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R
G
EGLES
ENERALES
Part D
Fonction: Y = Kd d Xd/dt
Kd est le facteur différenciateur. Plus Kd est grand, plus forte est l'influence de D.
Courbe caractéristique et réponse discontinue de la part D d'un régulateur PID
Réponse
discontinue
Propriétés
Un régulateur avec une part D réagit aux changements de la variable réglante et peut, en conséquence,
éliminer plus rapidement les différences de réglage qui surviennent.
146 - 8635
(A
)
NNEXES
Réponse de
montée
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