Informations produit
Modes de fonctionnement divers
Le RollerDrive EC5000 BI peut être utilisé en mode vitesse ou en mode positionnement.
Cela permet de déplacer le RollerDrive avec une précision millimétrique dans le cas d'applications spécifiques.
Pour le mode de positionnement, le sens de rotation « clockwise » (paramètres d'usine) doit être sélectionné
dans les réglages par défaut!
Paramètres d'usine du bus CAN
ID de nœud : 127 (mode LSS pour la saisie d'adresse dynamique)
Vitesse de transmission : 250 kBit/s
Paramètres d'usine des valeurs d'accélération du RollerDrive EC5000 BI (s'applique également à
l'EC5000 AI)
Pour une rampe d'accélération optimale, l'EC5000 BI/AI est fourni avec les valeurs d'accélération suivantes.
Réducteur
Valeur d'accélération mm/s
Valeur d'accélération mm/s
Ces valeurs définissent l'accélération la plus rapide possible et figurent dans le RollerDrive dans l'objet SDO
« 6083h ».
ID
Sous-
Nom
indice
d'objet
Profile acceleration
6083h
00h
Vous trouverez de plus amples informations sur le bus CAN dans la notice d'utilisation « MultiControl BI
Interroll » et dans le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».
Le document complémentaire peut être trouvé dans la zone de téléchargement sur www.interroll.com
76 sur 116
9:1
(20/25 W)
13215
2
(50 W)
13215
2
Type de
donnée
UINT32
13:1
18:1
21:1
9149 6608 5664 3965 2832 2427 1525
9149 6608 5664 3965 1500 1000
Acc
Min.
rw
UINT32
Traduction de la notice d'utilisation originale
30:1
42:1
49:1
Max.
Par défaut
UINT32
En
fonction
du
réducteur
Version 2.5 (04/2020) UL
78:1
108:1
1101
500
250
Carto-
graphiable
RM