Informations produit
Modes de fonctionnement divers
Le RollerDrive EC5000 BI peut être utilisé en mode vitesse ou en mode positionnement.
Cela permet de déplacer le RollerDrive avec une précision millimétrique dans le cas d'applications spécifiques.
Pour le mode de positionnement, le sens de rotation « clockwise » (paramètres d'usine) doit être sélectionné
dans les réglages par défaut!
Paramètres d'usine du bus CAN
ID de nœud : 127 (mode LSS pour la saisie d'adresse dynamique)
Vitesse de transmission : 250 kBit/s
Paramètres d'usine des valeurs d'accélération du RollerDrive EC5000 BI (s'applique également à
l'EC5000 AI)
Pour une rampe d'accélération optimale, l'EC5000 BI/AI est fourni avec les valeurs d'accélération suivantes.
Réducteur
Valeur d'accélération mm/s
Valeur de décélération mm/s
Valeur d'accélération / décélération
max. en mode positionnement mm/s
Ces valeurs définissent l'accélération / décélération la plus rapide possible et sont entrées dans le RollerDrive dans
l'objet SDO «6083h / 6084h».
ID
Sous-
Nom
indice
d'objet
6083h
00h
Profile acceleration
6084h
00h
Profile deceleration
Vous trouverez de plus amples informations sur le bus CAN dans la notice d'utilisation « MultiControl BI
Interroll » et dans le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».
Le document complémentaire peut être trouvé dans la zone de téléchargement sur www.interroll.com
20 sur 56
9:1
13215
2
0
2
2907
2
Type de
donnée
UINT32
UINT32
13:1
18:1
21:1
9149 6608 5664 3965 2832 2427 1525
0
0
0
2013 1454 1246
Acc
Min.
rw
rw
Traduction de la notice d'utilisation originale
30:1
42:1
49:1
0
2832 2427 1525
872
623
534
Max.
Par défaut
En
fonction
du
réducteur
0
Version 3.3 (10/2021) Online
78:1
108:1
1101
1101
335
242
Carto-
graphiable
RM
RM