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Réglage des paramètres d'après Chien, Hrones et Reswick
dans le cas de processus de réglage
Type de
apériodique (0 % de suroscillations)
régulateur
Conduite
Kp = 0,3
Régulateur P
Kp = 0,35
Régulateur
PI
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
Régulateur
Tn = Tg
PID
Tv = 0,5 · Tu
Le facteur de proportionallité Ks du système asservi est donné par:
∆ X
Ks =
∆ Y
Réglage des paramètres
Perturbation
Tg
Tg
Kp = 0,3
Tu*Ks
Tu*Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6
Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 4 · Tu
Tg
Tg
Kp = 0,95
Tu*Ks
Tu*Ks
Tn = 2,4 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
R
G
EGLES
ENERALES
dans le cas de processus de
réglage avec 20 % de
suroscillations
Conduite
Perturbation
Tg
Kp = 0,7
Kp = 0,7
Tu*Ks
Tg
Kp = 0,7
Kp = 0,6
Tu*Ks
Tn = Tg
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Kp = 0,95
Kp = 1,2
Tu*Ks
Tn = 1,35 ·Tg
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,47 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
(A
)
NNEXES
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
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