Burkert SideControl 8635 Manuel D'utilisation
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Sommaire des Matières pour Burkert SideControl 8635

  • Page 1 Type 8635 SideControl Positionneur électropneumatique Manuel d‘utilisation...
  • Page 2 Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2003-2020 Operating Instructions 2002/07_FR-fr_00804608 / Original DE...

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Manuel d'utilisation ........................6 Moyens de signalisation .......................6 1.2 Définitions des termes ........................6 utilisation conforMe ........................7 consignes de sécurité fondaMentales ..................8 inforMations générales .......................9 Adresses de contact ........................9 Garantie ............................9 Mastercode ...........................9 Informations sur internet .......................9 description du produit .......................10 Variantes de produit ........................11 Options ............................12 Schéma fonctionnel ........................13...
  • Page 4 Type 8635 raccordeMent électrique ......................40 éléMents de coMMande et d'affichage .................42 13.1 Affectation des boutons ......................42 niveaux de coMMande ........................43 états de Marche ..........................44 15.1 Basculement de l'état de marche ....................44 15.2 Détection de l'état de marche .....................44 état de Marche autoMatique en cas de régulation de position .........45 16.1 Signification des boutons ......................45 16.2 Affichages dans l'état de marche AUTOMATIQUE ..............45 état de Marche autoMatique en cas de régulation de process .........47...
  • Page 5 Type 8635 Mise en service coMMe positionneur ..................79 20.1 Exécuter la fonction X.TUNE .......................80 20.2 Fonction X.TUNE – TUNE manuelle ....................82 Mise en service coMMe régulateur de process ..............84 21.1 Ordre des étapes de travail ......................84 21.2 P.TUNE : auto-optimisation du régulateur de process..............85 21.3 Modification manuelle de la valeur de consigne de process ............88 Maintenance et dépannage ......................89 22.1 Maintenance ..........................89 22.2 Messages d'erreur régulation de position...................89 22.3 Messages d'erreur régulation de process...................91 accessoires .............................92...

  • Page 6: Manuel D'utilisation

    Type 8635 Manuel d'utilisation Manuel d'uTilisaTion Le manuel d'utilisation décrit le cycle de vie complet de l'appareil. Conservez ce manuel de sorte qu'il soit facilement accessible à tout utilisateur et à disposition de tout nouveau propriétaire de l'appareil. informations importantes pour la sécurité. Lisez attentivement le manuel d'utilisation. Observez particulièrement les chapitres « Utilisation conforme » et « Consignes de sécurité fondamentales ». ▶ Le manuel d'utilisation doit être lu et compris. Moyens de signalisation Danger Met en garde contre un danger imminent.

  • Page 7: Utilisation Conforme

    Type 8635 Utilisation conforme uTilisaTion conforMe SideControl type 8635 est conçu pour la régulation de position de vannes de régulation à actionnement pneumatique avec actionneur linéaire à simple effet ou avec actionneur pivotant à simple effet. ▶ En atmosphère explosible, utiliser uniquement des appareils homologués pour cette zone. Ces appareils sont identifiés par le logo ATEX sur l'étiquette d'identification. Pour leur utilisation, observer les indica- tions sur l'étiquette d'identification et les instructions supplémentaires fournies avec l'appareil et identi- fiées par le logo ATEX. ▶ Ne pas utiliser les appareils sans logo ATEX sur l'étiquette d'identification en atmosphère explosible. ▶ L'appareil ne doit pas être exposé au rayonnement solaire direct. ▶ Afin de garantir le degré de protection IP65, étanchéifier les entrées de câble. ▶ Utiliser l'appareil uniquement dans son état d'origine et en parfait état technique. ▶ Utiliser l'appareil uniquement en association avec les appareils et composants externes recommandés ou homologués par Bürkert. ▶ Utiliser l'appareil uniquement de manière conforme. L'utilisation non conforme de l'appareil peut pré- senter des dangers pour les personnes, les installations à proximité et l'environnement. ▶ Les conditions pour un bon fonctionnement en toute sécurité sont un transport, un stockage, une instal- lation, une mise en service, une commande et une maintenance dans les règles.

  • Page 8: Consignes De Sécurité Fondamentales

    Type 8635 Consignes de sécurité fondamentales consignes de sécuriTé fondaMenTales Ces consignes de sécurité ne tiennent pas compte des hasards et des événements pouvant survenir lors de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. L'exploitant est responsable du respect des prescriptions locales de sécurité et de celles se rapportant au personnel. Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶...

  • Page 9: Informations Générales

    Adresses de contact allemagne Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tél. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail : info@burkert.com international Les adresses de contact figurent aux dernières pages de la version imprimée du Quickstart. La version imprimée du Quickstart est fournie avec l'appareil. Les adresses de contact sont également disponibles sur le site internet : www.burkert.com Garantie La condition pour bénéficier de la garantie est l'utilisation conforme de l'appareil dans le respect des condi- tions d'utilisation spécifiées. Mastercode La commande de l'appareil peut être verrouillée au moyen d'un code à 4 chiffres de votre choix. Indépen- damment de celui-ci, il existe un mastercode non modifiable permettant d'exécuter toutes les opérations de commande sur l'appareil. Ce mastercode à 4 chiffres figure aux dernières pages de la version imprimée du Quickstart. La version imprimée du Quickstart est fournie avec l'appareil. Au besoin, découpez le code et conservez-le séparément du manuel d'utilisation. Informations sur internet Vous trouverez les manuels d'utilisation et les fiches techniques des produits Bürkert sur le site internet : www.burkert.com...

  • Page 10: Description Du Produit

    Type 8635 Description du produit descripTion du produiT SideControl type 8635 est un positionneur électropneumatique pour vannes de régulation à actionnement pneumatique avec actionneur linéaire ou pivotant à simple effet. L'appareil règle la position de vanne conformément à la position de consigne. La position de consigne est prescrite par un signal normalisé externe. S'il est équipé d'un régulateur PID (en option), le type 8635 peut être utilisé comme régulateur de process. Élément d'affichage et de commande Bornes de connexion Vis-pointeau Vis de terre Presse-étoupes M 20 x 1,5 Figure 1 : Structure SideControl type 8635 français...

  • Page 11: Variantes De Produit

    Type 8635 Description du produit Variantes de produit Selon le type d'actionneur de la vanne de régulation à commander, le SideControl type 8635 est disponible dans différentes variantes. 5.1.1 Montage direct sur les vannes de régulation Bürkert type 27xx Pour vannes de régulation Bürkert à guidage externe de l'air, tailles d'actionneur ∅ 175 + 225 mm. Avec câble préinstallé (0,3 m) pour le raccordement au capteur de dépla- cement type 8635. Pour cette variante, le SideControl type 8635 est fourni uniquement comme élément d'un système de régulation complet (SideControl + capteur de déplacement + pièces rapportées correspondantes + vanne de régulation). 5.1.2 Variante distante pour vannes de régulation Bürkert type 23xx Raccord de travail 2 Équerre de fixation Câble de connexion (représenté...

  • Page 12: Montage Direct Sur Les Actionneurs Pivotants Ou Actionneurs Linéaires

    Type 8635 Description du produit 5.1.3 Montage direct sur les actionneurs pivotants ou actionneurs linéaires Pour le montage sur les actionneurs externes selon NAMUR/CEI. Avec capteur de déplacement intégré. options 5.2.1 Régulateur de process intégré Avec un régulateur de process à comportement PID, la mise en place d'une commande en boucle fermée décentralisée est possible. Outre la position de vanne, des grandeurs de mesure telles que le niveau, la pression, l'écoulement ou la température peuvent être réglées. Un capteur de déplacement intégré ou externe et des capteurs raccordés permettent de déterminer les valeurs effectives des grandeurs de mesure à régler, de les comparer aux valeurs de consigne prescrites et, si nécessaire, de les corriger. 5.2.2 Retour analogique Via le retour analogique, des valeurs telles que la valeur effective de position ou la valeur réelle de process peuvent être envoyées à l'automate. 5.2.3 2 sorties numériques Par le biais des sorties numériques, différents états de régulateur peuvent être émis. Les possibilités de réglage sont décrites de manière détaillée au chapitre « 19.15 OUTPUT : configurer les sorties (option) » à la page 74.

  • Page 13: Schéma Fonctionnel

    Type 8635 Description du produit Schéma fonctionnel Schéma fonctionnel du SideControl type 8635 en combinaison avec une vanne de régulation avec actionneur à simple effet. Les zones grises indiquent les fonctions complémentaires en cas d'utilisation de l'appareil comme régulateur de process (option). Alimentation en vanne de régulation avec air comprimé actionneur à simple effet sidecontrol type 8635 Position de consigne Électronique externe commandée par micropro- cesseur Position effective valeur de Système consigne...

  • Page 14: Interfaces

    Type 8635 Description du produit Interfaces Entrée numérique 2 sorties numériques Position de consigne Retour ou valeur de consigne analogique sidecontrol de process 4 à 20 mA 4 à 20 mA type 8635 Valeur réelle de process 4 à 20 mA (uniquement avec l'option régulateur de process) Commande Remarque : les entrées et sorties optionnelles sont représentées en pointillés Figure 3 : Interfaces du positionneur/régulateur de process...

  • Page 15: Fonctionnement Comme Positionneur

    Type 8635 Description du produit Fonctionnement comme positionneur Le capteur de déplacement détecte la position actuelle (POS, valeur effective de position) de l'actionneur pneumatique. Le positionneur compare cette valeur effective de position à la position de consigne prescrite en tant que signal normalisé (CMD). En présence d'une différence de régulation (Xd1), le positionneur transmet un signal de tension à modu- lation de largeur d'impulsions au système d'actionnement comme grandeur de réglage. Dans le cas des actionneurs à simple effet et en présence d'une différence de régulation positive, la vanne d'aération est commandée via la sortie B1. Si la différence de régulation est négative, la vanne de purge est commandée via la sortie E1. De cette façon, la position de l'actionneur est modifiée jusqu'à la différence de régulation 0. Z1 représente une grandeur perturbatrice. Ouverture de la vanne – Positionneur Système Vanne de Position de d'actionnement régulation consigne externe (vannes piézoélectriques) Valeur effective de position (POS) Boucle de régulation...

  • Page 16: Fonctionnement Comme Régulateur De Process (Option)

    Type 8635 Description du produit Fonctionnement comme régulateur de process (option) Lorsque le SideControl type 8635 est exploité comme régulateur de process, la régulation de position devient une boucle de régulation auxiliaire subordonnée. Il en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process (en tant que boucle de régulation principale) est implémenté comme régulateur PID dans l'appareil. Dans ce cas, la valeur de consigne de process (SP) est prescrite en tant que valeur de consigne et comparée à la valeur réelle de process (PV). La valeur réelle de process est fournie par un capteur. La formation de la grandeur de réglage s'effectue conformément à la description du positionneur. Z2 représente une grandeur perturbatrice qui influe sur le process. Ouverture de la vanne Système Positionneur Vanne de d'actionnement régulation Électrovannes Boucle de régulation Capteur de déplacement de position Grandeur de Ouverture mesure de la vanne...
  • Page 17 Type 8635 Description du produit – DIR.ACT X.LIMIT X.CONTRL DBDx DIR.CMD SPLTRNG CHARACT CUTOFF X.TIME P.CO SCAL P.CO FILT – P.CONTRL 4 à 20 mA DBDp P.CO SCAL PARA TUNE Figure 7 : Représentation schématique de la régulation de process français...

  • Page 18: Caractéristiques Techniques

    Type 8635 Caractéristiques techniques caracTérisTiques Techniques Conformité L'appareil est conforme aux directives UE selon la déclaration de conformité UE (si applicable). Normes Les normes appliquées justifiant la conformité aux directives UE peuvent être consultées dans l'attestation d'examen UE de type et/ou la déclaration de conformité UE (si applicable). Étiquette d'identification Serial No. 1001 Id.No. 00123456 W19UU Made in Germany type 8635 sideControl s Plage de pression Appareil avec option supply pressure: 1,4...6 bar (20...90 psi) admissible « retour analogique » Appareil avec option position feedback process control...

  • Page 19: Conditions D'exploitation

    Type 8635 Caractéristiques techniques Conditions d'exploitation avertissement le rayonnement solaire et les variations de température peuvent entraîner des dysfonctionnements ou des défauts d'étanchéité. ▶ Ne pas exposer l'appareil aux influences météorologiques extérieures sans protection. ▶ Ne pas l'exposer à des températures supérieures ou inférieures à la température ambiante admissible. Température ambiante –25 à +65 °C admissible (pour la classe de température T4/T5 ou pour les appareils sans certi- fication EEx ia) –25 à +60 °C (pour la classe de température T6) À des températures inférieures à 0 °C, l'affichage peut présenter un temps de réaction plus long et un contraste réduit. Degré...

  • Page 20: Caractéristiques Électriques

    Type 8635 Caractéristiques techniques Vis-pointeau Rapport de réglage env. 1:10 Raccords Filetage intérieur G1/4 6.4.2 Caractéristiques électriques Classe de protection III selon DIN EN 61140 Raccord 2 presse-étoupes (M 20 x 1,5), bornes de connexion 0,14 à 1,5 mm Alimentation électrique via l'entrée de valeur de consigne 4 à 20 mA, technique à 2 conducteurs Tension de charge < 10,2 V Résistance de charge 590 Ω (à 20 mA et 11,8 V Entrée de valeur réelle de 4 à 20 mA process (en option) Tension de charge 200 mV à 20 mA Résistance de charge 10 Ω Entrée numérique Contact de travail/contact de repos mécanique Retour analogique (en option) 4 à 20 mA (avec isolation galvanique)

  • Page 21: Caractéristiques Mécaniques

    Type 8635 Caractéristiques techniques 6.4.3 Caractéristiques mécaniques Dimensions voir fiche technique Matériaux Corps Aluminium éloxé avec revêtement en plastique Presse-étoupes PA + NBR (joints) Autres parties externes Acier inoxydable V4A Matériau du joint NBR (joints toriques) Néoprène CE (joint torique en caoutchouc mousse) Masse env. 1,5 kg Positions finales de sécurité après une panne de l'énergie auxiliaire électrique ou pneumatique Positions finales de sécurité après une panne de Type d'actionneur Désignation...

  • Page 22: Montage Direct Sur Les Vannes De Régulation Bürkert

    Type 8635 Montage direct sur les vannes de régulation Bürkert MonTage direcT sur les vannes de RÉGulATIoN BüRkERT Cette variante du SideControl type 8635 est fournie uniquement comme élément d'un système de régu- lation complet (SideControl + capteur de déplacement + pièces rapportées correspondantes + vanne de régulation). Le système de régulation est déjà complètement monté et contrôlé à la livraison. français...

  • Page 23: Installation De La Variante Distante

    Type 8635 Installation de la variante distante insTallaTion de la varianTe disTanTe Danger Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶ Couper la pression avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Purger ou vidanger les conduites.

  • Page 24: Montage Mural Avec Une Équerre De Fixation

    Type 8635 Installation de la variante distante Montage mural avec une équerre de fixation La variante distante du SideControl type 8635 est fournie avec une équerre de fixation préinstallée. L'équerre de fixation peut être utilisée pour le montage mural de l'appareil. 26,2 Figure 9 : Dimensions de l'équerre de fixation préinstallée français...

  • Page 25: Lot De Montage « Capteur De Déplacement Distant

    Type 8635 Installation de la variante distante lot de montage « Capteur de déplacement distant » La variante distante ne possède pas de capteur de déplacement sous forme de capteur d'angle de rotation. L'appareil est raccordé à un capteur de déplacement externe. Le câble de connexion pour la liaison entre l'appareil et le capteur de déplacement est préinstallé sur cette variante. Afin de pouvoir monter le capteur de déplacement sur l'actionneur de la vanne de régulation, le lot de montage doit être monté sur l'actionneur auparavant (voir chapitre « 23 Accessoires » à la page 92). Tige de commande Came de commande Joint à...

  • Page 26: Installation Du Capteur De Déplacement Sur L'actionneur

    Type 8635 Installation de la variante distante Installation du capteur de déplacement sur l'actionneur Coulisse Came de Potentiomètre commande Enveloppe de corps Boîtier de base Vis de fixation (2x) Figure 11 : Capteur de déplacement distant → Dévisser l'enveloppe de corps du capteur de déplacement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et la retirer.

  • Page 27: Raccordement Électrique Du Capteur De Déplacement

    Type 8635 Installation de la variante distante Came de commande avec coulisse accrochée Manchon boîtier de base Raccords d'air de pilotage actionneur de vanne Joint profilé Figure 12 : Alignement du capteur de déplacement par rapport à l'actionneur Raccordement électrique du capteur de déplacement DAnger ! risque de choc électrique.
  • Page 28 Type 8635 Installation de la variante distante Le câble dans le boîtier doit présenter une longueur minimale mais ne doit être soumis à aucune traction. Le connecteur enfichable doit se situer à l'intérieur de la zone marquée. Figure 14 : Position du connecteur électrique enfichable dans le capteur de déplacement → Mettre en place l'enveloppe de corps et la visser jusqu'en butée dans le sens des aiguilles d'une montre. français...

  • Page 29: Raccordement Pneumatique Du Capteur De Déplacement

    Type 8635 Installation de la variante distante Raccordement pneumatique du capteur de déplacement DAnger ! Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶ Couper la pression avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Purger ou vidanger les conduites.

  • Page 30: Montage Direct Sur L'actionneur Linéaire

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire MonTage direcT sur l'acTionneur linéaire Danger Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶ Couper la pression avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Purger ou vidanger les conduites.

  • Page 31: Lot De Montage Pour Actionneurs Linéaires

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire lot de montage pour actionneurs linéaires Pour l'installation du SideControl sur des actionneurs linéaires selon NAMUR, un lot de montage est nécessaire. Le lot de montage est disponible comme accessoire de Bürkert (voir chapitre « 23 Accessoires »). n° nombre [pièces] désignation d'ordre Équerre de montage NAMUR CEI 534 Étrier Pièce de serrage Tige d'entraînement Rouleau conique Levier NAMUR pour une plage de course de 3 à 35 mm Levier NAMUR pour une plage de course de 35 à 130 mm Boulon en U Vis à tête hexagonale DIN 933 M8 x 20 Vis à tête hexagonale DIN 933 M8 x 16 Rondelle Grower DIN 127 A8 Rondelle plate DIN 125 B8,4 Rondelle plate DIN 125 B6,4 Ressort VD-115E 0,70 x 11,3 x 32,7 x 3,5 Rondelle élastique DIN 137 A6 Rondelle d'arrêt DIN 6799 - 3,2 Rondelle Grower DIN 127 A6...

  • Page 32: Installation De L'étrier Et Du Levier

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire Installation de l'étrier et du levier La transmission de la position de vanne au capteur de déplacement intégré dans le SideControl type 8635 se fait à l'aide d'un levier (selon NAMUR). Légende : n° désignation Étrier Pièce de serrage Rondelle Grower Vis à tête hexagonale Figure 16 : Installation de l'étrier →...

  • Page 33: Fixation De L'équerre De Montage

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire L'écartement entre la tige d'entraînement et l'arbre doit correspondre à la course de l'actionneur. Il en résulte une plage de pivotement idéale du levier de 60°. Cela garantit une bonne résolution pour le fonctionnement du capteur de déplacement. Plage de rotation du capteur de déplacement : la plage de rotation maximale du capteur de déplacement s'élève à 120°. Plage de pivotement du levier : Minimale 30° Idéale 60° Maximale 120° (au sein de la plage de rotation du capteur de déplacement) La graduation imprimée sur le levier n'est pas pertinente. Écartement = course de l'actionneur Figure 18 : Plage de pivotement du levier...
  • Page 34 Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire Légende : n° désignation Équerre de montage Rouleau conique Levier Vis à tête hexagonale Rondelle Grower Rondelle plate Figure 19 : Fixation de l'équerre de montage sur le SideControl type 8635 En cas d'actionneur avec cadre en fonte : →...

  • Page 35: Alignement Du Mécanisme Du Levier

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur linéaire Alignement du mécanisme du levier Le mécanisme du levier ne peut être aligné correctement que lorsque l'appareil est raccordé électri- quement et pneumatiquement. → En état de marche MANUEL, amener l'actionneur à la moitié de sa course (conformément à la gra- duation sur l'actionneur). → Déplacer le SideControl type 8635 en hauteur de sorte que le levier soit placé à la verticale. → Bloquer le SideControl type 8635 sur l'actionneur dans cette position. français...

  • Page 36: Montage Direct Sur L'actionneur Pivotant

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur pivotant MonTage direcT sur l'acTionneur pivoTanT Danger Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶ Couper la pression avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Purger ou vidanger les conduites.

  • Page 37: Installation Du Sidecontrol Sur L'actionneur Pivotant

    Type 8635 Montage direct sur l'actionneur pivotant 10.2 Installation du SideControl sur l'actionneur pivotant L'arbre du capteur de déplacement intégré dans le SideControl type 8635 est accouplé à l'arbre de l'ac- tionneur pivotant à l'aide de l'adaptateur. avant l'installation → Fixer la position de montage du SideControl type 8635 : - parallèle à l'actionneur ou - tournée de 90° par rapport à l'actionneur → Déterminer la position de base et le sens de rotation de l'actionneur. → Aligner le méplat de l'arbre par rapport à la plage de pivotement (voir « Figure 22 »). La plage de pivotement maximale s’élève à 120°. installation → Enficher l'adaptateur ① sur l'arbre du SideControl et le fixer à l'aide des deux vis sans tête ② et des écrous hexagonaux ⑤ . Protection anti-torsion : une des vis sans tête doit reposer sur le méplat de l'arbre. → Monter l'adaptateur de montage en l'ajustant par rapport à l'actionneur. L'adaptateur de montage se compose de 4 pièces pouvant s'ajuster à l'actionneur grâce à des dispositions différentes.
  • Page 38 Type 8635 Montage direct sur l'actionneur pivotant ① ②+⑤ ④ ③ ⑥ Figure 23 : Fixation de l'adaptateur de montage Figure 24 : Installation du SideControl sur l'actionneur pivotant français...

  • Page 39: Raccordement Pneumatique

    Type 8635 Raccordement pneumatique raccordeMenT pneuMaTique Danger Risque de blessures dû à une pression élevée et à la sortie de fluide. ▶ Couper la pression avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Purger ou vidanger les conduites. avertissement risque de blessures en cas d'installation non conforme. ▶...

  • Page 40: Raccordement Électrique

    Type 8635 Raccordement électrique raccordeMenT élecTrique Danger risque de blessures dû à un choc électrique. ▶ Couper la tension avant d'intervenir sur l'appareil ou sur l'installation. Empêcher toute remise en marche. ▶ Respecter les réglementations en vigueur pour les appareils électriques en matière de prévention des accidents et de sécurité. avertissement risque de blessures en cas d'installation non conforme. ▶ L'installation doit être effectuée uniquement par un personnel qualifié et habilité disposant de l'outillage approprié. risque de blessures dû à la mise en marche involontaire de l'installation et au redémarrage incontrôlé. ▶...
  • Page 41 Type 8635 Raccordement électrique Figure 26 : Bornes de connexion SideControl type 8635 désignation Affectation câblage externe de la borne 11 + Valeur de consigne + Signal normalisé 4 à 20 mA 12 – Valeur de consigne – 13 + Valeur réelle de process + (option) Signal normalisé 4 à 20 mA 14 – Valeur réelle de process – (option) Sortie de valeur effective + (option) 12 à 30 V – Sortie de valeur effective – (option) 41 + Détecteur de proximité 1 + (option) Amplificateur de commutation selon EN 60947-5-6 42 – Détecteur de proximité 1 – (option) 51 + Détecteur de proximité 2 + (option) Amplificateur de commutation selon EN 60947-5-6...

  • Page 42: Éléments De Commande Et D'affichage

    Type 8635 Éléments de commande et d'affichage éléMenTs de coMMande eT d'affichage Le paramétrage et la commande du positionneur s'effectuent via un écran avec affichage en texte clair et 3 boutons de commande. Les éléments de commande se trouvent sous le couvercle du boîtier. L'écran affiche également des valeurs de process telles que la valeur de consigne et la valeur effective. Boutons fléchés Bouton MANUEL/AUTOMATIQUE 13.1 Affectation des boutons Au niveau de process : basculement entre les états de marche Bouton MANUEL/ MANUEL et AUTOMATIQUE AUTOMATIQUE Au niveau de réglage : basculement entre menu principal et menu supplémentaire Basculement entre éléments de menu de même niveau, Boutons fléchés par ex. ADDFUNCT - X.TUNE français...

  • Page 43: Niveaux De Commande

    Type 8635 Niveaux de commande NIVEAuX DE CoMMANDE niveau de commande description Niveau de process Le niveau de process est actif après l'activation de l'appareil. Ce niveau permet de basculer entre les états de marche MANUEL et AUTOMATIQUE. Niveau de réglage Ce niveau comprend le menu principal avec les fonctions de base. Via la fonction de base ADDFUNCT, des fonctions supplémentaires peuvent être activées. Lorsque des fonctions supplémentaires sont activées, elles apparaissent dans le menu principal et peuvent y être configurées. La fonction X.TUNE est une fonction de base fixe. Pendant l'exécution de cette fonction de base, le SideControl type 8635 détermine automati- quement les réglages optimaux pour la vanne utilisée et pour les condi- tions d'exploitation actuelles (pression d'alimentation). Au niveau de réglage, la vanne de régulation s'arrête dans la dernière position commandée.

  • Page 44: États De Marche

    Type 8635 États de marche éTaTs de Marche état de marche description MANUEL Ouverture ou fermeture manuelles de la vanne de régulation commandée. AUTOMATIQUE Exécution et surveillance de la régulation de position automatique (ou régulation de process dans le cas de l'option régulateur de process). 15.1 Basculement de l'état de marche Basculement entre les états de marche MANUEL et AUTOMATIQUE.

  • Page 45: Signification Des Boutons

    Type 8635 État de marche AUTOMATIQUE en cas de régulation de position éTaT de Marche auToMaTique en cas de régulaTion de posiTion En état de marche AUTOMATIQUE, le mode de commande en boucle fermée normal est exécuté et surveillé. 16.1 Signification des boutons Basculement de l'affichage Modification de la position de consigne (avec fonction supplémentaire configurée P.CONTRL / P.CO SETP / SETP INT et > 3 s affichage réglé SP) 16.2 Affichages dans l'état de marche AuToMATIQuE...
  • Page 46 Type 8635 État de marche AUTOMATIQUE en cas de régulation de position Si l'appareil se trouve en position de sécurité (configuration correspondante voir « 19.14 BIN-IN : régler la fonction de l’entrée numérique » à la page 73), l'affichage SAFE XXX apparaît sur l'écran. Si la fonction supplémentaire CUTOFF est activée et que la vanne de process se trouve dans la plage de fermeture étanche, un symbole MIN ou MAX clignotant apparaît sur l'écran. français...

  • Page 47: État De Marche Automatique En Cas De Régulation De Process

    Type 8635 État de marche AUTOMATIQUE en cas de régul a ti o n de process éTaT de Marche auToMaTique en cas de régulaTion de process En état de marche AUTOMATIQUE, le mode de commande en boucle fermée normal est exécuté et surveillé. 17.1 Signification des boutons Basculement de l'affichage Modification de la valeur de consigne de process (avec fonction supplémentaire configurée P.CONTRL / P.CO SETP / SETP INT et >...
  • Page 48 Type 8635 État de marche AUTOMATIQUE en cas de régul a ti o n de process Si l'appareil se trouve en position de sécurité (configuration correspondante voir « 19.13 SIG-ERR : configurer la détection de défaut du signal » à la page 72 ou « 19.14 BIN-IN : régler la fonction de l’entrée numérique » à la page 73), l'affichage SAFE XXX apparaît sur l'écran. Si la fonction supplémentaire CUTOFF est activée et que la vanne de process se trouve dans la plage de fermeture étanche, un symbole MIN ou MAX clignotant apparaît sur l'écran.

  • Page 49: Fonctions De Base Et Fonctions Supplémentaires

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires FoNCTIoNS DE BASE ET FoNCTIoNS suppléMenTaires Le concept de commande pour le SideControl type 8635 est basé sur une séparation stricte entre les fonc- tions de base et les fonctions supplémentaires. À la livraison de l'appareil, seules les fonctions de base sont activées. Elles sont suffisantes pour le fonctionnement normal. Pour des tâches de régulation plus poussées, des fonctions supplémentaires peuvent être activées. Si des fonctions supplémentaires sont activées, elles sont intégrées au menu principal et peuvent y être paramétrées. 18.1 Menu principal avec fonctions de base fonction/menu description ADDFUNCT Comprend les fonctions supplémentaires. Ce menu permet d'activer ou de désactiver les fonctions supplémentaires. Les fonctions supplémentaires sont accessibles en appuyant sur le bouton MANUEL/AUTOMATIQUE.

  • Page 50: Fonctions Supplémentaires Activables

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires 18.3 Fonctions supplémentaires activables Les fonctions représentées en gris sont valides avec l'option « régulateur de process » (P.xxx) ou avec l'option « retour analogique » (OUTPUT). fonction description CHARACT Sélectionner le type de caractéristique CUTOFF Activer ou désactiver la fonction de fermeture étanche DIR.CMD Régler le sens d'action signal d'entrée pour la valeur de consigne par rapport à la position de l'actionneur de vanne DIR.ACT Régler le sens d'action état d'aération de l'actionneur de vanne par rapport à la valeur effective de position SPLTRNG Répartir la plage de signal normalisé...

  • Page 51: Réglages Usine Des Fonctions Supplémentaires

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires 18.4 Réglages usine des fonctions supplémentaires Les fonctions représentées en gris et les réglages usine sont valides avec l'option « régulateur de process » (P.CONTRL) ou avec l'option « retour analogique » (OUTPUT). fonction réglage usine CHARACT CHA LIN CUTOFF CUT = 0 %; CUT = 100 % DIR.CMD DIR.CRISE DIR.ACT DIR.ARISE SPLTRNG SR = 0 (%); SR = 100 (%) X.LIMIT LIM = 0 %;...

  • Page 52: Activation Et Désactivation De Fonctions Supplémentaires

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires 18.5 Activation et désactivation de fonctions supplémentaires Le menu de configuration se compose du menu principal et du menu supplémentaire. Le menu principal contient d'abord les fonctions de base spécifiées lors de la première mise en service. Le menu supplémentaire comprend des fonctions complémentaires et est accessible via l'élément de menu ADDFUNCT du menu principal. La spécification de fonctions de l'appareil et de paramètres de l'appareil est possible au sein du menu prin- cipal. Au besoin, le menu principal peut être complété avec des fonctions issues du menu supplémentaire qui peuvent alors être spécifiées. Menu supplémentaire Menu principal Confirmation de l'élément de menu sélectionné ADDFUNCT CHARACT Sélection de X.TUNE *CUTOFF l'élément de menu ADDFUNCT DIR.CMD DIR.ACT...

  • Page 53: Réglage De Valeurs Numériques

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires 18.6 Réglage de valeurs numériques Les valeurs numériques sont réglées dans les éléments de menu prévus à cet effet en actionnant une ou plusieurs fois les boutons fléchés. En cas de nombres à quatre chiffres, seul le chiffre qui clignote peut être réglé à l'aide des boutons fléchés. En actionnant le bouton MANUEL/AUTOMATIQUE, la sélection passe au chiffre suivant respectif. Bouton fonction Incrémentation (augmentation) de valeurs numériques Décrémentation (diminution) de valeurs numériques Passage au chiffre suivant en cas de nombres à plusieurs chiffres français...

  • Page 54: Vue D'ensemble Fonctions Supplémentaires

    Type 8635 Fonctions de base et fonctions supplémentaires 18.7 Vue d'ensemble fonctions supplémentaires Afin de pouvoir modifier des fonctions supplémentaires, ces dernières doivent d'abord être ajoutées au menu principal (voir chapitre « 18.5 » à la page 52). La suppression d'une fonction du menu principal invalide à nouveau les réglages effectués aupa- ravant dans cette fonction. « 19.1 CHARACT : sélectionner le type de ADDFUNCT CHARACT caractéristique » « 19.2 CUTOFF : fonction de fermeture étanche » CUTOFF « 19.3 DIR.CMD : régler le sens d’action valeur de DIR.CMD consigne par rapport à la position de vanne » « 19.4 DIR.ACT : régler le sens d’action état d’aération DIR.ACT actionneur par rapport à la valeur effective de position » « 19.5 SPLTRNG : répartir la plage de signal SPLTRNG normalisé » « 19.6 X.LIMIT : limiter la plage de course mécanique »...

  • Page 55: Description Des Fonctions Supplémentaires

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires descripTion des foncTions suppléMenTaires Afin de pouvoir modifier des fonctions supplémentaires, ces dernières doivent d'abord être ajoutées au menu principal (voir chapitre « 18.5 » à la page 52). La suppression d'une fonction du menu principal invalide à nouveau les réglages effectués aupa- ravant dans cette fonction. 19.1 CHARACT : sélectionner le type de caractéristique Cette fonction permet de sélectionner la caractéristique de correction avec laquelle la caractéristique d'écoulement et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et à la course de la vanne (POS).
  • Page 56 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires Caractéristique de fonctionnement : la caractéristique de fonctionnement Q = f(s) indique le rapport entre l'écoulement Q dans la vanne montée et la course s. Cette caractéristique tient compte des propriétés des tuyauteries, des pompes et des consommateurs. La caractéristique de fonctionnement présente par conséquent une forme différente de la caractéristique d'écoulement. Pour effectuer les réglages de commande en boucle fermée, le profil de la caractéristique de fonction- nement doit souvent satisfaire à des exigences particulières, par ex. la linéarité. Pour cette raison, il est nécessaire de corriger le profil de la caractéristique de fonctionnement de manière appropriée. À cette fin, l'appareil est doté d'un élément de transfert réalisant différentes caractéristiques. Ces caractéristiques sont utilisées pour la correction de la caractéristique de fonctionnement. Des caractéristiques à pourcentage égal 1:25, 1:33, 1:50, 25:1, 33:1 et 50:1 ainsi qu'une caractéristique linéaire peuvent être réglées. Par ailleurs, il est possible de programmer une caractéristique définie par l'uti- lisateur en saisissant des points nodaux. Course de vanne normalisée [%] (POS) Position de consigne [%] Figure 30 :...

  • Page 57: Programmer Des Caractéristiques Définies Par L'utilisateur

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.1.1 Programmer des caractéristiques définies par l'utilisateur La caractéristique est définie par 21 points nodaux par incréments de 5 %, répartis uniformément sur la plage de valeurs de consigne de 0 à 100 %. À chaque point nodal peut être affecté une course au choix (plage de réglage 0 à 100 %). La différence entre les valeurs de course de deux points nodaux voisins ne doit pas dépasser 20 %. Recommandation : notez les points nodaux saisis dans le tableau en annexe. Point nodal (%) Valeur de fonction (%) Régler la valeur de CHARACT CHA FREE 0 XXX fonction Régler la valeur de 5 XXX fonction Régler la valeur de 10 XXX fonction Régler la valeur de...

  • Page 58: Cutoff : Fonction De Fermeture Étanche

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.2 CuToFF : fonction de fermeture étanche Cette fonction a pour effet la fermeture étanche ou l'ouverture complète de la vanne dans une plage réglable. Les limites pour la position de consigne (CMD) à partir desquelles l'actionneur est entièrement purgé ou entièrement aéré sont réglées en pourcentage. La transition de la plage réglée au mode normal s'effectue avec une hystérésis de 1 %. Si la vanne de process se trouve dans la plage de fermeture étanche, un symbole MIN ou MAX clignotant apparaît sur l'écran. Réglage usine : fonction de fermeture étanche désactivée (CUT = 0 ; CUT = 100 ) Seuil de fermeture étanche purge (0 = non actif) CUTOFF CUT XX Plage de réglage 0 à 25 %...

  • Page 59: Dir.cmd : Régler Le Sens D'action Valeur De Consigne Par Rapport À La Position De Vanne

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.3 DIR.CMD : régler le sens d'action valeur de consigne par rapport à la position de vanne Cette fonction influe sur le rapport entre le signal d'entrée pour la valeur de consigne (INPUT) et la position de l'actionneur de vanne. Il est possible de basculer entre sens d'action direct et sens d'action inverse. Réglage usine : croissant (DIR.CRISE) sens d'action direct (croissant) DIR.CMD DIR.CRISE 4 mA → 0 % 2 0 mA → 1 00 % sens d'action inverse (décroissant) DIR.CFALL 4 mA → 1 00 %...

  • Page 60: Dir.act : Régler Le Sens D'action État D'aération Actionneur Par Rapport À La Valeur Effective De Position

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.4 DIR.ACT : régler le sens d'action état d'aération actionneur par rapport à la valeur effective de position Cette fonction influe sur le rapport entre l'état d'aération de l'actionneur de vanne et la valeur effective de position (POS). Il est possible de basculer entre sens d'action direct (pour NF) et sens d'action inverse (NO). Réglage usine : sens d'action direct (croissant, DIR.ARISE) sens d'action direct (croissant) DIR.ACT DIR.ARISE Actionneur purgé → 0 % (valeur effective de position) → 100 % (valeur effective de position) Actionneur aéré...

  • Page 61: Spltrng : Répartir La Plage De Signal Normalisé

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.5 SPlTRNG : répartir la plage de signal normalisé Cette fonction permet de répartir sur plusieurs appareils la plage de signal normalisé. Le signal normalisé pour la position de consigne est ainsi limité par une valeur minimale et une valeur maximale. La plage de signal normalisé...

  • Page 62: X.limit : Limiter La Plage De Course Mécanique

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.6 X.lIMIT : limiter la plage de course mécanique Cette fonction limite la course (physique) à des pourcentages prescrits (valeur initiale et valeur finale). À cet effet, la plage de course de la course limitée est définie comme égale à 100 %. Si la plage de course limitée est quittée pendant le fonctionnement, des valeurs effectives de position négatives ou des valeurs effec- tives de position supérieures à 100 % sont affichées. L'écart minimal entre la valeur initiale et la valeur finale de la plage de course est de 50 %. En cas de saisie de valeur dont l'écart minimal est < 50 %, l'autre valeur est automatiquement ajustée. Réglage usine : l imitation de course inférieure = 0 %, limitation de course supérieure = 100 % (LIM = 0; LIM = 100) Saisie valeur initiale de la plage de course en % X.LIMIT LIM XX (0 à 50 % de la course totale) Saisie valeur finale de la plage de course en % LIM XXX (50 à 100 % de la course totale) Figure 41 :...

  • Page 63: X.time : Réduire La Vitesse De Réglage

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.7 X.TIME : réduire la vitesse de réglage Lors de l'exécution de la fonction X.TUNE, le temps d'ouverture le plus court pour T.OPN et le temps de fer- meture le plus court pour T.CLS sont déterminés et enregistrés pour toute la course. Ainsi, le déplacement s'effectue à la vitesse de réglage maximale. Si la vitesse de réglage doit être réduite, des valeurs situées entre les valeurs minimales déterminées et 60 s peuvent être saisies pour T.OPN et T.CLS. Si des temps de réglage < 1 s sont déterminés lors de l'exécution de la fonction X.TUNE, X.TIME est automatiquement ajouté au menu principal. La valeur concernée est automatiquement définie sur 1 s. Réglage usine : 1 s X.TIME T.OPN XX Temps d'ouverture pour toute la course (en s) Temps de fermeture pour toute la course (en s) T.CLS XX Figure 43 : Structure de commande X.TIME...

  • Page 64: X.contrl : Paramétrer La Régulation De Position

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.8 X.CoNTRl : paramétrer la régulation de position Cette fonction permet de régler (réajuster) les paramètres de la régulation de position. Si la fonction X.CONTRL est activée pendant l'exécution de X.TUNE, une détermination automa- tique de la plage d'insensibilité X.CO DBND a lieu en fonction du comportement de frottement du servomoteur. La valeur déterminée de cette façon est une valeur indicative qui peut être réajustée manuellement. Plage d'insensibilité (bande morte) X.CONTRL X.CO DBND DBND XX.X de la régulation de position Facteur d'amplification de la régulation de position...

  • Page 65: P.contrl : Paramétrer La Régulation De Process

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.9 P.CoNTRl : paramétrer la régulation de process Cette fonction permet de régler (réajuster) les paramètres de la régulation de process. avis ▶ Lors de la configuration de la régulation de process, respectez l'ordre décrit au chapitre « 21 Mise en service comme régulateur de process ». Avec l'activation de la fonction P.CONTRL, la fonction P.Q’LIN nécessaire pour la régulation de process est copiée dans le menu principal. P.Q’LIN détermine automatiquement les points nodaux pour une caractéristique de correction (plus d'informations voir « 19.10 P.Q’LIN : linéarisation de la caractéristique de processus ») Plage d'insensibilité...
  • Page 66 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires Xd2‘ Valeur de Différence par rapport consigne de de régulation au régulateur process (SP) Xd2‘ Valeur Bande effective morte de process (PV) Figure 47 : Plage d'insensibilité de la régulation de process 19.9.2 P.Co PARA : Paramètre de la régulation de process PID Notez les paramètres saisis dans le tableau en annexe à partir de la Page 106.
  • Page 67 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.9.4 P.Co FIlT : Filtrer l'entrée de valeur réelle de process P.CO FILT FILT X Saisie d'une plage de 0 à 9 Le filtre possède un comportement de filtre passe-bas (PT1). Le réglage est possible dans une plage de 0 à 9, sachant que l'intensité de l'effet filtrant augmente avec la hauteur de la plage. Réglage usine : 0 plage correspond à une fréquence limite (hz) de Effet Effet filtrant minimal 0,07...
  • Page 68 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires Exemple : étalonner l'entrée 4 à 20 mA Valeur réelle de process du transmetteur : 4 à 20 mA correspondent à 0 à 10 l/min Valeur de consigne de process de l'API : 4 à 20 mA correspondent à 0 à 8 l/min Valeur d'échelle [l/min] Valeur réelle de process Exemple de saisie de valeurs d'échelle Variante 1 Variante 2 Variante 3 Valeur de 10.0 100.0 consigne de process 80.0 Signal d'entrée [mA] Choisir un nombre de décimales aussi élevé que possible afin d'obtenir une résolution optimale.

  • Page 69: P.q'lin : Linéarisation De La Caractéristique De Processus

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.10 P.Q'lIN : linéarisation de la caractéristique de processus Cette fonction permet de linéariser automatiquement la caractéristique de processus ; à cet effet, P.Q’LIN détermine automatiquement les points nodaux pour une caractéristique de correction. La fonction P.Q’LIN est automatiquement copiée dans le menu principal avec l'activation de la fonction P.CONTRL. Exécuter P.Q'LIN : Bouton action...

  • Page 70: Code : Code De Protection Pour Les Réglages

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.11 CoDE : code de protection pour les réglages La fonction CODE permet d'empêcher tout accès indésirable aux réglages de l'appareil. Le code de pro- tection est activé par la saisie d'un code numérique à 4 chiffres dans l'une des sous-fonctions. Si le code de protection est activé, la saisie du code paramétré est exigée avant chaque opération de commande verrouillée. Réglage usine : désactivé (CODE 0000) Verrouillage de tous les boutons qui modifie- raient l'état de marche de l'appareil. CODE CODE KEY CODE XXXX Les réglages s'affichent sur l'écran.

  • Page 71: Safepos : Régler La Position De Sécurité

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.12 SAFEPoS : régler la position de sécurité Cette fonction permet de fixer la position de sécurité de la vanne qui est approchée en cas de signaux définis (0 % = fermé, 100 % = ouvert). La position de sécurité est seulement approchée • En présence d'un signal correspondant à l'entrée numérique (configuration voir chapitre « BIN-IN : régler la fonction de l’entrée numérique » à la page 73) ou • en cas d'erreur de signal, si l'approche de la position de sécurité est activée dans la fonction SIG-ERR (configuration voir chapitre « SIG-ERR : configurer la détection de défaut du signal » à la page 72). Si la plage de course mécanique est limitée avec la fonction X.LIMIT, seules les positions de sécurité à l'intérieur de ces limites peuvent être approchées.

  • Page 72: Sig-Err : Configurer La Détection De Défaut Du Signal

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.13 SIG-ERR : configurer la détection de défaut du signal Cette fonction permet de déterminer si un défaut du signal est détecté et quelle position l'actionneur adopte en cas de défaut du signal détecté. Sur l'entrée de valeur réelle de process, un signal normalisé 4 à 20 mA doit être raccordé. L'ap- pareil détecte un défaut lorsque le signal est ≤ 3,5 mA (±0,5 % de la valeur finale, hystérésis 0,5 % de la valeur finale).

  • Page 73: Bin-In : Régler La Fonction De L'entrée Numérique

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.14 BIN-IN : régler la fonction de l'entrée numérique La fonction supplémentaire BIN-IN permet d'activer l'entrée numérique et d'y affecter l'une des deux fonc- tions suivantes : • Déplacement vers la position de sécurité ou • Commutation de l'état de marche (MANUEL ou AUTOMATIQUE) Réglage usine : non actif Sélection de la fonction Type de l'entrée de l'entrée numérique numérique BIN-IN...

  • Page 74: Output : Configurer Les Sorties (Option)

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.15 ouTPuT : configurer les sorties (option) Cette fonction supplémentaire permet de définir la fonction que la sortie analogique et les sorties numé- riques exécutent. Cette fonction est disponible uniquement avec les options « retour analogique » et « 2 sorties numériques ». Réglage usine : la sortie analogique fournit la valeur effective de position Signal normalisé 4 à 20 mA ➊ Configurer la sortie analogique OUTPUT OUT ANL ➋ Configurer la sortie numérique 1 OUT BIN1 ➌ Configurer la sortie numérique 2 OUT BIN2 OUT END Figure 53 :...
  • Page 75 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires ➋ OUT BIN1 – Configurer la sortie numérique 1 Erreur de réglage admissible OUT BIN1 BIN1DEV.X DEV.X xxx NORM OPN NORM CLS Position limite BIN1LIM.X LIM.X xxx NORM OPN NORM CLS BIN1SPOS NORM OPN NORM CLS BIN1SIG.P NORM OPN...
  • Page 76 Type 8635 Description des fonctions supplémentaires ➌ OUT BIN2 – Configurer la sortie numérique 2 Erreur de réglage admissible OUT BIN2 BIN2DEV.X DEV.X xxx NORM OPN NORM CLS Position limite BIN2LIM.X LIM.X xxx NORM OPN NORM CLS BIN2SPOS NORM OPN NORM CLS BIN2SIG.P NORM OPN...

  • Page 77: Cal.user : Modification De L'étalonnage D'usine Par L'utilisateur

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.16 CAl.uSER : Modification de l'étalonnage d'usine par l'utilisateur Avec cette fonction, l'utilisateur peut modifier les réglages usine pré-étalonnés relatifs à la position de vanne et aux valeurs de signal normalisé pour la valeur effective et la valeur de consigne. Entrer et confirmer la valeur effective de CAL.USER CAL POS POS MIN position minimale via les boutons fléchés Entrer et confirmer la valeur effective de POS MAX position maximale via les boutons fléchés Créer et confirmer la valeur...

  • Page 78: Set.fact : Rétablir Paramètres D'usine

    Type 8635 Description des fonctions supplémentaires 19.17 SET.FACT : rétablir paramètres d'usine Cette fonction supplémentaire permet de rétablir l'état de livraison pour tous les réglages effectués par l'utilisateur. Ensuite, un redémarrage automatique de l'appareil est effectué. 5 s SET.FACT Les réglages sont rétablis Compte à rebours 5...4...3...2...1...0 français...

  • Page 79: Mise En Service Comme Positionneur

    Type 8635 Mise en service comme positionneur Mise en service coMMe posiTionneur Danger risque de blessures en cas d'utilisation non conforme. ▶ Seul du personnel qualifié et formé est autorisé à mettre l'appareil ou l'installation en service. Avant la mise en service, effectuer le raccordement pneumatique (Page 39) et le raccordement électrique (Page 40). Lors de la première mise en service, procéder aux réglages de base suivants : • Régler le sens d'action état d'aération de l'actionneur de vanne par rapport à la valeur effective de position (voir chapitre « 19.4 » à la page 60) •...

  • Page 80: Exécuter La Fonction X.tune

    Type 8635 Mise en service comme positionneur 20.1 Exécuter la fonction X.TuNE Avec cette fonction, l'appareil détermine automatiquement les positions finales (course physique) de la vanne de régulation. Dans le cas des vannes dépourvues de butée physique (par ex. clapets en rotation continue), un réglage par défaut manuel des positions finales doit être effectué au moyen de TUNE-POS avant la fonction X.TUNE (voir chapitre « 20.2.1 »). Danger risque de blessures dû à un déplacement incontrôlé de la vanne de régulation. Pendant l'exécution de la fonction X.TUNE, la vanne de régulation commandée se déplace automati- quement à partir de sa position actuelle. ▶ Ne jamais exécuter la fonction X.TUNE lorsque le process est en cours. ▶ Empêcher toute mise en marche involontaire de l'appareil ou de l'installation. Danger risque de blessures dû...
  • Page 81 Type 8635 Mise en service comme positionneur Exécuter X.TUNE : Bouton action Affichage à conséquence l'écran Actionnement ADDFUNCT Basculement du niveau de process au niveau de réglage pendant env. 5 s Actionnement X.TUNE La fonction X.TUNE peut être démarrée bref Actionnement TUNE 5 à TUNE 0 À la fin du compte à rebours, l'autoparamétrage automa- pendant env.

  • Page 82: Fonction X.tune - Tune Manuelle

    Type 8635 Mise en service comme positionneur 20.2 Fonction X.TuNE – TuNE manuelle La fonction X.TUNE détermine automatiquement les positions finales de la vanne de régulation en raison des butées physiques. Certaines vannes (par ex. clapets en rotation continue) sont dépourvues de butée physique, rendant nécessaire un réglage par défaut manuel des positions finales au moyen de l'élément de menu TUNE-POS. L'élément de menu TUNE-POS fait partie de la fonction TUNE manuelle. Si un réglage par défaut manuel des positions finales au moyen de TUNE-POS est nécessaire, vous devez l'effectuer avant la fonction X.TUNE. Vous avez accès aux fonctions TUNE manuelles en sélectionnant X.TUNE dans le menu principal et en actionnant brièvement le bouton MANUEL/AUTOMATIQUE ou lors de l'annulation du compte à rebours en relâchant le bouton MANUEL/AUTOMATIQUE. x.tune tune Manuelle Bouton fonction • Navigation vers le haut/vers le bas dans le menu •...

  • Page 83: Description Des Menus De La Fonction Tune Manuelle

    Type 8635 Mise en service comme positionneur 20.2.1 Description des menus de la fonction TuNE manuelle TUNE-END retour au menu principal TUNE-POS Régler par défaut les positions finales Au moyen de TUNE-POS, les positions finales de la vanne de régulation commandée sont réglées par défaut manuellement. Une fonction X.TUNE immédiatement consécutive se charge du réglage manuel des positions finales et poursuit le réglage du système d'actionnement et l'optimisation du positionneur. Effectuer un réglage par défaut manuel des positions finales au moyen de TUNE-POS avant la fonction X.TUNE. TUNE-PWM optimiser le rapport cyclique Mli La fonction X.TUNE détermine automatiquement le rapport cyclique MLI minimal nécessaire pour piloter les vannes piézoélectriques intégrées dans le SideControl. Suite à des propriétés de frottement défavorables du servomoteur, ces valeurs peuvent différer de l'optimum. Au moyen de TUNE-PWM, vous pouvez pro-...

  • Page 84: Mise En Service Comme Régulateur De Process

    Type 8635 Mise en service comme régulateur de process Mise en service coMMe régulaTeur de process Valable uniquement pour les appareils avec l'option « régulateur de process ». réglages usine de la fonction P.CONTRL P.CO DBND 1 % P.CO PARA 1.00 000.9 P.CO SETP SETP INT P.CO FILT P.CO SCAL...

  • Page 85: P.tune : Auto-Optimisation Du Régulateur De Process

    Type 8635 Mise en service comme régulateur de process 21.2 P.TuNE : auto-optimisation du régulateur de process Lors de la configuration de la régulation de process, respectez impérativement les étapes de travail telles que décrites au chapitre « 21.1 » à la page 84. SideControl type 8635 est un positionneur qui peut, au besoin, être complété par un régulateur de process prioritaire (voir chapitre « 5.6 » à la page 16). Le positionneur règle la position de la vanne de régulation sur la position de consigne souhaitée ; il est para- métré et optimisé automatiquement par la fonction de base X.TUNE. Le régulateur de process prioritaire, complété par un capteur pour former une boucle de régulation de process, règle une grandeur de mesure au choix. Il possède une structure PID dont les composantes peuvent être combinées de différentes façons (P, PI, PD, PID) et paramétrées librement (KP, TN, TV). Pour obtenir un bon comportement de régulation, la structure du régulateur doit être adaptée aux propriétés du process (boucle de régulation). Les paramètres doivent être choisis de sorte à obtenir une durée de réglage courte, un faible écart maximum de réglage et un bon amortissement. Le paramétrage nécessite de l'expérience dans le domaine de la régulation, des équipements de mesure et est chronophage. C'est pourquoi le SIDEControl dispose de la fonction d'auto-optimisation P.TUNE. Cette fonction se charge d'une détermination directe et unique des paramètres qui peuvent être consultés au besoin et modifiés à souhait. Mode de fonctionnement Pendant la mise en service de la commande en boucle fermée, l'initiation du process est effectuée sous forme d'un saut de valeur de consigne dans la boucle de régulation fermée. Ce saut de valeur de consigne...

  • Page 86: Réalisation De L'auto-Optimisation

    Type 8635 Mise en service comme régulateur de process 21.2.1 Réalisation de l'auto-optimisation Toutes les étapes de travail pour la réalisation de l'auto-optimisation s'effectuent sur place via les éléments de commande du SideControl type 8635. Pour la réalisation de l'auto-optimisation, les étapes de travail suivantes sont nécessaires : 1. activation de process tune 2. préparer process tune 3. adapter la valeur de départ pour le saut d'optimisation (en option) 4.
  • Page 87 Type 8635 Mise en service comme régulateur de process 2. préparer process tune Vous vous trouvez au niveau de process, en état de marche AUTOMATIQUE. → Préparer Process tune par la séquence de commande représentée sur la figure ci-après. Process tune opérationnelle P.TUN ON XX.X P.TUN OFF XX.X Process tune non opérationnelle Figure 58 : Séquence de commande « Préparer Process tune », niveau de process, état de marche AUTOMATIQUE Le prochain saut de valeur de consigne, saisi via le clavier (voir étape de travail 4), est ensuite utilisé pour l'optimisation des paramètres. La valeur de consigne de process SP est définie comme égale à la valeur mesurée actuelle du capteur PV et constitue la valeur de départ pour le saut d'optimisation.

  • Page 88: Modification Manuelle De La Valeur De Consigne De Process

    Type 8635 Mise en service comme régulateur de process L'auto-optimisation du régulateur de process se déroule ensuite automatiquement. L'écran affiche une barre rotative et le message P.TUNE. Après la fin de la fonction Process tune, l'appareil se trouve en état de marche AUTOMATIQUE. À partir de ce moment, le régulateur de process fonctionne avec les paramètres PID optimisés et effectue la régulation en fonction de la valeur de consigne SP interne ou externe actuelle. Pour réaliser un nouveau cycle d'optimisation, répéter les étapes de travail 2 à 4. La fonction Process tune dans le menu de commande de l'appareil reste active de sorte que la régu- lation de process s'effectue avec le modulateur de valeur de consigne (filtre) pour la réduction des effets non linéaires indésirables.

  • Page 89: Maintenance Et Dépannage

    Type 8635 Maintenance et dépannage MainTenance eT dépannage avertissement risque de blessures en cas de travaux non conformes sur l'appareil. ▶ Les travaux sur l'appareil doivent uniquement être effectués par un personnel qualifié et habilité dispo- sant de l'outillage approprié. ▶ Empêcher tout actionnement involontaire de l'installation et des actionneurs. ▶ Après des travaux sur l'appareil, garantir un redémarrage contrôlé de l'installation. 22.1 Maintenance Si les instructions du présent manuel sont suivies lors de l'exploitation, l'appareil n'a pas besoin de maintenance. 22.2 Messages d'erreur régulation de position Messages d'erreur lors de l'exécution de la fonction x.tune Affichage causes d'erreur...
  • Page 90 Type 8635 Maintenance et dépannage autres défauts problème cause possible solution POS = 0 (avec CMD > 0 %) ou La fonction de fermeture Désactiver la fonction de fer- étanche (CUTOFF) est activée meture étanche POS = 100 %, (avec CMD < 100 involontairement Tableau 10 : Autres défauts pendant la régulation de position français...

  • Page 91: Messages D'erreur Régulation De Process

    Type 8635 Maintenance et dépannage 22.3 Messages d'erreur régulation de process Messages d'erreur généraux Affichage causes d'erreur solution PV FAULT Défaut du signal valeur effective Vérifier le signal régulateur de process Tableau 11 : Messages d'erreur généraux pendant la régulation de process Messages d'erreur avec la fonction p.q'lin (linéarisation de la caractéristique de processus) Affichage causes d'erreur solution...

  • Page 92: Accessoires

    Type 8635 Accessoires accessoires accessoires numéro de commande Lot de montage pour actionneurs linéaires 787215 Lot de montage pour actionneurs pivotants 787338 Lot de montage capteur de déplacement distant (pour vannes de régulation type 23xx, taille d'actionneur Ø 70 mm, 90 mm 584363 + 130 mm) Adaptateur de montage pour le montage sur des actionneurs pivotants 770294 Équerre de fixation (VA) pour le montage mural (pièce de rechange) 675715...

  • Page 93: Emballage, Transport

    Type 8635 Emballage, transport EMBAllAGE, TRANSPoRT avis dommages dus au transport. Les appareils insuffisamment protégés peuvent être endommagés pendant le transport. ▶ Transportez l'appareil à l'abri de l'humidité et des impuretés et dans un emballage résistant aux chocs. ▶ Veiller à ce que la température de stockage ne se situe ni au-dessus ni en dessous de la température de stockage admissible. SToCkAGE avis un mauvais stockage peut endommager l'appareil. Température de stockage autorisée : –20 à +65 °C. ▶ Stocker l'appareil au sec et à l'abri des poussières. éliMinaTion → L'appareil et l'emballage doivent être mis au rebut dans le respect des règles environnementales. avis Dommages environnementaux causés par des pièces de l'appareil contaminées par des fluides. ▶...

  • Page 94: Informations Complémentaires

    Type 8635 Informations complémentaires inforMaTions coMpléMenTaires 27.1 Critères de sélection pour les vannes de régulation Les critères suivants sont d'une importance capitale pour un comportement de régulation optimal et pour obtenir l'écoulement maximal souhaite : • le choix du coefficient de débit correct, défini pour l'essentiel par la taille de siège de la vanne ; • une bonne adaptation de la taille de siège de vanne aux conditions de pression en tenant compte des autres résistances à l'écoulement dans l'installation. Les directives de dimensionnement peuvent être données sur la base du coefficient de débit (valeur k ). La valeur k se rapporte à des conditions normalisées relatives à la pression, à la température et aux propriétés du fluide. La valeur k désigne le débit d'eau à travers un élément de construction en m³/h avec une différence de pression de ∆p = 1 bar et T = 20 °C. Pour les vannes de régulation, la « valeur k  » est également utilisée. Celle-ci indique la valeur k à l'ouverture complète de la vanne de régulation.
  • Page 95 Type 8635 Informations complémentaires La valeur k de la vanne de régulation doit être au moins égale à la valeur calculée selon l'équation 1 ou l'équation 2 adaptée à l'application sans pour autant dépasser celle-ci de beaucoup. La règle approximative couramment utilisée pour les vannes tout ou rien « un peu plus grand ne nuit en aucun cas » peut fortement altérer le comportement de régulation des vannes de régulation. Il est possible de déterminer la limite supérieure correspondant à la pratique pour la valeur k de la vanne de régulation grâce à son efficacité Ψ : ∆ ² ψ ∆ ² ² Figure 61 : Calcul de l'efficacité de la vanne Ψ (∆p) Chute de pression sur la vanne entièrement ouverte (∆p) Chute de pression sur l'installation complète À une efficacité de la vanne Ψ < 0,3, la vanne de régulation est surdimensionnée. Lorsque la vanne de régulation est complètement ouverte, sa résistance à l'écoulement est net- tement inférieure à la résistance à l'écoulement des autres composants fluidiques de l'installation.

  • Page 96: Propriétés Des Régulateurs Pid

    Type 8635 Informations complémentaires 27.2 Propriétés des régulateurs PID Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante dérivée (composantes P, I et D). 27.2.1 Composante P Y = Kp · Xd Fonction : Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd. caractéristique et réponse à un échelon de la composante p d'un régulateur pid Ymax Kp⋅Xd Ymin Plage proportionnelle ∆Xd Caractéristique Réponse à un échelon Figure 62 :...
  • Page 97 Type 8635 Informations complémentaires 27.2.2 Composante I ∫Xd dt Fonction : Ti est le temps d'intégration ou le temps de réglage. Ti est le temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage ait parcouru la plage de réglage complète. caractéristique et réponse à un échelon de la composante i d'un régulateur pid Ymax Ymin Temps de réglage Ti Plage de régulation ∆Xc Caractéristique Réponse à un échelon Figure 63 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I régulateur PID propriétés Un régulateur purement I élimine entièrement les effets des défauts qui surviennent. Il possède par consé- quent un comportement statique favorable.
  • Page 98 Type 8635 Informations complémentaires 27.2.3 Composante D Fonction : ⋅ Kd est le coefficient d'action par dérivation. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte. caractéristique et réponse à un échelon de la composante d d'un régulateur pid Réponse à un échelon Réponse de montée Figure 64 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D régulateur PID propriétés Un régulateur à composante D réagit aux modifications de la grandeur réglée et peut ainsi éliminer plus rapidement les différences de réglage qui surviennent.

  • Page 99: Superposition Des Composantes P, I Et D

    Type 8635 Informations complémentaires 27.2.4 Superposition des composantes P, I et D Fonction : ∫ ⋅ Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv, la fonction du régulateur PiD est comme suit : ∫ ⋅ Kp Coefficient proportionnel/facteur d'amplification Tn T emps de compensation (temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de réglage identique à celle générée par la composante P) Tv D urée d'action dérivée (temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P) réponse à...

  • Page 100: Régulateur Pid Réalisé

    Type 8635 Informations complémentaires 27.2.5 Régulateur PID réalisé 27.2.5.1 Composante D avec temporisation La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process du SideControl type 8635. Fonction : ⋅ ⋅ superposition des composantes p, i et dt Figure 66 : Caractéristique superposition des composantes P, I et DT 27.2.5.2 Fonction du régulateur PID réel ∫...

  • Page 101: Règles De Réglage Pour Les Régulateurs Pid

    Type 8635 Informations complémentaires 27.3 Règles de réglage pour les régulateurs PID Le système de régulation type 8635 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le menu de commande et être optimisés à souhait de façon empirique. Dans la littérature relative à la régulation, une série de règles de réglage sont indiquées permettant de déter- miner un réglage favorable des paramètres de régulation de façon expérimentale. Afin d'éviter les réglages erronés, les conditions dans lesquelles les règles de réglage respectives ont été établies doivent toujours être respectées. En plus des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence. 27.3.1 Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode de l'oscillation) Avec cette méthode, le réglage des paramètres de régulation s'effectue sur la base du comportement de la boucle de régulation à la limite de stabilité. À cet effet, les paramètres de régulation sont d'abord réglés de façon à ce que la boucle de régulation commence à osciller. À partir des valeurs caractéristiques critiques qui en résultent, on déduit un réglage favorable des paramètres de régulation. La condition préalable à l'uti- lisation de cette méthode est, bien entendu, le fait que la mise en oscillation de la boucle de régulation soit autorisée. procédure →...
  • Page 102 Type 8635 Informations complémentaires réglage des paramètres selon Ziegler et nichols Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 K crit Régulateur PI Kp = 0,45 K Tn = 0,85 T crit crit Régulateur PID Kp = 0,6 K Tn = 0,5 T Tv = 0,12 T crit crit crit Tableau 15 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été déterminées pour les boucles P avec temporisation de premier ordre et temps mort. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs au comportement aux per- turbations et non à ceux au comportement de commande.

  • Page 103: Règles De Réglage Selon Chien, Hrones Et Reswick (Méthode D'échelon De La Grandeur De Réglage)

    Type 8635 Informations complémentaires 27.3.2 Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode d'échelon de la grandeur de réglage) Avec cette méthode, le réglage des paramètres de régulation s'effectue sur la base du comportement de transition de la boucle de régulation. Un échelon de la grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu et Tg sont définis à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur réglée. courbe de la grandeur réglée après un échelon de la grandeur de réglage ∆Y Grandeur de réglage Y Valeur effective Ks⋅∆Y...
  • Page 104 Type 8635 Informations complémentaires réglage des paramètres selon chien, hrones et reswick Réglage des paramètres Type de pour une régulation apériodique pour une régulation régulateur (0 % de suroscillation) avec 20 % de suroscillation Commande Perturbation Commande Perturbation Régulateur P Kp = 0,3 · Kp = 0,3 · Kp = 0,7 · Kp = 0,7· Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks Régulateur PI Kp = 0,35 ·...

  • Page 105: Structure De Menu Du Logiciel

    Type 8635 Structure de menu du logiciel sTrucTure de Menu du logiciel ADDFUNCT xx.xx NORM OPN xx.xx NORM CLS *CHARACT P.CO TUNE OUT BIN2 CHA LIN CHA 1/25 P.TUN D'ACT BIN2DEV.X CHA 1/33 P.TUN ACT DEV.X x.x CHA 1/50 P.TYPN.DEV NORM OPN CHA 25/1 P.TYPFLOW...

  • Page 106: Annexe

    Type 8635 Annexe ANNEXE 29.1 Réglages de la caractéristique librement programmable Point nodal Course de vanne [%] valeur de consigne Date : Date : Date : Date : français...

  • Page 107: Paramètres Réglés Régulation De Process

    Type 8635 Annexe 29.2 Paramètres réglés régulation de process Date : Date : Date : Date : DBnD Unit KFaC FiLt français...

Table des Matières