18.6.2 Fichier EDS
Le fichier EDS (Electronic Data Sheets) contient les caractéristiques du coupleur ou du contrôleur de bus de terrain
ainsi que les indications concernant ses capacités de communication.
Le fichier EDS nécessaire au fonctionnement EtherNet/IP est lu respectivement installé par le logiciel de projection
correspondant.
Téléchargement du fichier EDS
sous : www.buerkert.fr → Type 3360 ou 3361
Vous trouverez de plus amples explications sur l'installation des fichiers EDS dans la documentation de votre
logiciel de projection.
18.7
Fonction Object Route
La fonction Object Route permet d'accéder à tous les objets présents dans le système. L'interface correspondante
est décrite dans le tableau. Pour accéder à un objet, l'objet doit présenter une description de l'index, du sous-index,
mais aussi de l'adresse de l'appareil/du module. Une relecture de la valeur est possible après l'exécution.
Nom
Description
Adresse
(UNIT32)
Objet et adresse spécifiée (node D)
→
• Octet 3 : Adresse de l'appareil
• Octet 2 : Sous-index
• Octet 1 : Index (low byte)
• Octet 0 : Index (high byte)
Data lenght
(UNIT32)
Réservé
Valeur en
(UNIT32)
UNIT32
Valeur de l'objet souhaité
Valeur en tant
(C_String)
que string
Valeur,si supérieure à 4 octets
Résultat
(UNIT32)
0x00000000 finished
0xFFFFFFFF running
Démarrage/
(UNIT8)
interruption
Démarrage ou interruption de la
fonction
Tableau 34 : Fonction Object Route
100
Respecter l'ordre des octets :
Litte Endian !
(NODE ID)
Type 3360 et 3361
Passerelledebusdeterrain
ProfiNet
EtherNet/IP
RW 0
1
1
0xc7
RW 0
1
2
c7
RO
0
1
3
c7
RO
0
1
4
c7
RO
0
1
5
c7
RW 0
1
6
c7
français
Modbus TCP
1
1
FC16 1000 2
2
1
FC16 1002 2
3
1
FC16 1004 2
4
1
FC16 1006 10
5
1
FC4
1016 2
6
1
FC6
1018 2