Table des Matières
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20
1
0,1
0,01
0,001
0,1
Ce diagramme mérite quelques explications et commentaires :
• La précision est inversement proportionnelle à la longueur
de la ligne de base. Toutefois une ligne de base trop
longue peut être source de multi-trajets entre antennes et
intégrer la déformation du véhicule dans la solution de
cap. Ces deux facteurs nuisent à la précision du cap. Par
ailleurs, plus la ligne de base est longue, plus la séquence
de calibration est longue. C'est pourquoi il est
recommandé d'utiliser des lignes de base de 3 à 5 mètres.
Un bon conseil est de ne pas utiliser des lignes de base
de moins d'un mètre.
• Les chiffres de précision données ci-dessus sont à 1
sigma (ou RMS), ce qui signifie que 67% des mesures se
situent à ce niveau de précision, ou sont meilleures que
ce niveau.
• La précision du cap est deux fois meilleure que celle du
roulis et du tangage. Roulis et tangage ont les mêmes
valeurs de précision.
• La courbe du bas (en bleu) représente la précision qui
peut être obtenue en l'absence d'erreurs liées aux multi-
trajets. Dans un environnement normal, elle est
impossible à obtenir. Les effets des multi-trajets dans un
environnement réel produisent plutôt la courbe du haut
(en rouge). Pour une longueur de ligne de base donnée,
les performances du SP90m devraient se situer quelque
part près de la courbe rouge.
• Un véhicule en déplacement ne subit pas autant les effets
des multi-trajets que lorsqu'il est à l'arrêt. La raison en est
que les multi-trajets produisent une erreur corrélée. Or les
erreurs corrélées apparaissent plus comme du bruit dans
un véhicule en déplacement, et donc peuvent être
éliminées par filtrage. Par conséquent, les chiffres de
précision ont tendance à rejoindre la courbe bleue pour un
véhicule en mouvement.
1
10
Longueur ligne de base (m)
100
1000
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