NTRIP Externes ProFlex 800 Internet Un ou deux Caster NTRIP Serveurs NTRIP embarqué Ethernet Utilisateurs (Clients NTRIP) • Cliquer en premier sur le sous-menu Connexions> Ethernet.
- Page 59 correspondance entre le nom d’hôte du récepteur et son adresse IP. – Adresse IP du DNS 2 : Si le DHCP est désactivé, entrer l’adresse IP du DNS secondaire fournissant la correspondance entre le nom d’hôte du récepteur et son adresse IP. –...
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Page 60: Corrections Rtk Transitant Par Le Port A, B Ou F
La phase de configuration est maintenant terminée. Corrections RTK transitant par le port A, B ou F ProFlex 800 A, B , F Corrections RTK • Commencer par les étapes de configuration décrites dans Paramètres généraux en page 36 puis passer aux étapes ci-dessous. -
Page 61: Flux De Données Ethernet
En tant que client (utilisation moins fréquente), la base commencera à fournir ses données une fois qu’elle aura réussi à établir une connexion avec l’adresse IP spécifiée. Utilisateurs ProFlex 800 (Serveur) Internet Ethernet Ports I1-I9 Corrections RTK Suivre les instructions données ci-dessous :... - Page 62 • Faire défiler la page jusqu’à afficher le cadre Flux Ethernet. • Pour chaque flux de données que la base est supposée générer, cocher l’option Port Ix correspondant au port que vous souhaitez utiliser. Puis dans la même ligne, définir les champs suivants : •...
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Page 63: Ouvrir Un Compte Sur Dyndns.com
DynDNS est un mécanisme de mise à jour gratuit, offert par la société Dynamic Network Services Inc., par lequel il est possible de s’assurer que le nom d’hôte de votre ProFlex 800 sera toujours en correspondance avec l’adresse IP dynamique allouée au récepteur par votre fournisseur d’accès Internet. - Page 64 • Cliquer sur “Proceed to checkout” (Passer au contrôle final). • Cliquer sur “Activate Services” (Activer services). Vous pouvez maintenant activer le mécanisme de mise à jour par le biais du Web Server. Sur l’onglet Configuration du Web Server, sélectionner Connexions puis Ethernet. Dans le cadre DynDNS, faire les opérations suivantes : •...
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Page 65: Aide-Mémoire Pour La Configuration D'un Récepteur
Aide-mémoire pour la configuration d’un récepteur Configurer un système base/mobile est assez simple lorsqu’il s’agit d’utiliser une radio ou une ligne téléphonique via modem GSM pour transmettre les corrections de la base vers le mobile. Il n’en est pas de même lorsqu’une connexion IP est utilisée. La compréhension des associations possibles base/mobile n’est en effet pas aussi évidente, d’autant plus qu’il est nécessaire de prendre en compte la notion client-serveur... - Page 66 Les flèches indiquent le flux des corrections ProFlex 500 Base Rover ProFlex 500 (Client NTRIP) “Serveur NTRIP” (Client) Ethernet Ethernet NTRIP Caster (Serveur) Modem Modem Base ProFlex 500 Mobile “Serveur NTRIP” ProFlex 500 (Client) (Client NTRIP) Base Mobile ProFlex 500 ProFlex 500 (Client Direct IP) Mobile...
- Page 67 Index Symbols Connexion "directe" en TCP/IP 6 $GPUID 22 Connexion automatique (modem) 21 Adresse DNSx IP 23 Créer un compte DynDNS 57 Adresse IP sur l’écran d’identification du Croisé 6 récepteur 4 Crossover 6 Adresse MAC 24 Age des corrections 13 Date 14 Alimentation (ports B &...
- Page 68 Protocole 56 Protocole (radio interne) 20 MAG111406 18 Protocole Internet 22 Manuel (alimentation modem) 21 Puissance du signal (modem) 13 Manuel (alimentation radio) 20 Marque au sol 17 Rayon d’antenne 17 Masque d’élévation appliquée au calcul de Réglages locaux 9 position 18 Réglages port I 24 Masque de sous-réseau 7...
- Page 70 44474 Carquefou Cedex, FRANCE www.spectraprecision.com © 2012-2013 Trimble Navigation Limited. All rights reserved. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited. Spectra Precision and the Spectra Precision logo are trademarks of Trimble Navigation Limited or its subsidiaries. P/N 631672-02B...