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Collegamenti
DIN19
1
1
7
DIN18
2
DIN17
3
USB
DIN16
4
DIN15
5
DIN14
6
X8 DIN 12-19
5
7
DIN13
DIN12
8
CREF2
9
Shield
10
DIN11
1
1
DIN10
2
DIN9
3
DIN8
4
Serial
DIN7
5
X9 DIN 4-11
6
DIN6
DIN5
7
DIN4
8
CREF1
9
Shield
10
DIN3
1
1
Shield
2
CREF0
3
DIN2
4
Shield
5
X10 DIN 0-3
CREF0
6
(fast interrupts)
DIN1
7
Shield
8
CREF0
9
DIN0
10
DOUT0
1
1
DOUT1
2
DOUT2
3
DOUT3
4
DOUT4
5
X11 DOUT 0-7
DOUT5
6
DOUT6
7
DOUT7
8
USR V+
9
USR GND
10
AIN0+
1
1
AIN0-
2
AGND
3
AIN1+
4
AIN1-
5
X12 AIN 0-1
Shield
6
& relay
REL COM
7
REL NC
8
REL NO
9
REL COM
10
Demand0
1
2
AGND
2
Shield
3
Demand1
4
AGND
5
Shield
6
X13 AOUT 0-3
Demand2
7
(demands)
AGND
8
Shield
9
Demand3
10
11
AGND
Shield
12
La coppia di serraggio per i collegamenti
del blocco terminale è 0,25 Nm (2,25 lb-in).
Utilizzare esclusivamente filo in rame (Cu)
60/75 o 75 °C. (NC) = non collegato
Guida d'installazione rapida – NextMove e100 37
5
CAN
X7 Encoder2
X6 Encoder1
X5 Encoder0
X4 DOUT 8-11
X3 STEP 2-3
X2 STEP 0-1
X1 +24V in
Connettori di accoppiamento:
Sauro CTF10008
1
Sauro CTF12008
2
Sauro CTF02008
3
Presa a 9 pin tipo D (maschio)
4
Presa a 9 pin tipo D (femmina)
5
Presa RJ45
6
Presa USB tipo B
7
4
6
4
4
Ethernet
10
CREF2
1
9
CREF1
8
CREF0
7
USR V+
6
USR GND
5
USR V+
4
DOUT11
3
DOUT10
Per modello
2
DOUT9
NXE100-16xxSx:
1
DOUT8
12
Shield
Shield
2
11
DIR3+
DIR3
10
DIR3-
+5 V
9
STEP3+
STEP3
8
STEP3-
(NC)
7
DGND
DGND
6
Shield
Shield
5
DIR2+
DIR2
4
DIR2-
+5 V
3
STEP2+
STEP2
2
STEP2-
(NC)
1
DGND
DGND
12
Shield
Shield
2
11
DIR1+
DIR1
10
DIR1-
+5 V
9
STEP1+
STEP1
8
STEP1-
(NC)
7
DGND
DGND
6
Shield
Shield
5
DIR0+
DIR0
4
DIR0-
+5 V
3
STEP0+
STEP0
2
STEP0-
(NC)
1
DGND
DGND
3
2
+24 V
1
0 V