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R
G
EGLES
ENERALES
Propriétés des régulateurs PID
Un régulateur PID possède une part proportionnelle-, une part intégrale et une part différenciatrice (P-,
I et D).
Part P
Fonction: Y = Kp · Xd
Kp est le facteur de proportionnalité (facteur d'amplification). Il résulte du rapport de la plage de
réglage DY au domaine proportionnel DXd.
Courbe caractéristique et réponse discontinue de la part P d'un régulateur PID
Domaine proportionnel
Caractéristique
Propriétés
Un pur régulateur P travaille théoriquement sans temporisation, c.-à-d. il est rapide et, de ce fait,
dynamiquement favorable. Il a une différence de réglage résiduelle, c.-à-d. il ne compense pas
entièrement les effets de perturbations et il est donc, de ce fait statiquement défavorable.
144 - 8635
(A
)
NNEXES
Réponse discontinue
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