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PID prédéfini. Il est recommandé d'effectuer un réglage automatique du PID après
l'ajustement de son point de consigne.
Figure 67 Schéma simplifié du système
Equation PID type
où :
u correspond au signal de régulation.
e correspond à l'erreur de régulation.
K
correspond au gain pour un contrôleur proportionnel.
c
T
correspond au paramètre établissant l'échelle du contrôleur intégral.
i
T
correspond au paramètre établissant l'échelle du contrôleur dérivé.
d
t correspond à la durée nécessaire à la mesure des erreurs.
b correspond à la valeur de consigne du signal, également appelée biais ou écart.
Sur une pompe, les paramètres Kc, T
par l'utilisateur ou encore calculés par la pompe lors du réglage automatique en fonction
de la réponse du système à la pression de consigne.
La séquence de régulation de pression PID de la pompe est conçue pour fonctionner
avec notre jauge de contrainte ou notre jauge active Pirani (disponibles en tant
qu'accessoires). En raison de l'imprécision des jauges, il est déconseillé d'essayer de
réguler à moins de 20 mbar avec une jauge de contrainte. Reportez-vous à la section
Utilisation d'une autre jauge
pression différent.
Les menus suivants du PDT permettent de configurer et d'utiliser la fonctionnalité PID.
Page 156
M58800883_H - Terminal d'affichage
et T
i
à la page 157 si vous souhaitez utiliser un capteur de
et la constante de temps peuvent être réglés
d
07/2020
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