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连接
DIN19
1
1
7
DIN18
2
DIN17
3
USB
DIN16
4
DIN15
5
DIN14
6
X8 DIN 12-19
5
7
DIN13
DIN12
8
CREF2
9
Shield
10
DIN11
1
1
DIN10
2
DIN9
3
DIN8
4
Serial
DIN7
5
X9 DIN 4-11
6
DIN6
DIN5
7
DIN4
8
CREF1
9
Shield
10
DIN3
1
1
Shield
2
CREF0
3
DIN2
4
Shield
5
X10 DIN 0-3
CREF0
6
(fast interrupts)
DIN1
7
Shield
8
CREF0
9
DIN0
10
DOUT0
1
1
DOUT1
2
DOUT2
3
DOUT3
4
DOUT4
5
X11 DOUT 0-7
DOUT5
6
DOUT6
7
DOUT7
8
USR V+
9
USR GND
10
AIN0+
1
1
AIN0-
2
AGND
3
AIN1+
4
AIN1-
5
X12 AIN 0-1
Shield
6
& relay
REL COM
7
REL NC
8
REL NO
9
REL COM
10
Demand0
1
2
AGND
2
Shield
3
Demand1
4
AGND
5
Shield
6
X13 AOUT 0-3
Demand2
7
(demands)
AGND
8
Shield
9
Demand3
10
11
AGND
Shield
12
端子板接头的紧固力矩为 0.25 N m （ 2.25
lb-in ）。只可使用 60/75 或 75°C 铜线（
Cu ）。
（ NC ） = 未连接
快速安装指南
– NextMove e100 53
5
CAN
4
X7 Encoder2
4
X6 Encoder1
4
Ethernet
X5 Encoder0
10
CREF2
1
9
CREF1
8
CREF0
7
USR V+
6
USR GND
X4 DOUT 8-11
5
USR V+
4
DOUT11
3
DOUT10
2
DOUT9
1
DOUT8
12
Shield
2
11
DIR3+
10
DIR3-
9
STEP3+
8
STEP3-
7
DGND
X3 STEP 2-3
6
Shield
5
DIR2+
4
DIR2-
3
STEP2+
2
STEP2-
1
DGND
12
Shield
2
11
DIR1+
10
DIR1-
9
STEP1+
8
STEP1-
7
DGND
X2 STEP 0-1
6
Shield
5
DIR0+
4
DIR0-
3
STEP0+
2
STEP0-
1
DGND
3
2
+24 V
X1 +24V in
1
0 V
适配连接器：
Sauro CTF10008
1
Sauro CTF12008
2
Sauro CTF02008
3
9 针 D 型插头（公）
4
9 针 D 型插座（母）
5
RJ45 插头
6
USB B 型插头
7
6
对于型号
NXE100-16xxSx ：
Shield
DIR3
+5 V
STEP3
(NC)
DGND
Shield
DIR2
+5 V
STEP2
(NC)
DGND
Shield
DIR1
+5 V
STEP1
(NC)
DGND
Shield
DIR0
+5 V
STEP0
(NC)
DGND
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