ABB NextMove e100 Guide D'installation Rapide page 29

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Connexions
DIN19 1
1
7
DIN18 2
DIN17 3
USB
DIN16 4
DIN15 5
DIN14 6
X8 DIN 12-19
5 7
DIN13
DIN12 8
CREF2 9
Shield 10
DIN11 1
1
DIN10 2
DIN9 3
DIN8 4
Serial
DIN7 5
X9 DIN 4-11
6
DIN6
DIN5 7
DIN4 8
CREF1 9
Shield 10
DIN3 1
1
Shield 2
CREF0 3
DIN2 4
Shield 5 X10 DIN 0-3
CREF0 6
(fast interrupts)
DIN1 7
Shield 8
CREF0 9
DIN0 10
DOUT0 1
1
DOUT1 2
DOUT2 3
DOUT3
4
DOUT4 5
X11 DOUT 0-7
DOUT5 6
DOUT6 7
DOUT7 8
USR V+ 9
USR GND 10
AIN0+
1
1
AIN0- 2
AGND 3
AIN1+ 4
AIN1- 5 X12 AIN 0-1
Shield
6
& relay
REL COM 7
REL NC
8
REL NO 9
REL COM 10
Demand0 1
2
AGND 2
Shield 3
Demand1 4
AGND 5
Shield 6
X13 AOUT 0-3
Demand2 7
(demands)
AGND 8
Shield 9
Demand3 10
11
AGND
Shield 12
Le couple de serrage des connecteurs de
bornier est de 0,25 N.m (2,25 lb-in).
Utilisez uniquement des fils en cuivre (Cu)
60/75 ou 75 °C. (NC) = Non connecté
Guide d'installation rapide – NextMove e100 29
5
CAN
X7 Encoder2
X6 Encoder1
X5 Encoder0
X4 DOUT 8-11
X3 STEP 2-3
X2 STEP 0-1
X1 +24V in
Connecteurs d'accouplement :
Sauro CTF10008
1
Sauro CTF12008
2
Sauro CTF02008
3
Fiche type D 9 broches (mâle)
4
Prise type D 9 broches (femelle)
5
Fiche RJ45
6
Fiche USB type B
7
4
6
4
4
Ethernet
10 CREF2
1
9 CREF1
8 CREF0
7 USR V+
6 USR GND
5
USR V+
4 DOUT11
3 DOUT10
Pour le modèle
2 DOUT9
NXE100-16xxSx :
1 DOUT8
12 Shield Shield
2
11 DIR3+ DIR3
10 DIR3- +5 V
9
STEP3+ STEP3
8 STEP3- (NC)
7
DGND DGND
6 Shield Shield
5 DIR2+ DIR2
4 DIR2- +5 V
3 STEP2+ STEP2
2
STEP2- (NC)
1 DGND DGND
12 Shield Shield
2
11 DIR1+ DIR1
10 DIR1- +5 V
9 STEP1+ STEP1
8
STEP1- (NC)
7 DGND DGND
6
Shield Shield
5 DIR0+ DIR0
4 DIR0- +5 V
3 STEP0+ STEP0
2 STEP0- (NC)
1
DGND DGND
3 2
+24 V
1 0 V